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人形机器人行业精密减速器专题报告:人形机器人核心零部件,国内厂商迎来长期成长空间

人形机器人行业精密减速器专题报告:人形机器人核心零部件,国内厂商迎来长期成长空间

减速器常用作原动件和工作机之间的减速传动装备,在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用。减速器按使用场景可分为伺服(精密控制)用减速器和一般传动减速器。其中精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点,能对机械传动实现精准控制,常用于机器人等高端制造领域。
人形机器人行业之视觉感知专题报告:从机器视觉到“机器人之眼”

人形机器人行业之视觉感知专题报告:从机器视觉到“机器人之眼”

机器视觉:工业的慧眼。机器视觉通过模拟人类视觉系统,赋予机器“看”和“认知”的能力,具备识别、测量、定位、检测四大基础功能。据中商产业,2022 年我国机器视觉市场规模 168.88 亿元。在 AI、自动驾驶、人形机器人等新兴场景的带动下,预计 2025 年将增至 349.03 亿元。我国机器视觉企业的竞争力持续增强,海康机器人、奥普特、凌云光、天准科技等国产品牌保持较高的增长。据赛迪顾问数据,2020 年,国产品牌在国内机器视觉市场中的份额首次突破 50%,并保持逐年增长。随着国产品牌逐渐在自
人形机器人行业关节执行器专题报告:受益人形机器人发展,国产化有望加速

人形机器人行业关节执行器专题报告:受益人形机器人发展,国产化有望加速

人形机器人:亦称仿人机器人,是研究人类智能的高级平台,是综合机械、电子、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械。“仿人”的本质在于此类高级机器人具有类人的感知、决策、行为和交互能力,即人形机器人不仅需要具有类人的形体和外观、类人的知觉和感官功能、类人的大脑思维与控制能力,更需要具备行为的“类人特征”,这一特征的基本体现为类人双足运动平衡与控制能力的实现水平。
人形机器人行业六维力传感器专题分析:人形机器人带来广阔市场,国内企业有望充分受益

人形机器人行业六维力传感器专题分析:人形机器人带来广阔市场,国内企业有望充分受益

六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电信号,通常包含一个弹性体和多个应变计。其原理是当传感器受到力或力矩时,弹性体的形状会发生微小变化,导致应变计电阻值的微小变化。六维力/力矩传感器的核心单元是弹性体,弹性体的结构设计影响着传感器的灵敏度、动态性能、维间耦合等关键性能参数。
人形机器人行业深度报告:中美共振,人形机器人产业奇点到来

人形机器人行业深度报告:中美共振,人形机器人产业奇点到来

AI 赋能机器人及 Optimus 进展成为双主线。人形机器人产业趋势的共识在多轮行情中逐渐形成,呈现 AI 技术发展+产业巨头加持+政策支持的三重共振,AI 赋能机器人及特斯拉 Optimus 进展也成为板块的双主线。多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期。2023 年 12 月特斯拉发布 Optimus Gen-2 的视频,相比于第一代 Optimus 人形机器人,第二代Optimus 增加六维力传感器、触觉传感器,进步明显,速度快 30%、重量减轻 10kg。
人形机器人产业链梳理:人形机器人风起云涌

人形机器人产业链梳理:人形机器人风起云涌

领航者,目前战略重心已由“车”转向AI(FSD、Robotaxi、人形机器人),人形机器人战略地位更加突出;AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展;苹果在研一款家居智能机器人,预计2025年发布;波士顿动力宣布退出液压方案,推出电动的Atlas,并预计2025年在现代汽车测试。同时,国内机器人行业如火如荼进展,诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂,三花智控、拓普集团等优秀Tier1。诸多海内外明星企业纷纷站台人形机器人,我们持续看好人形机器人产业链
丝杠行业专题分析:高端机床国产替代,机器人再添增长空间

丝杠行业专题分析:高端机床国产替代,机器人再添增长空间

丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠,滚珠丝杠传动效率、精度明显高于梯形丝杠,故多应用在数控机床等领域,行星滚柱丝杠较滚珠丝杠优势在于抗冲击力、承载力更强。
智能机器人行业专题报告:NVIDIA加码机器人赛道,引领具身智能浪潮

智能机器人行业专题报告:NVIDIA加码机器人赛道,引领具身智能浪潮

NVIDIA 是全球 AI 算力龙头,前瞻布局智能机器人领域。英伟达在智能机器人领域的布局主要围绕着大模型/数据/开发平台三大核心领域展开,其终极目标是打造机器人底层开发生态。英伟达从 2018 年开启布局智能机器人领域,2019-2022 年从底层芯片、到计算平台、到训练与验证,开启智能机器人领域的全方位布局。2023 年,“生成式 AI+机器人”成为 NVIDIA 机器人全线产品技术演进和重塑的核心方向。
人形机器人专题报告:特斯拉发布Optimus Gen2,传感器为最大边际变化

人形机器人专题报告:特斯拉发布Optimus Gen2,传感器为最大边际变化

产业驱动:特斯拉发布Optimus Gen2,传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus,在减重、提速的同时,更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力,对本体及外部环境感知均有助益,国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。
人形机器人专题报告:AI驱动,未来已来

人形机器人专题报告:AI驱动,未来已来

人形机器人:“人工智能+高端制造”重要落地形式,全球AI浪潮中,中国厂商能够深度参与的领域• 人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持,预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年,产业化落地进度有望超预期。作为全球AI浪潮中,中国厂商能够深度参与的领域,国产厂商发展机遇大。• 市场空间:预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台,市场空间约3185亿元。• 领先厂商:特斯拉 Optimus、Figure 01、波士顿动力 Atlas、优必选 Wal
人工智能专题报告:人形机器人步入软件定义和AI驱动时代

人工智能专题报告:人形机器人步入软件定义和AI驱动时代

基于对人形机器人发展阶段及核心竞争力的分析,我们认为人形机器人已经跨入了一个全新的软件定义加 AI 驱动的时代。软件不仅承载着人形机器人的基础操作系统和应用算法,而且通过不断迭代升级,为人形机器人赋予了超越传统机械设备的智能特性。软件和 AI 不仅开启了人形机器人在各行各业广泛应用的可能性,更定义了人形机器人的功能边界。
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