激光雷达-零帕网

多传感器融合成为自动驾驶主流方案。智能驾驶感知方案主要分为纯视觉感知和多传感器融合感知两条技术路线。纯视觉方案易受环境影响，且壁垒较高。多传感器融合感知方案中，激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等不同传感器的优劣势容易互补，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，弥补纯视觉方案的不足。目前激光雷达融合方案已经成为众多车企 L3 级及以上自动驾驶感知的主要选择。

终端需求快速增长，激光雷达上车进度加快，行业即将进入快速增长期。终端车企针对高阶智能辅助驾驶（各类NOA）布局加快，激光雷达正在成为提高用户辅助驾驶使用率的重要传感器。据汽车之心表述，2024年激光雷达的全球乘用车端渗透率大概率将突破1%大关，行业进入快速增长期。激光雷达在科研及对环境感知准确度要求较高的细分领域也有优秀的应用前景。据灼识咨询预测，全球激光雷达解决方案市场规模有望于2030年达到12537亿元。

激光雷达经过六十余年发展逐渐成熟，路线逐渐清晰• 激光雷达起始于西奥多·梅曼发明的激光器，早期激光雷达主要应用于航空航天探测领域。• 激光雷达技术路线逐渐清晰，产品从机械式逐渐向半固态、固态演进，降低成本。2、 智能驾驶需求拉动激光雷达渗透率提升，拐点初现• 随着智能驾驶普及，激光雷达渗透率持续提升，2023年12月渗透率达到了4.09%。• 外资主机厂的激光雷达车型项目也在陆续上马，预计搭载激光雷达的外资车型将在24-26年逐渐放量。3、 汽车+机器人，激光雷达拥有万亿市场空间• 汽车及机器人

禾赛科技：全球领先的激光雷达制造商。禾赛科技成立于2014年10月，自2016年起逐步聚焦激光雷达产品的研发、制造和销售，主要用于ADAS、自动驾驶、机器人等领域。2019-2022年公司激光雷达交付量分别为2890/4200/14178/80462台，营业总收入分别为0.50/0.64/1.13/1.73亿美元随销量增长同步扩张。2023年前三季度公司实现营业收入1.83亿美元，同比+65.8%；激光雷达交付量为134380台，同比+307.87%，其中ADAS激光雷达交付量从2022年前三季

激光雷达中游制造环节当前最主要的矛盾是盈利路径，技术进步固然是一方面，但是规模量产能力更能解燃眉之急。2023年以来下游主机厂价格战逐步向中上游传导，激光雷达ASP下行压力较大，中游环节利润承压。对于速腾聚创而言，收入端：基于现有定点项目，公司将扩大量产及交付水平，并拓展潜在客户群体，积极完善产品及解决方案，以满足客户多样化需求。利润端：毛利率环节亟待提升，一方面，原材料采购成本在下行，另一方面，随着公司规模化量产水平不断提升，产能利用率有望显著提升，从而共同优化毛利率水平。期间费用方面，基于激

公司毛利率短期承压，但我们认为随着未来出货量提升，盈利能力将会迎来修复。从行业发展逻辑来看，车载激光雷达渗透率的提高需要以激光雷达的降本为前置条件，只有供应商卖给车企的激光雷达的售价下降，车企才会有更强的意愿在更低价位的车型上搭载激光雷达。对于速腾聚创等激光雷达供应商而言，激光雷达的售价下降的确会在短期内会影响毛利率，但是一方面公司可以通过不断优化产品的技术方案来实现降本，另一方面随着产品放量带来足够的规模效应后，成本能得到摊薄，两方面的因素共同作用有望促使毛利率回升到一个合理的稳态水平。[Ne

华为问界 M9 和智界 S7 上市，192 线束激光雷达上车。问界 M9 和智界 S7 搭载的华为 192 线束激光雷达具备 250 米超远精确识别能力，可探测的距离更远；184 万点每秒的超高成像能力，垂直分辨率达 0.1°，更精准的还原物理世界；帧率高于同行水平达到 20Hz，更快速完成目标检测。华为引领，高阶智能驾驶功能 2024 年有望加速，带动车端激光雷达出货量提升。

颠覆性体验感打通消费者消费升级感受空间，用户对智能化功能需求度变高。未来车只分为“能自动驾驶”，和“不能自动驾驶”的。跟车辅助类和主动安全类功能的需求度变高，超过20%的用户认为这些功能是"必须有"的。对特定场景下的功能也有一定期待，比如在拥堵路段提供驾驶辅助功能。颠覆性体验感打通消费者科技感想象空间，智能化带来汽车定位的差异。智能汽车属性更加多元更为广泛，油车的定位就是交通工具，从A到B。当电车作为一个移动生活空间的存在，才有那么多智能化属性的想象空间。未来或许有IV2X的

