汽车行业深度报告:智驾时代来袭,多玩家多模式齐发力推动行业走向落地
目前汽车行业已经从电动化的上半场逐渐走向智能化的下半场,智能驾驶迎来了高速发展期。特斯拉是智能驾驶赛道商最为领先的玩家。在 2018-2019 年特斯拉通过提出的多头结构 HydraNets 算法提升了效率,解决了自动驾驶目标检测的多任务问题;2020-2021 年特斯拉推出了 BEV+Transformer 大模型算法,构建俯视角全景图,解决了 2D-3D 空间转换和感知性能问题;2022年特斯拉引入占用网络,实现了感知一般障碍物的能力;2023 年特斯拉采用端到端方案,直接将传感器信息输入神