自动驾驶报告

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自动驾驶芯片行业研究：中央计算、大模型与领航辅助引领新一轮创新
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自动驾驶芯片行业研究：中央计算、大模型与领航辅助引领新一轮创新

自动驾驶 芯片
自动驾驶芯片作为智驾系统的底层基石，正伴随汽车智能化趋势的加速迎来行业爆发期。我们认为，中短期来看，随着今年价格战的打响，不同价位车型的智能化方案或有所分化，进而产生对芯片算力和架构的不同需求：1）小算力芯片伴随 L1-L2 功能的快速增长进入规模放量阶段，量产交付能力、安全稳定性和性价比是关键，地平线和 TI 领先地位较为稳固，但仍有新玩家持续入场；2）中算力芯片因高速领航功能放量迎来发展机遇，在需求推动下，场内现有玩 家 正 陆 续 推 出 相 应 产 品 ， 展 开 激 烈 竞 争 ； 3
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汽车行业：今日的驾驶员，未来的乘客，理解各类保险风险，准备迎接自动驾驶的未来
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汽车行业：今日的驾驶员，未来的乘客，理解各类保险风险，准备迎接自动驾驶的未来

自动驾驶
社会的变革和发展要素持续对汽车行业带来重大影响。这些要素包括政府对新能源动力车辆的大力倡导、新冠疫情及随之而来的经济后果（例如芯片和原材料短缺）、战争、社会人口结构变化和技术进步。 缺）、战争、社会人口结构变化和技术进步。 因而，保险公司的车险业务也面临着诸多变化。瑞士再保险的研究1 表明：到2040年，全球汽车保费预计将翻一番，达到将近1.4万亿美元。虽然保费在增长，但汽车板块在总风险池中的占比预计将会减少，从目前占全球行业保费的 42%，预计下降到2040年的 32%。这种发展可归
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百度汽车智能驾驶开放白皮书1.0
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百度汽车智能驾驶开放白皮书1.0

自动驾驶 百度
在智能汽车提速的关键时刻，我们基于百度在智能汽车领域多年来的探索和实践经验，以及对智能汽车产业未来趋势的洞察与思考，凝结团队的智慧于一处，编撰成书。此白皮书将在接下来的时间里，指导百度汽车智能化业务的产品、战略以及能力开放，确保我们在「让汽车更聪明、让出行更简单」的使命驱使下，与车企一同无畏艰难、不懈前行。书中提及的产品和业务模式，部分已经实现，部分将在接下来的工作中逐步有序实现。
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汽车零部件行业专题报告：AI大模型在自动驾驶中的应用
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汽车零部件行业专题报告：AI大模型在自动驾驶中的应用

自动驾驶 人工智能 汽车
Transformer 大模型在自动驾驶中应用趋势明确。Transformer 基于Attention 机制，凭借优秀的长序列处理能力和更高的并行计算效率，2021 年由特斯拉引入自动驾驶领域。Transformer 与 CNN 相比最大的优势在于其泛化性更强。CNN 只能对标注过的物体进行相似度的比对，通过不断学习完成对该物体识别的任务；而 Transformer 可以通过注意力层的结构找到更基本的元素与元素间之间多个维度的相关信息进而找到一种更泛化的相似规律，进而提高自动驾驶的泛化能力。同时
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自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？
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自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？

自动驾驶
由于技术与法规限制，L4 自动驾驶落地仍需时日，高阶辅助驾驶则可通过 OTA逐步拓宽 ODD 域和提升用户体验，对乘用车企而言具备更可预见的商业化价值。作为高阶辅助驾驶中最具代表性的功能，领航驾驶已成为各车企的“兵家必争之地”。其中高速领航已经完成从 0 到 1、今年开始进入从 1 到 10 的放量阶段，而城区领航则从今年开始逐步上车，预计需要 2-3 年实现“从有到优”。我们认为，中短期来看，随着今年车企价格战的打响，前几年一味堆料的趋势将告一段落，务实和性价比将是决赛圈存活的关键词。也因此，
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汽车自动驾驶芯片行业研究框架
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汽车自动驾驶芯片行业研究框架