公司是苹果摄像模组的核心供应商。高伟电子是立讯体系光学摄像头模组业务 版图的重要组成部分（立景创新持股比例超 70%），主要为苹果公司提供iPhone 与 iPad 摄像头模组，近年来相机模组业务营收占比均保持 99%以上，来自大客户苹果的营收占比 90%以上。2022 年消费需求疲软背景下，公司营收/净利润均逆势增长，同比增速分别+39.7%/+69.3%。

激光雷达应用广泛，汽车有望成最大催化。激光雷达可运用于智能驾驶、智慧城市等领域，按测距方式可分为 ToF 和 FMCW 两类，ToF 方案按技术架构可进一步分为机械式、半固态式和固态式。具体来看，机械式具备扫描速度快、精度高等优势，适用于远距离探测和高速运动目标的跟踪，但结构相对复杂，维护成本高；固态式体积较小、寿命更长且故障率更低，但扫描范围有所受限。下游应用来看，自动驾驶逐步落地有望带领激光雷达持续放量，未来国内将有更多搭载激光雷达的车型上市。

禾赛是激光雷达解决方案的全球龙头，为 ADAS、自动驾驶、机器人等应用提供激光雷达产品。根据高工智能，2023 年 1-9 月，中国市场乘用车前装标配激光雷达交付量超过 30 万颗，禾赛科技份额为 37.48%。随着全球激光雷达市场放量，我们认为禾赛有望持续保持其在自动驾驶领域的龙头地位，并在 ADAS 市场和机器人应用领域迎来强劲业绩增长。

按载荷平台的不同，激光雷达可分为星载激光雷达、机载激光雷达、地基激光雷达、弹载激光雷达和车载激光雷达等。其中，伴随汽车进入智能时代，车载激光雷达引起了业界广泛关注，其可弥补摄像头、毫米波雷达等传统车载环境感知传感器的部分关键缺陷，被业界认为是 L3 级以上自动驾驶必备传感器。本报告基于车载激光雷达的应用背景、技术体系、市场空间和产业体系展开研究，分析了车载激光雷达在辅助驾驶和自动驾驶等应用场景的技术需求及发展现状，梳理总结了车载激光雷达的技术路线、产品形态、市场空间和产业链现状，建议技术产业各方

2023 年，车载激光雷达发展进入新阶段，即市场关注逻辑从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。禾赛科技作为全球车载激光雷达量产龙头，在芯片化方案带来的降本能力以及新品持续推出加持下，我们看好公司产能释放和交付能力持续提升，国内外客户拓展有望加速，为营收增长提供充足动力。

禾赛科技是全球激光雷达研发与制造企业，专注于高性能、高可靠性且高性价比的激光雷达。其主要产品包括 AT、ET、FT、Pandar、QT 和 XT 系列，可满足长中短距离不同类型的激光雷达需求，为自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）领域提供丰富的解决方案。公司于 2023 年 2 月在美国纳斯达克挂牌上市，股票代码为“HSAI”。有技术：自研高度集成的 ASIC 模组，公司可以提供满足不同细分市场的产品。公司下游客户为无人驾驶车队、具备 ADAS 系统的乘用车\商用车以及自主行动机器人（如物流机

公司作为国内领先的一站式光器件整体解决方案提供商，具备完善的高品质高性价比光器件产品矩阵、精益化管理及多品类光器件核心工程制造能力，以及优质国内外客户资源壁垒等核心竞争优势。公司深耕光通信上游光器件行业 18 年，目前已形成 14 大产品线+8 大技术工艺平台的完善产品矩阵，为客户提供光有源+光无源 OEM/ODM 一站式解决方案。凭借研发驱动+全员持续改善的发展理念，对光器件工艺流程持续改进、坚持在全自动化生产设备保持战略投入、不断研发创新以及及精益化管理变革，公司具备行业领先的产品盈利及成本

禾赛科技是全球领先的激光雷达供应商，2022年收入在全球激光雷达企业中排名第一产品介绍：研发生产全系列激光雷达，满足不同距离应用，下游对应三大应用领域ADAS领域，禾赛是世界上为数不多的实现激光雷达批量交付给OEM的公司之一；自动驾驶领域，禾赛将激光雷达产品商业化并建立了行业领先的地位；机器人领域，禾赛为机器人（无人车）市场开发激光雷达产品，已经与Nuro、美团和Neolix签订了多年协议。激光雷达行业：增长空间广阔，未来发展趋势向好行业空间增长空间大：激光雷达在ADAS领域的未来市场空间广阔，

