人形机器人减速器行业深度研究：人形机器人带来产业深度变局

减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件

减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小的齿轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供更高的扭矩输出和承载能力。其作用包括减小转速、增大扭矩、减少运动机构惯量、锁止机构等。