人形机器人专题报告：MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案
IMU 是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案。惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线，惯性测量单元（IMU）能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题，是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。
MEMS惯性传感器专题报告：大浪淘沙始见金，关注MEMS惯性传感器产业链优质标的
MEMS 惯性传感器产业链可划分为上游器件（含设计、生产、封装、标定测试等）、中游模组、下游系统、终端应用。芯片/组件等元器件位于产业链上游，是产业链中游惯性模组厂商使用的基础核心惯性元器件，此类惯性元器件主要用于自主测量和反馈物体运动速度和角度的变化，并与卫星等其他导控模块形成惯性导航系统、组合惯性系统等，经下游应用端客户集成在相关设备中发挥惯性导航、惯性测量和惯性稳控的作用。MEMS 惯性传感器产品最终可应用于消费级（消费电子）、战术级（测绘、资源勘探等高端工业、车辆和飞行体）、导航级（航空
芯动联科研究报告：MEMS惯性传感器领先者，产品性能达国际先进水平
高性能 MEMS 惯性传感器领先者，具备优异的盈利能力。公司成立于2012年，专注高性能 MEMS 惯性传感器的研发、测试和销售，采用 Fabless运营模式，2023 年在科创板上市。公司 MEMS 惯性传感器产品性能达到国际先进水平，助力其业绩稳定增长
半导体行业专题报告：MEMS传感器关注射频、惯性和压力三大应用领域
关注MEMS，关注什么？ MEMS行业是百亿美金大市场。 根据Yole的数据，市场空间将从2021一年的136亿美金，提升至2027年的223亿关金。 整体CAGR的增长年复合增长率为9%。 到2027年第一大市场为射频MEMS市场，整体空间为46.64亿美金；第二大市场为惯性市场，IMU惯性和加速度计合计市场空间为44.33亿美金；第三大市场为压力MEMS，市场空间为26.24亿美金；第四大市场为硅麦MEMS，市场空间为23.33亿美金。
MEMS惯导行业深度研究报告：应用空间潜力巨大，快速发展正当其时
惯性导航技术是在各种复杂环境条件下自主建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段，但也有导航误差会随时间积累，且成本相对较高的缺点。惯性导航系统一般由陀螺仪和加速度计两种惯性仪表组合而成。
芯动联科研究报告：MEMS惯性传感核心元件自主可控，立足高可靠并拥抱新兴市场
公司是国内领先的高性能硅基 MEMS 惯性传感器生产厂商。公司是国内较早从事高性能 MEMS 惯性传感器研发的芯片设计公司，拥有丰富的行业经验，已成为国内少数实现高性能硅基 MEMS 惯性传感器稳定量产的企业。公司主要产品为 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计，并提供 MEMS 惯性传感器相关的技术服务。从产品收入构成来看，MEMS 陀螺仪始终是公司的第一大收入来源，收入占比基本维持 80%左右；从产品应用情况来看，公司产品主要应用于高可靠领域，收入占比约 70%。公司业绩增长稳健，2022
敏芯股份研究报告：多维布局打造MEMS全产业链龙头
敏芯股份：国内 MEMS 行业领先企业。敏芯股份是一家以 MEMS 传感器研发与销售为主的半导体芯片设计公司，目前主要产品线包括 MEMS 麦克风、MEMS 压力传感器和 MEMS 惯性传感器。公司作为国内唯一掌握多品类 MEMS 芯片设计和制造工艺能力的上市公司，致力于成为行业领先的 MEMS 芯片平台型企业。2023 年前三季度，公司实现收入 2.59 亿元，同比增长 18.82%；对应3Q23 单季度，公司实现收入 1.03 亿元，同比增长 37.28%，连续 2 个季度环比增长，主要由于
芯动联科研究报告：MEMS惯性传感器龙头，国产替代空间广阔
国内高端 MEMS 惯性传感器龙头企业。公司的主要产品为高端 MEMS 惯性传感器，包括 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计；主要下游为高端工业、无人系统和高可靠领域。公司产品快速迭代，2015 年研制出第一代 MEMS 陀螺仪，2017 年第二代陀螺仪量产，2019 年第三代高性能陀螺仪量产。
芯动联科研究报告：拓展新应用，立足高可靠，国产高性能MEMS惯性器件龙头起航
公司是国内高性能MEMS惯性器件龙头厂商，根据公司招股说明书，公司是国内唯一可覆盖导航级精度 MEMS 惯性器件的公司。公司 23年上半年营收 0.97 亿元，同增 42.24%；归母净利润 0.41 亿元，同增 31.62%；毛利率 85.1%，净利率为 42.3%。公司 IPO 发行价格26.74 元/股，发行数量 5521 万股，募集资金 14.76 亿元将用于产品迭代开发、封测基地建设、补充流动资金。
芯动联科研究报告：高性能MEMS传感引领者，新领域发展机会丰富
芯动联科成立于 2012 年，专注于高性能 MEMS 惯性传感器件研发、测试、销售，在半导体和微机械经验积累深厚，已经成为国内少数稳定量产高性能 MEMS 惯性传感的公司。目前产品可广泛应用于高端工业、无人系统、高可靠等领域。
芯动联科研究报告：领跑高端MEMS惯性传感器行业，打破海外垄断
公司成立于 2012 年，基于半导体的行业积累，独创的微纳结构设计，采纳先进的 MEMS 工艺，特有的封装方案以及现代化的管理模式和完善的人才积累，融合集成电路与传统高端惯性行业，促进惯性传感器、压力传感器等传感器向智能化、微型化、易用化、本土化、IC 化发展。打破霍尼韦尔、博世、ST 等海外巨头垄断，实现国产替代，目前公司的市场占有率较小，未来在竞争力持续提升的背景下国产替代空间潜力大。
芯动联科（688582）分析报告：高性能MEMS惯性传感器龙头
国内稀缺的高性能 MEMS 传感器企业公司主要产品为高性能 MEMS 惯性传感器，包括 MEMS 陀螺仪及 MEMS 加速度计，在无人系统、信息通讯、自动驾驶、石油勘探、高速铁路、测量测绘等场景应用广泛。经过多年的探索和发展，公司高性能 MEMS 惯性传感器的核心性能指标达到国际先进水平，复杂环境下适应性强。公司高性能 MEMS 陀螺仪具有小型化、高集成、低成本的优势，有力推动了 MEMS 陀螺仪在高性能惯性领域的广泛应用。MEMS 应用领域广阔，惯性传感器成长空间大MEMS 器件已经被广泛应用