公司赴美上市成功，产品交付量大幅增长。禾赛科技创立于 2014 年，2016年正式开启了对激光雷达的探索之路，2023 年 2 月，公司成功在美国纳斯达克上市，股票代码“HSAI”，成为中国激光雷达“第一股”。2021 年全年实现总营收7.21 亿元，同比增长 73.5%；2022 年前三季度公司总营收为 7.93 亿元，已超2021 年全年，同比增长 72.7%。营收规模的持续扩张并未将禾赛科技拉出亏损的局面中，在产品生产成本偏高、公司持续加大研发投入以保持行业领先地位等因素影响下，2021

技术优势：激光雷达是自动驾驶传感的核心器件： 激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现 L3 级别以上自动驾驶最重要的传感设备。相较纯视觉路线，多传感器融合方案具有更低技术壁垒和更好成像质量，成为自动驾驶与高阶辅助驾驶的主流路径。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，看好其未来作为自动驾驶核心配置的发展潜力。 发展趋

上车理想量产实力获证明，定点打开通往百万台之路。目前公司905nm+一维转镜的方案AT128已上车理想，并于2022年11月推出固态激光雷达FT120，进一步完善产品矩阵。我们认为，禾赛科技在乘用车市场产品的可靠性和量产能力均获得证明，随产品矩阵进一步完善，公司业绩有望迎来高速增长。可靠性：AT128上车理想L9已成功证明了产品可靠性。禾赛利用Lumentum的VCSEL阵列光源以及自研的收发系统芯片提升收发系统的集成度，采用“905nm+一维转镜”技术路线，在成本、性能、可靠性三方面进行了较好

本文件规定了路侧激光雷达与外部设备或系统间的数据接口要求，包括基本要求、数据接口技术要求和数据接口测试方法。本文件适用于智能交通领域，路侧激光雷达的软件开发和接口符合性测试。

我们认为，车载激光雷达发展已进入新阶段，投资逻辑和关注点从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。行业当前存在三个预期差：1）景气度上，2022 年全球激光雷达出货整体不及预期，我们认为未来两年高速成长的确定性较高，预计 2023 和 2024 年全球出货量增速有望分别达 300%和 100%。2）技术上，此前格局较为混乱，但我们认为目前技术路线已开始收敛。我们判断，主雷达将以 905nm 路线为主，“Vcsel+一维转镜+SiPM”和“EEL+MEMS+SiPM”短期仍将齐

激光雷达产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景。激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域，其后随着 ADAS等下游应用的持续发展，行业也迎来了长足的发展。激光雷达下游应用广泛，其中车载领域具备良好的前景，根据 Frost&Sullivan 数

国内半导体激光芯片龙头，2018-2021 年营收 CAGR 达 66.82%。长光华芯成立于 2012 年，从事半导体激光芯片的研发、设计与制造，主要产品包括高功率单管系列、高功率巴条系列、高效率 VCSEL 系列、光通信芯片系列，其中高功率单管系列和高功率巴条系列2018-2021 年收入占比在 97%以上。长光华芯以高功率半导体激光芯片业务为支点，横向扩展 VCSEL 芯片和光通信芯片业务，纵向延伸开发器件、模块、直接半导体激光器产品，是国内半导体激光芯片龙头公司，半导体激光单管芯片和半导

市场下游场景轮动重新定义了行业技术壁垒，公司作为精密光学领域深耕者、能力者有望深度受益于激光雷达逐步放量与高端显微镜国产替代机遇。为什么说激光雷达光学元件是产业链中高壁垒+高确定环节？高壁垒：光学元件需要通过镀膜来满足增透、疏水、除雾、特定激光波长透过等差异化功能，对于镀膜工艺有极高要求。公司镀膜积淀深厚，多项参数领先。高确定：激光雷达仍处于技术迭代期，不同方案对发射/接收器存在选用差异，而光学元件则是各类方案的刚性配置，将受益于激光雷达发展的各个阶段。短期看落地，长期看融合，激光雷达渗透可期当

➢ 平台优势构筑公司价值基石公司定位光器件整体解决方案提供商，在精密陶瓷、工程塑料、复合金属、光学玻璃等基础材料领域积累沉淀了多项全球领先的工艺技术，打造十三大产品线和量产基地，成为用户信赖、品类齐全的光器件平台型公司。凭借平台优势，公司营业收入从2011年的1.1亿元增至2021年的10.32亿元，10年CAGR为25.09%；归母净利润同期10年CAGR为20.35%。➢ 业务布局不断优化，产品价值显著提升公司围绕客户需求不断进行产业延伸，产品从基础到高端、从分立器件到集成解决方案。公司的下

标普全球汽车（S&P Global Mobility）的自动驾驶服务提供高级驾驶辅助系统市场至移动出行，自动驾驶前沿发展的相关洞见、背景、数据和分析。用户可快速访问市场发展的关键见解，了解事件背景和技术趋势，深入研究数据和预测，并无缝推动分析来支持他们最具挑战性的决策。

