通用性是人形机器人商业化的关键, AI大模型赋能加速机器人产业化。大模型通过深度学习和强化学习,能够理解和执行复杂的任务。它们不仅能够处理视觉和语言信息,还能够理解物理世界的基本规律。这种强大的泛化能力,使得人形机器人能够在多种场景中执行任务,极大地提高了其通用性。大模型兼顾预训练和微调功能,是机器人的理想“大脑”。大模型(Foundation Models)能够实现在无标注的数据.上进行预训练,从而根据数据特征探索普适的规律,形成强大的泛化能力,后续仅需利用专用的小规模的标注数据对模型进行微调