自动驾驶报告

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自动驾驶政策框架梳理：工欲善其事，必先利其器

自动驾驶政策框架梳理：工欲善其事，必先利其器

自动驾驶
自动驾驶监管框架：“准入-应用-安全” 三路并行从美国市场来看，2016年至2020年，美国陆续出台了AV1.0—AV4.0等政策文件，明确在自动驾驶监管领域联邦与州层面的职能分工：其中联邦政府主要负责监管自动驾驶车辆标准等车辆准入环节；州政府主要负责道路测试、试点与演示要求等应用环节以及安全监管环节。从中国市场来看，2015年国务院印发的《中国制造2025》作为纲领性文件首次提出要大力发展自动驾驶各项技术，此后，随着自动驾驶以及数据、网络安全等各项技术的发展，相关政策开始落地到具体层面，并于2
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汽车智能驾驶行业专业报告：新技术，新认知，新机会

汽车智能驾驶行业专业报告：新技术，新认知，新机会

智能驾驶
多方共振，汽车智能化进入高速增长期政策+技术+商业三方共振，汽车智能化进入高速增长期：1）政策端：国外部分国家L3级政策已出台，国内政策有望取得实质性落地；2）技术端：BEV+Transformer+占用网络 实现算法突破，4D毫米波雷达利于硬件将本，有望促进智驾普及；3）商业端：主机厂NOA场景不断泛化，消费者已将智驾功能作为选购重要决策项。智驾时代：新技术，新认知，新机会1）新技术：智能驾驶作为新技术处于高速成长期，重点由场景拓展转为里程迭代；2）新认知：新能源车行业上半场由油电同价逻辑开启
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智能驾驶行业研究报告：特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展

智能驾驶行业研究报告：特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展

智能驾驶 特斯拉 FSD
特斯拉FSD全球领跑，打造算法+算力+数据闭环构筑护城河。1）算法方面，特斯拉于2021年提出BEV+Transformer算法，22年提出Occupancy Network，算法领先国内头部玩家约2年。2）算力方面，2022年总算力约2 EFLOPS，特斯拉预期2024年10月将达到100 EFLOPS（约30万张A100），算力高速增长。3）数据方面，行驶距离远（截至23年6月，FSD Beta超3亿英里）+销售车辆多（根据特斯拉2022年报，22年交付超过130万台，预计23年交付180万
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智能汽车行业专题研究：大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化？

智能汽车行业专题研究：大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化？

智能化 自动驾驶 人工智能
特斯拉率先引入BEV+Tranformer大模型，与传统2D+CNN小模型相比，大模型的优势主要在于：1）提高感知能力：BEV将激光雷达、雷达和相机等多模态数据融合在同一平面上，可以提供全局视角并消除数据之间的遮挡和重叠问题，提高物体检测和跟踪的精度；2）提高泛化能力：Transformer模型提取特征函数，通过注意力机制寻找事物本身的内在关系，使智能驾驶学会总结归纳而不是机械式学习。主流车企及自动驾驶企业均已布局BEV+Transformer，大模型成为自动驾驶算法的主流趋势。在车端大模型可赋
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汽车驾驶自动化分级

汽车驾驶自动化分级

自动驾驶 汽车
2021年8月20日，GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布（国家标准公告2021年第11号文），将于2022年3月1日起实施。该标准由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口。
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高级别自动驾驶应用白皮书

高级别自动驾驶应用白皮书

自动驾驶
各国在争相抢占自动驾驶制高点，国内多家企业相关产品技术水平已站在全球第一梯队，国内多地在推进高级别自动驾驶商业试点，为凝聚共识及推动行业发展，我们联合行业多家机构编写《高级别自动驾驶应用白皮书》。“高级别自动驾驶”可以提升运行效率和降低成本。当前，“高级别自动驾驶”已在公共道路和园区等多个场景应用，在公开道路开展商业化试点运营的出租车和自动配送已分布北京、深圳、上海、武汉、旧金山、菲尼克斯等城市。随着技术迭代及验证，“高级别自动驾驶”有望提升车辆运行能力，届时将激发大规模车辆置换需求。[Nead
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2023北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级白皮书2.0