2022 是激光雷达上量起点，中国不仅是主要下游市场，还是产业发展的实力竞争者中国市场激光雷达装配量正快速上升。根据高工和佐思汽研数据，2021/2022H1 国内乘用车激光雷达装配量约为 0.8/2.47 万台。7 月起，国内新车型密集交付将推动装配加速，预计全年装配量超 10 万台。乐观假设下，2023 年国内乘用车激光雷达装配量有望冲击 50 万台。与此同时，中国激光雷达厂商正快速突围，截止 2022 年 8 月，全球 ADAS 前装定点数量约有 55 个，中国供应商占 50%，禾赛、速腾

现阶段智能驾驶已发展至L2+/L3阶段，L3级是自动驾驶等级中的分水岭，驾驶责任主体界定最为复杂，在自动驾驶功能开启的场景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统。当前激光雷达在除特斯拉的视觉主导方案外在L3以上级别自动驾驶不可或缺。智能驾驶系统的核心问题：我在哪？我去哪？我该如何到达？对应着智能驾驶的三大核心技术部分，即环境感知、决策规划和控制执行。

业内预期激光雷达远期全球市场空间约千亿美金，在资本市场备受关注。我们认为，激光雷达产业链条里最具投资价值的是整机，预计将有较高的集中度和较好的毛利率。在供应链环节，我们建议关注发射芯片、接收芯片和准直器件。推荐长光华芯、永新光学、炬光科技，建议关注禾赛科技、图达通、速腾聚创。 ▍激光雷达产业的空间、节奏、路线： 1）市场空间：业内预期行业远期市场空间千亿美金，市场给予了产业相关公司高估值。2）时间节奏：2022 年是激光雷达规模上车元年，目前相关产品已获得 26 个新定点，预计有 22

◼ 光器件平台型企业龙头，拥有丰富产品矩阵及核心技术优势：公司定位光器件整体解决方案提供商，主要经营无源和有源器件，通过不断内生外延加快产品线垂直整合，拥有十三条产品线及八大集成解决方案。另一方面，公司通过融资定增专注技术研发，股权激励共筑员工信心。目前公司正积极布局激光雷达与医疗检测赛道，寻求新增量。◼ 经营业绩稳健发展，盈利能力行业领先：21 年公司实现营业 10.32 亿，同比增长 18.2%；实现归母净利润 3.06 亿，同比增长 9.77%，主要得益于全球数据中心建设带动对光器件需求的

◆ 市场概括：激光雷达 3D 感知性能优越，应用市场广阔。激光雷达是利用激光实现 3D 感知的现代光学遥感技术，具备主动探测、高分辨率和强抗干扰的特性，通过线扫描和点阵扫描的方式可以实现三维感知，配合全球定位系统及惯性导航系统更能实现高精度定位，因而被广泛应用在工业测量、环境测绘及智能驾驶当中。 ◆ 产业阶段：高阶智能驾驶呼之欲出，激光雷达蓝海开启。智能驾驶多传感器融合成趋势，L3+阶段激光雷达能增强驾驶系统的可靠性、冗余性，并且借助差异化竞争优势，有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯

应用升级与技术迭代并驱，光模块通信基石地位凸显。光模块、光器件作为实现光通信的功能载体，扮演着通信基石的角色。随着下游数通、电信领 域应用的不断升级，电信运营商与云厂商开启新一轮资本开支周期，对光模块 容量和技术难度需求持续提升，主流容量已达到 100G，400G、800G 均在 推进部 署中，据 Yole 预测，至 2026 年全球光模块市场规模达 209 亿美元， 呈现量价齐升趋势。中国光模块厂商近十年取得长足进步，已占据全球主要份 额，随着光摩尔定律接近极限，未来硅光技术、CPO 等先进封

优质光学企业，新品类+高端品类持续突破助力盈利能力拔升。公司始于1943 年，深耕显微镜及光学元组件两大业务，2021 年收入占比分别为61%、37%。公司研发能力突出、客户资源卓越，条码扫描客户为得利捷、霍尼韦尔、讯宝、NCR 行业四大巨头，显微镜客户为国内外高端科研场所及徕卡、尼康等显微镜巨头。公司计划通过 5 年时间，实现 5 倍规模、5 倍效率，先后投入募集资金约 5.57 亿元开展中高端光学显微镜、激光雷达等高 端新兴业务建设，预计达产后可新增收入 9.4 亿元，新增净利 2.2 亿元

全球数据流量增长推动光通信行业发展，光模块作为核心部件将持续受益。随着 5G、云计算、大数据等技术与应用的快速发展，全球数据流量持续增长，光通信与光网络需求得到了快速提升。光模块是光通信产业链中的关键器件，将充分受益于产业新趋势。根据 LightCounting 的数据，2016 年至 2020 年，全球光模块市场规模从 58.6 亿美元增长到 66.7 亿美元，预测 2025 年全球光模块市场将达到 113 亿美元，为 2020 年的 1.7 倍。电信与数通市场投资持续发力，新技术应用推动行业

