自动驾驶报告

高阶智驾加速推行，多屏及 HUD 逐步上车。新势力于 2024 年北京车展发布多款车型，价格段分布广泛，轿车、SUV、MPV 均有，在动力/续航和外观/内饰上各有特色。1）智能驾驶：高阶智驾落地加速，多款车型可装配英伟达 Orin-X 芯片。理想 L6 Max 版可以实现高速+城市全场景 NOA，极氪 MIX、小米 su7Pro 或 Max 版本可能支持城市 NOA；零跑 C10、零跑 C16、小米 su7、理想 L6 Pro 仅支持高速智能驾驶。2）智能座舱:多搭载高通 8295 芯片，多屏及

我国自动驾驶市场规模正高速成长，智能网联汽车出货量高速增长。据IDC预测，2025年我国智能网联汽车出货量将达约2500万辆，复合增长率达16.1%。2022年，我国智能驾驶产业市场规模已达2894亿元。据信通院预计，到2025年中国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。

2023年，Robotaxi和自动驾驶行业在经历低谷后重整旗鼓，年底诸多为行业铺垫基础的重要政策也为市场打下一针强心剂。纵使在低谷调整阶段，我们也可以看到Robotaxi的参与者在过去两年都没有放缓技术研究、产业**、运营提升、体验创新、培育市场的探索步伐。拨云见日，全球各国对于Robotaxi产业推动凝心聚力的背景下，政策、技术、运营、成本、消费者等五大行业核心要素均有持续进展，中国也相应进入了Robotaxi商业化1.0的时代。

城市导航辅助驾驶迅速落地，高精度定位迎来发展契机：首先，以城市 NOA为代表的 L3 级别功能正快速落地，智能驾驶已成各车企竞争的核心领域，搭载城市 NOA 功能的车型数量及渗透率快速提升。伴随电动化和智能化的提升，以及北斗、5G 等技术发展，高精度定位的精度与其在自动驾驶中的安全性作用不断增强，加之政策层面的支持，高精度定位愈发不可或缺。第二，高精度定位在汽车领域的应用场景丰富，其定位精度高达分米乃至毫米充分满足智能驾驶中各项定位精度要求，可在恶劣天气、重复场景、非视距场景和车载传感器不稳定情

高等级智能驾驶呼之欲出，高精地图迎来发展新机遇：伴随着汽车智能化大趋势，智能驾驶渗透率快速增长。在造车新势力和自主高端新能源品牌推动下，搭载激光雷达、高精地图和 AI 芯片，且能提供 L2+及以上体验的智能网联汽车价格已下探至 20-30 万元区间，2024 年或将成为中国自动驾驶开端之年。而高精度地图充分受益于智驾车型价格的下探。一方面，高精度地图作为高阶智驾的安全卫士，是辅助驾驶阶段多重融合感知的安全冗余。高精地图作为超视距传感器可以提供重要的先验知识，对于特别重视安全性和合规性的车企，高精

目前汽车行业已经从电动化的上半场逐渐走向智能化的下半场，智能驾驶迎来了高速发展期。特斯拉是智能驾驶赛道商最为领先的玩家。在 2018-2019 年特斯拉通过提出的多头结构 HydraNets 算法提升了效率，解决了自动驾驶目标检测的多任务问题；2020-2021 年特斯拉推出了 BEV+Transformer 大模型算法，构建俯视角全景图，解决了 2D-3D 空间转换和感知性能问题；2022年特斯拉引入占用网络，实现了感知一般障碍物的能力；2023 年特斯拉采用端到端方案，直接将传感器信息输入神

汽车产业正在被人工智能技术重构。如同蒸汽机之于工业革命的意义，智能驾驶已经成为人类社会自发明汽车以来的一大颠覆性创新，持续推动汽车产品、整车市场格局和产业链变革，而数据和算力是驱动汽车智能化加速的两大动力。

感知模块技术路径已趋于收敛，自动驾驶从创造型行业迈向工程型行业。在特斯拉的引领下，国内主机厂 2022 年以来纷纷跟随特斯拉相继提出“重感知、轻地图”技术方案，全球自动驾驶行业感知模块技术路径从百花齐放开始走向收敛。我们认为主机厂智能驾驶水平=算法构建能力*数据训练效率。由于技术趋于收敛，目前国内智能驾驶厂商中并不存在哪一家具备绝对的算法能力优势；相反，当前各个主机厂数据闭环搭建的成熟度、迭代效率等方面仍差异较大，因此我们认为，当前阶段数据闭环能力将直接决定主机厂的智能驾驶水平。进一步而言，主机

因年初销量透支和价格战，2023 年销量持续超预期。新能源渗透率提升至33%，其中混动增速亮眼。自主品牌发力中高端市场，带动市场成交均价提升。海外延续高增长，主流车企加速产能出海，进一步助推海外销量提升，出口持续贡献增量。我们预计 2024 年乘用车销量有望达到 2620 万辆，同比增长 3.0%，新能源受益于混动放量+超充布局，渗透率有望提升至 44%，达到 1150 万销量。

高阶智驾进展超预期，智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化。1）transfomer+BEV 算法上的突破，特斯拉、华为、小鹏等新势力推动城市 NOA 进入大规模量产阶段。2）消费者接受程度超预期：23Q3 问界 M7/小鹏 G9 智驾版订单占整体车型比例达 70%+/80%+，消费者为高阶智驾支付溢价的支付意愿高。3）智驾目前的发展阶段类似于智能手机安卓和iOS 竞争的阶段，因智驾大模型的基座竞争加剧，高阶智驾渗透率增长步入斜率陡峭化的阶段。

产品周期催化，智驾明年或进入“奇点”，中期视角多维比较高阶智能驾驶明年有望进入生命周期“奇点”，投资者关注：①板块整体及细分环节的机构筹码状态与估值空间；②自主品牌新车密集发布下的高渗透胜率方向。前者，本文通过历史上新兴产业的复盘比较，提供中期的策略视角：①新兴产业“奇点”期，公募配置系数高点 2.4x-5.4x，中枢 3.3x，3Q23智驾 1.4x。②新兴产业“奇点”期，龙头 PEG 高点中枢 2.1x，目前智驾龙头约 1.5x。后者，短期自主品牌共识配置且供应链更本土化的环节胜率更高。进一

国内乘用车市场已由价格战转向智能驾驶竞赛，新技术、新趋势为行业中现有和新进的竞争者创造破局机遇，年末在爆款智驾车型、自主电动化趋势驱动下，新能源汽车市场超预期增长，随着自主品牌在主流价格区间持续推出新车型实现对燃油车型的替代，新势力集中布局D级SUV/ MPV赛道拓展高端市场，电动化、智能化趋势带来的结构升级红利有望延续。出口方面，国内汽车产业全球竞争力持续提升，并跟随电动化、智能化趋势实现出口结构向高端化的升级，目前国内新能源汽车出口主要来自于特斯拉中国、比亚迪、上汽乘用车三大厂商，随着更多品