2023北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级白皮书2.0

自动驾驶
本白皮书的编制工作发起于北京市高级别自动驾驶示范区，旨在发掘共性需求、建立行业共识。在编制内容上，基于《白皮书1.0》梳理了数据安全相关法规、政策、规范等文件，结合数据分类分级实践进展与车路云一体化数据资产特性，迭代修订了符合示范区业务实际的数据分类分级管理内容；同时，多维度展现示范区在保障车路云一体化数据的工作成效，多方面突出辖内企业在数据安全治理的探索实践，旨在为各地智能网联汽车测试示范区与行业各类型企业开展相关工作提供参考方案。
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自动驾驶未来今日：如何通过人工智能、数字化和仿真技术的协同，加快实现对自动驾驶功能的高效验证？

自动驾驶未来今日：如何通过人工智能、数字化和仿真技术的协同，加快实现对自动驾驶功能的高效验证？

自动驾驶 人工智能
20年前进入汽车市场的第一波现代高级驾驶辅助系统（Advanced Driver-Assistance Systems, ADAS）是一个工程上的突破，它将传感器集成到车辆中，提醒驾驶员注意异常情况，并在某些情况下进行干预。例如，1999年，捷豹以其自动车距控制系统和基于雷达的主动巡航控制系统进入市场，推出了捷豹XKR。2010年，沃尔沃发布行人检测系统，使用雷达和摄像头，在有行人进入到汽车正前方行驶区域时，向司机发出警告以及启动紧急制动程序。然而，在过去20年里，世界发生了巨大的变化。现在，基
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汽车行业中小盘2023年中期投资策略：AI+自动驾驶，奇点已至

汽车行业中小盘2023年中期投资策略：AI+自动驾驶，奇点已至

自动驾驶 人工智能
人工智能驱动下，自动驾驶已经无限接近L3。特斯拉FSDV11及后续版本可较好应对城市、乡村高速等复杂道路场景，能力强大。从最初的大约2000名内测客户，到面向所有北美车主开放，FSD累计使用里程数在2023年Q2已经增长至超过3亿英里。特斯拉的表现得益于其在算法领域的开创性创新和持续迭代，于此同时，特斯拉也打造了从车载算力芯片及控制器、云端算力芯片及数据中心、数据闭环等完善的自动驾驶所需要的产业闭环体系，形成强大的综合竞争实力。
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智能驾驶专题分析：特斯拉FSD加速产业落地，自动驾驶奇点有望到来

智能驾驶专题分析：特斯拉FSD加速产业落地，自动驾驶奇点有望到来

智能驾驶 特斯拉 FSD 自动驾驶
近期，埃隆·马斯克在推特宣布，特斯拉将在 2023 年推出 L4-L5 级全自动驾驶汽车，从 V12 版本开始，FSD 将去掉 Beta 后缀，预示 FSD 将成为正式版，自动驾驶产业步入快车道。特斯拉 FSD 的 BEV+Transformer 模式以及影子模式使其在产业中具备领先优势。我们通过研究特斯拉 FSD 产业链，前瞻把握产业发展趋势以及相关受益标的。2023 年底，特斯拉有望实现 L4-L5 级自动驾驶，产业链有望迎来 ChatGPT 时刻。特斯拉 FSD 产业链主要涉及芯片、服务器
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智能驾驶专题报告：eVTOL，跨越地与天的界限

智能驾驶专题报告：eVTOL，跨越地与天的界限

智能驾驶 eVTOL
eVTOL（电动垂直起降飞行器）是“飞行汽车”的主流方向。概念貌似前沿，实际上其依赖的电池、电机、智能驾驶等技术和产业链已经随着电动汽车等产品发展而逐渐成熟。仅 2023 年 7、8 月间，就有谷歌、马斯克、吉利、宁德等旗下 eVTOL 公司获得商业化进展。2024 年奥运会和世博会的试运营计划或开启 eVTOL 元年，投资机会已然显现。
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汽车行业专题报告：迈向高阶智驾，智能底盘方兴未艾

汽车行业专题报告：迈向高阶智驾，智能底盘方兴未艾

高阶智驾 智能底盘 自动驾驶
在汽车行业向高阶辅助驾驶阶段迈进的过程中，底盘系统的线控化升级将起到至关重要的作用。线控底盘利用传感器感知外部环境信息，以电信号传输取代机械连接，具有控制精度高、响应速度快、结构紧凑、重量轻等优势，满足了高级别智能驾驶对车辆操控性和主动安全的需求。由此，线控制动、转向系统有望在技术成熟后迅速成为主流方案，赋予增量零部件赛道高成长性。更长期来看，线控制动、线控转向和悬架系统的深度协同和集成化将成为智能底盘发展的核心目标，并最终通过跨域融合的集中式架构实现软硬件完全解耦，提前对智能底盘领域多方位布局
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