激光科技业务覆盖激光产业中上游，业绩稳中向好。炬光科技主要从事激光产业链上游产品的研发、生产和销售，并积极向中游领域拓展。公司目前拥有半导体激光、激光光学、汽车应用（激光雷达）、光学系统四大业务。2021 年公司营业收入 4.76 亿元，同比增长32.21%，归母净利润 0.68 亿元，同比增长 94.33%。2022Q1 公司营业收入 1.11 亿元，同比增长 20.77%，归母净利润 0.2 亿元，同比增长 120.92%。立足“产生光子+调控光子”，掌握核心技术。公司成立初专注于半导体激光

深耕激光产业链上游，“产生光子”+“调控光子”协同布局公司立足于高功率半导体激光元器件，深耕上游“产生光子”领域十五载；2017年成功收购 LIMO，延伸至激光光学元器件领域，完成“产生光子”+“调控光子”的协同布局，同时向中游光子技术应用解决方案拓展的战略布局。经结构优化调整，公司现已形成半导体激光、激光光学、汽车应用（激光雷达）和光学系统四大核心业务。激光雷达产业链稀缺标的，项目订单推进有望迎来高增公司拥有车规级激光雷达发射模组核心能力，推出激光雷达面光源、激光雷达线光源和激光雷达光源光学组

爆发前夕，车载激光雷达千亿市场弹射起跳。2022年，多款激光雷达量产车型重磅发布，新势力开启“军备竞赛”，激光雷达进入普及元年。在多传感器融合方案中，激光雷达精度远高于其他传感器，能够进一步确保长尾场景安全性。根据我们的测算，我国乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能达到200%+，2025年至2030年复合增速达到30%+。激光雷达模块解构与技术路径拆解：激光雷达的核心部件包括激光器、探测器、光学系统、扫描系统、主控芯片等。（1）发射器方面，由EEL向VCSEL发展；（2）探测器方面，未

激光雷达：主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，激光雷达较摄像头方案具有绝对优势，不可替代。

激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，其系统由激光光源、接收探测器、扫描系统、信号主控板等部分组成。随着汽车智能化加速，L3+自动驾驶快速导入，激光雷达整机及其上游产业链将迎来百亿美元市场。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，市场机会广阔高级自动驾驶推动更高感知需求，多传感器结合降低感知误差。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是高级自动驾驶的核心传感器之一。当前L3+高级自动驾驶渗透率正在进入快速提升阶段，激光雷达将迎来巨

2021年为激光雷达“上车”元年，2022年有望成为激光雷达的量产大年，从L2级别辅助驾驶到L3+自动驾驶跨进。在2021年1月，蔚来在NIO day上宣布ET7全系搭载激光雷达，掀起了中国车企定点激光雷达的浪潮，随后，小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、理想、高合、威马等造车新势力和传统车企新能源品牌，都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。这些车型最晚都是在2022年交付，2022年有望成为激光雷达的量产大年。 ➢ 激光雷达由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模

全栈式研发+全领域布局，本土3D视觉传感器龙头加持全球级视野。公司构建“全栈式技术研収能力 +全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，布局结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量六种主流技术路线的同时实现百万级供货能力，领域内直接对标微软、苹果、华为、索尼、三星等国际巨头。从应用视角看公司业务轨迹和成长边界：坚实基础：生物识别领域的规模化商用。公司充分把握线下刷脸支付等已大规模商用的应用场景，掌握蚂蚁、阿里、商米等优质标杄客户 。3D视觉感知技术赋能头部门锁企业多款旗舰产品

汽车智能化潮流带动产业链成长，激光雷达派差异化竞争构筑 LiDAR 市场确定性。下游需求增长，国内厂商深度受益，包括激光雷达终端厂商、元器件供应商等将同步升级。技术端激光雷达原理复杂，各厂商方案均有优劣；成本端激光雷达价格已下行至绿灯区。2022 年激光雷达上车元年已经开启，建议关注国内相关产业链。激光雷达：技术面静水流深，市场面百舸争流激光雷达技术壁垒高筑，结构组成复杂。就其分类而言，以扫描模块为尺可分为机械式、半固态式、固态式，目前半固态式各种方案已有车规产品；以激光波长为尺可分为 905n

高功率半导体激光元器件领军企业，磨剑十五载，激光赛道上游首家上市公司。炬光科技成立于 2007 年 9 月，起步于上游的“产生光子”的高功率半导体激光器，深耕激光领域将近 15 年，2017 年通过并购 LIMO 横向拓展“调控光子”的技术能力，并通过研发、市场、销售的战略整合纵向延伸光子技术应用解决方案。公司全球首创线光斑激光雷达技术，高筑核心技术壁垒，其高功率半导体激光器业务已位列国内龙头，并逐渐拓展至中游进行大规模商用化布局。公司是激光赛道上游的首家上市公司，占据激光产业核心位置，主营业务

