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人形机器人IMU(姿态感知)专题报告:旧火新茶,其时已至

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IMU(惯性测量单元):姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置,通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的核心设备,经过误差补偿和惯性导航解算,最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU 按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级,不同级别的 IMU 在设计、制造和成本方面都有所差异,以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU 下游应用广泛,涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。
惯性测量单元行业专题报告:机械设备行业人形机器人&自动驾驶的下一个风口,高性能MEMS IMU

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IMU(惯性测量单元)通过测量物体加速度和角速度的变化来推算出物体在三维空间中的位置和姿态。目前高精度MEMS IMU民用市场,主要应用场景包括高精度自动驾驶以及人形机器人。自动驾驶达到L3级以及以上,所需要IMU精度需要达到1°/h以内,目前较高精度的MEMS IMU芯片全部依赖于海外进口;人形机器人达到特斯拉Optimus的精度,需要通过增加高精度MEMS IMU数量来达到身体稳定、姿态控制以及头不稳定补偿的效果,因此高性能MEMS IMU芯片国产自主可控的机遇需要提前布局。[NeadPay
IMU行业研究报告:新兴市场打开成长空间,国内企业或迎来机遇期

IMU行业研究报告:新兴市场打开成长空间,国内企业或迎来机遇期

IMU 是惯性定位技术的核心设备,通常包括三个轴向的陀螺和加速度计。IMU(Inertial Measurement Unit),即惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角(或角速率)及加速度的装置。一个 IMU 通常包含三个轴向的陀螺仪和三个轴向的加速度计,以测量物体在三维空间中的角速率和加速度。IMU 主要用于自主测量和反馈物体运动速度和角度的变化,并与卫星等其他导航模块形成惯性导航系统、组合惯性系统等,经集成在相关设备中发挥惯性导航、惯性测量和惯性稳控的作用。三轴加速度传感器是一种基于加速度的基
华依科技(688071)研究报告:国产测试龙头服务转型加速,开启IMU新赛道

华依科技(688071)研究报告:国产测试龙头服务转型加速,开启IMU新赛道

公司为国产冷试龙头,前瞻布局车载惯导技术,有望通过打开成长天花板。国产冷试测试龙头,新能源测试设备向海外拓展华依科技是动力总成测试领域龙头,测试服务占比持续提升,21 年提升至27%。参照国际龙头奥地利 AVL 的发展历程,公司从生产向服务型的转变,同时布局 IMU 惯性导航。随着智能驾驶测试和智能驾驶传感器迎来高潮,公司产品智能化升级,新能源测试设备稳中求进,向日本、法国拓展。新能源服务业务获得强检认证,切入大陆、法雷奥产业链新能源服务业务快速发展,22 年 3 月公司获得新能源服务强检认证,
IMU, 自动驾驶定位团队“小而美”的队员

IMU, 自动驾驶定位团队“小而美”的队员

自动驾驶定位团队中有位高权重的九代长老GNSS,有颜值担当的华山师妹SLAM,也有雄踞一方的边塞将军UWB。每人都练就了一门绝世武功,GNSS修炼的是室外吸“星”大法,SLAM修炼的是勾魂摄魄妖法,UWB修炼的是近身搏击之术。 然而每门绝世武功在自动驾驶圈都有一个众人皆知的致命缺点,GNSS在有遮挡的环境下功力全失,SLAM在特征重复或缺失的地方威力大减,UWB在面对飞镖远战对手时束手无策。自动驾驶定位团队要想克服长尾问题从而获得小数点后好几个9的安全性,势必还需要一位
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