丝杠及其设备行业专题报告:高价值量的核心传动部件 丝杠 机器人 丝杠是高价值量的传动核心,人形机器人带来新增长空间。人形机器人主要应用滚柱丝杠及梯形丝杠,有望推动产品迅速降本及市场规模成长。单台人形机器人可能使用到 4 个梯形丝杠及 10 个行星滚柱丝杠,预计 2026E/2028E 当人形机器人产量突破 10/100 万台时,梯形丝杠的增量市场规模为 2.83/29.83 亿元,行星滚柱丝杠的增量市场规模为 104.63/399.63 亿元。
人形机器人行业专题报告(硬件篇):特斯拉Optimus引领技术实现,国产零部件迎来机遇 人形机器人 人工智能 人形机器人的总体架构主要包括感知层、决策层和执行层,感知层主要通过各类型传感器实时感知机器人的状态和环境信息,将信息流传递给决策层后,经过大模型及算法等处理分析后得出决策方案,进而由执行层的执行机构完成对应的动作。在硬件层面,特斯拉 Optimus 拥有 14 个线性执行器、14 个旋转执行器和两只灵巧手,其中线性执行器的配置为无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器+球轴承+四点接触球轴承;旋转执行器的配置为无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器+双编码器+驱动器+交叉滚子轴承+角接
海外机器人行业跟踪报告:美股科技巨头纷纷入局,AI大模型将推动机器人商业化落地 人工智能 人形机器人 事件:机器人赛道火爆,产品迭代迅速,美股头部科技公司纷纷入局。2024年2月24日,英伟达宣布成立新的研究部门——“GEAR”,加码机器人赛道;2月29日,人形机器人初创公司Figure宣布,已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等公司筹集了约6.75亿美元资金,使其公司估值达到26亿美元;3月13日,Figure最新发布了一段视频,展示了机器人Figure 01在OpenAI大模型的支持下,已能够与人类对话,理解并执行人类的指令和任务。当前美股机器人赛道火爆,人形机器人初创公司在一
AI行业深度报告:iPhone时刻的开启,硅基时代的到来 人工智能 ChatGPT 引领人工智能进入以 AGI 为代表的新里程碑阶段,拉动算力需求,引领基础设施新周期。人工智能应用场景逐渐增多,模型参数规模和数据量也实现了大幅度增长,为 NLP、CV 等领域带来更强大的表达能力和性能。大模型是目前通往 AGI 的最佳实现方式。算力需求激增,推动算力基础设施迎增长新周期。据 IDC,AI 的应用与普及促使 2022 年我国智能算力规模近乎翻倍,达到268EFLOPS,超过通用算力规模,2026 年我国智能算力规模将达 1271.4 EFLOPS,22-26 年复合
人形机器人行业专题报告:结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器 人形机器人 人工智能 机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。但基于材料的方法,需采用新型材料,如镁、铝合金和碳纤维复材等,其成本高且加工难度大,同时材料轻量化也需和结构设计相互耦合。与其相比,基于结构优化的方法只需改变结构形状,其成本低且容易实现,因而结构轻量化就成了机器人轻量化设计的主要方法。
人形机器人行业专题报告:AI超预期助力产业落地,核心零部件配套星辰大海 人形机器人 人工智能 人形机器人量产,硬件本体是前置条件,更重要的是“AI 大脑”。从感知、执行、决策和认知四个功能来看,认知和决策功能是智能化的最高标准,其实现也难于感知和执行功能,均具备才能称为 L5 级(自适应型)。正是大语言模型技术的飞速发展,使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套动作成为可能,智元机器人的 EI-Brain 框架为我们提供了一个很好的理解角度;同时,人形机器人也是“具身智能”的最好载体之一。
人形机器人IMU(姿态感知)专题报告:旧火新茶,其时已至 人形机器人 IMU 芯片 人工智能 IMU(惯性测量单元):姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置,通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的核心设备,经过误差补偿和惯性导航解算,最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU 按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级,不同级别的 IMU 在设计、制造和成本方面都有所差异,以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU 下游应用广泛,涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。
脑机接口行业专题报告:人脑与数字世界的融合未来 脑机接口 人工智能 脑机接口的下游主要负责将脑机接口系统应用到实际场景中,按中商情报网报告显示,下游企业数量占该产业的比例为62%。上游软硬件核心技术厂商较为稀缺,企业分布占8%。中游的系统集成和生产厂商占比为30%。美国作为最早提出脑科学计划及其行业发展规划、技术发展最为迅速的国家, 目前已有企业进入临床阶段,代表性厂商有Neuralink、Synchron、BrainGate等。
人工智能行业专题研究:温控液冷,AI加速打开增量空间 人工智能 AI时代算力需求不断提升,液冷散热或将成为降低服务器功耗的有效方案。站在全球视角,全球算力保持高速稳定增长态势。据华为GIV预测,2030年人类有望迎来YB数据时代,全球算力规模达到56000EFLOPS。站在中国视角,据工信部,2023年我国算力总规模达到180EFlops ,保持高位增长。算力规模大幅提升带来AI服务器需求暴增,大量高功率 CPU、GPU 芯片将带动AI服务器功耗走高。当前数据中心制冷技术以风冷为主,考虑到机柜功率超过15kW为风冷能力天花板,而未来 AI 集群算力密度普遍超
XR行业深度报告:身处人文与科技十字路口,开启空间计算时代 XR 人工智能 光学方案进一步确立,VR向Pancake,AR向光波导。Pancake光学方案具有轻薄/高成像质量/可调节屈光等优势,其核心思路是压缩屏幕与透镜之间距离,通过多片光学镜片让光路多次折返,扩大光路总长,使其可以达到合焦的同时扩大视场角,从而缩小整个光学模组总长。由于Pancake光学方案是组合透镜(单片式除外),可通过控制其中一片透镜进行屈光度调节(0-700°)。光波导通过全反射将光传输到眼睛前方再释放出来,可将显示屏和成像系统远离眼镜移到额头顶部或者侧面,这极大降低光学系统对外界视线的阻挡,并
六维力及力矩传感器行业报告:类人力控核心组件,产业推进降本提质 机器人 六维力/力矩传感器是维度最高的力觉传感器,检测的力觉信息最为全面。六维力/力矩传感器是具备高壁垒的品类,体现在技术端、设备端等方面,通常以串扰、精度和准度三大指标开展评价。六维力/力矩传感器品类丰富,主要包括应变片式(硅应变和金属箔)、光学式和压电/电容式传感器,各有其适用范围,现阶段应变片式为主流。
精密减速器行业研究报告:机器人关键部件,有望受益人形机器人产业化 减速器 人工智能 人形机器人 减速器是在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩作用的部件,绝大多数工作机负载大、转速低,不适宜用原动机直接驱动,需通过减速器来降低转速、增加扭矩,因此绝大多数的工作机均需要配用减速器。上游主要为齿轮、轴承、箱体等基础零件,上游供应链较为简单;下游行业应用较为广泛,包括工业机器人、精密机床、工程机械、冶金设备、矿山机械等多个行业,具备较强通用性。