公司是国产光学仪器的领先供应商，深度布局“光学仪器+光学元件组件”，光学底蕴深厚。公司深耕光学领域 20 余年，产品覆盖光学产业链中下游，主要产品包括光学显微镜与光学元件组件，2021 年营收占比分别为38.01%、61.99%。2019-2021 年，公司实现营收 5.73、5.76 以及 7.79 亿元，2021 年作为公司“五五五”战略发展目标的开局之年，营收同比增速达到 37.94%，为近几年最快增速，在公司“五五五”战略目标的指引下，未来营收有望继续维持高速增长。从利润端水平来看，公司

智能驾驶或为主要驱动力，与移动机器人、智慧城市与测绘共同驱动激光雷达市场增长。激光雷达是结合了光学、电子、机械、软件、芯片、器件等技术，可以进行环境探测、数据处理和传输的智能传感器，下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域。凭借其较高水平的性能和精度，激光雷达已成为智能驾驶环境感知系统的重要组成部分。随着未来自动驾驶普及度的提升和自动驾驶等级的提高，激光雷达市场成长空间广阔。一方面，自动化水平提升意味着自动驾驶系统对于环境感知的要求提高，从而带动单车激光雷达搭载量增长。据麦姆斯咨询

激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器，2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合，对静态车辆或障碍物的识别会有问题（如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因），这方面激光雷达的效果是最好的。另外，相比摄像头等传感器，激光雷达探测距离可在200~300m+，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器（特斯拉为何不用？特斯拉全面迈进纯视觉方案，该路线以大量数据+强大算法为基础，是特斯拉构筑的高技术壁垒，难

激光雷达关键词是“光探测”和“测距”。激光雷达通过光探测距离生成数以千万计的数据点生成点云，为机器和计算机提供 3D 周围环境的准确展示和感知，让“看见”和“看清”赋能新一代汽车。优秀的车载激光雷达需要具备良好的测远能力、精度、高清晰度，高性价比和低功耗。激光雷达终极形态尚不明晰，激光雷达器件演变方向值得关注。按照测距方式可以分为TOF 和 FMCW 两种。目前 TOF 为市场中最为成熟的激光雷达测距方式，也是商业化激光雷达应用最多的测距方式。通过监测激光发射与回波的时间差，基于光速和测量时间差

Flash 激光雷达从原理上来讲类似于摄像头，不同点在于 Flash 激光雷达接收其发射的主动光，而摄像头是接收环境反射的被动光，所以前者多了一个发射模块。由于 Flash 激光雷达没有任何扫描部件，所以相比于机械旋转和半固态激光雷达非常容易过车规。大陆集团推出的 SRL121、HFL110（搭载至丰田雷克萨斯），ibeo 推出的三款 next 长中短距激光雷达（获得长城汽车定点）、Ouster 推出的 DF 系列激光雷达均属于 Flash 激光雷达。问题一：怎样才算是性能优异的 Flash 激

汽车智能化、网联化大势所趋。在汽车行业电动化发展过程中，智能化、网联化升级也将成为不可逆转的大趋势，带动汽车行业从传统的机械化终端向智能化、网联化终端迈进，随着硬件配置+软件逐步升级，汽车的智能化、网联化升级改造已经拉开大幕。汽车智能化：自动驾驶优势明显，将逐步从 L0 升级至 L5。SAE 将自动驾驶技术分为 L0-L5 级，其中 L0-L2 仍然需要驾驶员驾驶，属于 ADAS（高级辅助驾驶系统）范畴，而从 L3 开始，汽车才真正进入到自动驾驶范畴。作为评判汽车智能化水平的核心关键，自动驾驶相

紧随电动化大势之后 ，自动驾驶正成为车企间差异化竞争新焦点 。到2030年，我国L2、L3级智能汽车渗透率将超过70%，L4级智能汽车渗透率将超过20%。激光雷达凭借其可靠度等独特优势将成为跨越L3的中流砥柱 ，多传感器融合的电车之 “杖”将在智能驾驶浪潮中优先受益 。分类维度众多，技术路径持续拓宽迭代。扫描方式是激光雷达的最前线之争 ，细分方案 百家争鸣，大多数厂商倾向于通过开发多种技术架构实现更全面的车载解决方案 。主流的机械式产品在短时间内车规量产前景堪忧，半固态和纯固态激光雷达性能良好、