汽车 自动驾驶 芯片
1.自动驾驶芯片将是拥有巨量增长潜力的市场。头部是 Mobileye、英伟达这样的巨头，还有从移动芯片市场杀出的华为海思和高通等厂商，老牌汽车半导体厂商们也在加快布局，如黑芝麻一样的 AI 芯片公司将成为重要的后起之秀。2.功能集中已经成为行业发展趋势，驾驶座舱一体化进程加速。无论是自动驾驶还是智能座舱领域，功能集中已然成为行业发展的必然趋势。随着传感器数量和种类逐渐增多，将不同功能的计算芯片集成到一块板子上，对各传感器的原始感知信息实行后端融合计算成为必然选择。3.中国或将成为全球最大的自动驾
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高阶智能驾驶行业发展蓝皮书（2021_2025）
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高阶智能驾驶行业发展蓝皮书（2021_2025）

自动驾驶
进入 2022 年，ADAS 行业进入深水区，高阶智能驾驶成为市场争夺的焦点。高阶智能驾驶政策有了新突破。北京、深圳、武汉、重庆等地发布政策，支持自动驾驶商业化运营试点；交通运输部发布重磅文件，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用。这一系列政策加速推动自动驾驶行业向高阶智能驾驶方向发展。当前，智能驾驶依然处于人机共驾的混合阶段，通过打通高速、城区、泊车场景，基于场景实现点到点的自动驾驶成为行业的共同目标。国内多家车企已推出 L2+级辅助驾驶车型，一些造车新势力车企的 L2+级车型已预埋了支撑
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汽车4D毫米波雷达专题分析：特斯拉或将搭载，4D毫米波雷达趋势加速
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汽车4D毫米波雷达专题分析：特斯拉或将搭载，4D毫米波雷达趋势加速

汽车 4D毫米波雷达 特斯拉
特斯拉向 FCC 递交毫米波雷达文件，业界推断 HW 4.0 或将接入 4D 毫米波雷达。国内市场方面，4D 毫米波雷达已搭载于飞凡 R7、深蓝 SL03 等量产车型，产品有望加速渗透。目前，威孚高科、经纬恒润正与 4D 毫米波雷达芯片供应商 Arbe紧密合作进行产品研发，华域汽车的 4D毫米波雷达已实现小批量供货，保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段；4D 毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，上游元器件供应商有望受益。▍特斯拉 HW 4.0 或将接入 4D 毫米波雷达，产品应用大势所趋。2 月
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毫米波雷达行业深度研究：国产替代拐点已至
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毫米波雷达行业深度研究：国产替代拐点已至

毫米波雷达 自动驾驶
预计行泊一体 5V5R 方案占比提升+ADAS 渗透率提升将带动中国乘用车毫米波雷达市场规模从 2021 年的 52 亿升至 2025 年的 204 亿。毫米波雷达分为前雷达和角雷达（包括前角雷达和后角雷达），2021 年中国乘用车前雷达、后角雷达、前角雷达的前装渗透率分别为 34%、14%、2%，我们预计 2025 年渗透率将分别提升至 70%、67%、45%。我们预计 2025 年普通前雷达单价为 400 元，4D 成像雷达单价 1000 元，角雷达单价 220元。由此计算预计 2025 年
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智能网联汽车运营指挥中心建设指南
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智能网联汽车运营指挥中心建设指南

智能网联 自动驾驶
新一代信息通信技术正在加速驱动汽车产业的百年之大变革，推动汽车的电动化，网联化和智能化融合发展。自动驾驶已成为展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片。中美德日韩等多个国家都在积极打造适应自动驾驶发展的政策法规，加大对自动驾驶产业的培育力度，以抢占科技创新和汽车产业变革的发展先机。全球自动驾驶汽车产业的发展正在日渐加速。
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自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码
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自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码

自动驾驶
本文件规定的自动驾驶道路交通环境感知的道路交通环境的地形地貌、道路区段、车道数、道路平曲线、道路竖曲线、气温、时间、动态要素等14个大类别及代码，部分类别还确定了多层级的参数指标，可为智慧道路建设、自动驾驶系统研发的传感器及高精度地图环境感知及日志文件确定和自动驾驶系统测试的场景组合分类及适应性定量评估奠定基础，为推动自动驾驶发展统一数据类型提供技术支撑，对智能交通行业发展及中国式现代化具有化时代意义。
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