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我国自动驾驶市场规模正高速成长，智能网联汽车出货量高速增长。据IDC预测，2025年我国智能网联汽车出货量将达约2500万辆，复合增长率达16.1%。2022年，我国智能驾驶产业市场规模已达2894亿元。据信通院预计，到2025年中国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。

油车价格战是短期事件，油电替代趋势不可逆。1 月特斯拉降价引发鲶鱼效应，3 月在业绩压力下油车价格战冲动市场。但总体来看，盈利要求下油车降价属于短期事件，且地方支持亦具有不可持续性。油车降价中电车需求依旧坚挺，运营已企稳，充分说明电车相对于油车的竞争力，油电替代已是大势所趋。从长期看油车降价也许会重现，但不会影响汽车电动化趋势。新车智能化&插混化，Q2 电车产品力增强。吉利银河 L7、长城哈弗枭龙 MAX、长安深蓝 S7、2024 款 AION V Plus等 10-20 万优质供给频出

AI 加持下，2023H2 高阶智能驾驶从高速延伸到城市，智能功能提升和使用场景扩展将驱动消费者认同提升和车企技术迭代加快，高阶智能驾驶有望从理想到现实，进入蝶变时刻，高阶智能化车型销量有望超预期，智能化相关公司成长速度有望超预期。理论方法突破：AI 大模型用于感知融合，后续有望实现端到端。智能驾驶系统可分为感知，预测，规划，控制几个主要模块。过去，一些智能驾驶的方案中感知，预测等模块采用了 CNN 和 RNN 等 AI 模型。2020 年 Transformer 模型引入CV 领域和智能驾驶领

建议关注销量领先、财务状况改善的造车新势力车企无论走“经济实用”还是“豪华精品”路线，蔚小理中长期均有望实现良好的盈利表现。本文从财务角度入手对比蔚小理，23 年 1-5 月，销量趋势分化，理想同比销量增速高；各家通过推出平台化车型降低生产、研发成本，进一步提升车型竞争力，并通过供应链国产化替代改善毛利率，理想在成本控制方面更具优势；蔚小理持续加大研发投入，布局智能电动。我们看好销量领先、成本控制好、负债率低、现金流好的造车新势力，推荐理想汽车-W，关注小鹏汽车-W、蔚来-N。新车型周期驱动下，

激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器，2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合，对静态车辆或障碍物的识别会有问题（如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因），这方面激光雷达的效果是最好的。另外，相比摄像头等传感器，激光雷达探测距离可在200~300m+，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器（特斯拉为何不用？特斯拉全面迈进纯视觉方案，该路线以大量数据+强大算法为基础，是特斯拉构筑的高技术壁垒，难