1，自动驾驶驱动激光雷达千亿市场，2019-2025年全球CAGR达64.5%。随自动驾驶快速渗透，融合感知成为主流方案，国内外主机厂和新势力造车加速布局ADAS和无人驾驶，发布多款装配有1个以上激光雷达的量产车型。根据禾赛科技招股书援引沙利文数据，2025年全球激光雷达市场规模为135.4亿美元，较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。根据汽车人参考援引沙利文数据，预计2025年全球无人驾驶和高级辅助驾驶（ADAS）应用将分别占整个市场的25.8%和34.0%，中国市场占全球总市场的31

供需角度：配置必要性具备，2022年为量产元年激光雷达是大部分主流车厂进阶到L2+/L3级别配置方案共同选择，弯道超车利器。 1）技术：从机械式向固态迁移，更易满足车规要求；2）成本：下行至1k美元附近。2022年成为规模上车元年。  市场规模预测：千亿市场，五年CAGR超90% 2025：全球车载激光雷达规模接近60亿美金, CAGR超90%； 2030：全球车载激光雷达潜在规模超千亿人民币。产业链角度：光学厂商先行确定受益，芯片等环节后续受益国产替代光学组件价

炬光科技所属行业为激光行业，起家于上游元器件环节，目前正拓展中游三大应用场景。成立于 2007 年，前十年凭借技术自研成为“产生光子”行业国内领导者，2017 年收购德国 LIMO 拓展“调控光子”，目前正拓展中游光子应用解决方案，确定三大重点方向。预期差在运营优化和应对激光雷达技术路线不确定性的能力。1）2021 年起重点优化运营，聘请 IBM 咨询团队、生产车间由孤岛式向单元式转变、启动机器换人，未来经营效率和盈利能力有望提升。2）储备多技术方案应对激光雷达多种参数与未来技术路线。上游元器件

Ouster数字激光雷达正在改变着城市的基础设施 — 在苏州、武汉等多个城市中，我们的激光雷达被安装于道路和十字路口，为智能交通系统、自动驾驶汽车等提供精准的数据支持，从而实现交通监测、提高道路安全并加速量化基建规划。Ouster解决方案集成了高分辨率的数字激光雷达和可对数据进行实时处理的配套软件。不仅能够对道路上的车辆、行人、自行车等物体进行精准探测，还能够探测到交通标志、错行车辆、路沿等特定场景。

1. 行业背景与状况：高阶自动驾驶驱动带来广阔市场空间，激光雷达成为十年长周期顶级赛道 激光雷达是高阶自动驾驶的最核心的传感器，在性能、防干扰和环境信息获取量等方面均优于其他自动驾驶传感器。激光雷达产业已吸引大量传统整车厂商、新兴自动驾驶公司、科技公司投资入局，驱动激光雷达市场规模扩大。据沙利文的统计和预测，2025年激光雷达的全球市场规模可达135.4亿美元，较2019年实现64.5%的符合增长率。 2. 技术路径：新旧技术各具优势，FMCW、OPA、Flash 这些技术路径值得关注。 在测距

借自动驾驶东风，激光雷达迎高速发展期。我们认为 2021 年-2025 年是 L3 级别自动驾驶实现从 0 到 1 的快速发展阶段，激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是L3以上自动驾驶的核心传感器，我们认为在自动驾驶发展驱动下，车载激光雷达的渗透率有望提升。行业发展现状：1）应用方面，部分厂商已获得定点订单，2022年有一批搭载激光雷达的乘用车上市，我们认为技术进步、成本下降是推动激光雷达“上车”的重要因素；2）供给方面，

随着大算力智驾平台在未来几年的规模化落地以及辅助驾驶普及的加快，配套的车载传感器市场也进入一个高增长周期。 去年11月，英伟达率先发布DRIVE Hyperion 8参考设计平台（计算架构和传感器套件），基于两颗Orin芯片（后续可扩展至Atlan），满足L4级自动驾驶能力要求。搭配的DriveWorks传感器抽象层，用于快速匹配和增配传感器。 整套参考设计平台的传感器套件包括12个摄像头（法雷奥）、9个毫米波雷达（海拉、大陆集团）、12个超声波传感器（法雷奥）和一个前置激光雷达（Lumin

四位汽车 CEO，就激光雷达的安装位置和装载数量，在线上展开了一个圆桌讨论。 先看一下四人各自表达的不同观点： 理想汽车 CEO 李想：在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。但是，在行人碰撞、维修成本、和震动控制（链接主车体）上，都是车顶是最优的。唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士-高达了。 集度汽车 CEO 夏一平：还是有差别的，120 度的 FOV 和 180 度的 FOV 还是不一样的，解决的 conr

本文件规定了路侧激光雷达与外部设备或系统间的数据接口要求，包括基本要求、数据 接口技术要求和数据接口测试方法。 本文件适用于智能交通领域，路侧激光雷达的软件开发和接口符合性测试。路侧激光雷达 road side lidar安装在路边的激光雷达设备，以发射激光束的方式探测道路环境，用于识别交通参与者、 感知交通事件、统计交通流量。

上周，一家半导体公司的信函“惊动”业界。 作为全球主要的模拟IC、逻辑芯片和分立半导体组件供应商，安森美在发给客户的信函中提到，必须关闭在中国上海的配送中心（目前，该公司在亚洲还有三个区域配送中心），同时密切关注因疫情对供应链中断的持续影响。 不过，很快，这家公司又辟谣称，上海的全球配送中心已经在为复工作准备。“我们此前只是暂时关闭，并非外迁，目前已经申请了复工，也获得了审批。”这个配送中心此前承担深圳、苏州、乐山工厂的货物分发。 财报显

激光雷达作为核心传感器具备高发展潜力：自动驾驶高速发展，尽管业内主要分为以特斯拉为代表的纯视觉，以及以激光雷达等多传感器融合为代表的两大阵营，然而通往 L3 级及以上级别的自动驾驶大概率对纯视觉方案下的算力能力提出极高且难满足的要求，与此同时随着激光雷达等多传感器融合为代表的方案技术不断革新，低成本方案逐渐成为可能，我们看好其作为 L3 级及以上智能驾驶的核心配置的高发展潜力。降本促进大规模商业化，千亿蓝海市场可期： 随着 L3 级自动驾驶的不断落地，激光雷达也将在乘用车市场持续渗透。从单价趋势

激光雷达蓄势待发，产业路径逐渐明晰激光雷达即将大规模量产，转镜/MEMS 方案用作远距离探测主雷达，Flash 作为补盲雷达的产品形态有望维持，远期纯固态的 OPA+FMCW 有望成为激光雷达行业终局。激光雷达即将进入大规模量产前夜，目前转镜和 MEMS 方案具有较为均衡的性能指标、成熟的供应链体系及相对可控的成本、并且更容易满足车规要求，成为中短期可以大规模推广的两大方式，产业链公司有望迎来机会。Flash 方案由于短期探测距离有限、低成本、纯固态等特点有望在相当长一段时间内作为补盲雷达。而远

智能驾驶风起云涌，激光雷达弹性巨大。目前算法还无法完全弥补硬件感知缺陷，激光雷达在高级别自动驾驶中不可或缺， L3/L4/L5 级别的智能车分别需要搭载 1/2/4 台激光雷达。2022 年包括奔驰 S、宝马 ix、蔚来 ET7、小鹏 G9、理想 L9 等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，平均激光雷达搭载量约为 2 颗，加速激光雷达量产上车。目前激光雷达的单台成本约为 1000 美元，预计 2025 年下降到 500 美元以内，届时激光雷达的市场规模将超过 250 亿元，2021-25 年

本篇报告核心想要重点阐述并分析的是以下三个问题：1）需求角度：对于下游车厂来说，自动驾驶是否进入要配置激光雷达的阶段？2）供给角度：技术和成本是否可以支撑激光雷达开始进入规模普及阶段？3）产业链角度，哪个环节是国内厂商有望率先充分受益的环节？ 需求角度：当前自动驾驶处在 L2 向 L2+、L3 过渡阶段，激光雷达作为智能化进阶之利器，是大部分主流车厂选择的配置方案。L3 与 L2 的差异更多是让车辆负责主要周边监控，L3 更强调感知层的作用，利用传感器准确传输驾驶周围信息。目前在 L3 级别感

激光雷达：2022 年有望迈入量产元年，关注上游放量机遇 随着技术持续迭代驱动成本端下行，以及自动驾驶落地应用场景逐渐明确，车载激光雷达有望于 2022 年迎来量产元年。根据我们的测算，2022 年国内车载激光雷达出货金额有望达 15 亿元，至 2025 年有望提升至 110 亿元，对应 2023~2025 年 CAGR 为 94%。全球来看，中国的工程师红利、完善的汽车上游零部件/光通信产业链为孕育激光雷达产业快速发展奠定基础。目前我国激光雷达上游核心部件如发射端激光芯片、接收端探测器芯片、处

2022 年是激光雷达量产元年，发展前景可期 智能传感器是车辆的“眼睛”，激光雷达具备三维环境感知、高分辨率、抗干扰能力，成为 L3 级别以上智能驾驶车型的核心传感器。2022年，新势力（蔚小理）和头部自主（吉利、长城等）搭载激光雷达的重磅电动智能车陆续推出，激光雷达迎来其在乘用车市场的前装量产元年。展望未来，预计全球乘用车市场激光雷达需求量将由 2021 年的 22万颗快速提升至 2025 年的 2134 万颗，CAGR 为 214%，渗透率由2021 年的 0.2%

车企加速拥抱智能化，2022 或为激光雷达前装量产上车元年 自动驾驶临近 L3 跨越期，激光雷达上车必要性显现。高工智能汽车数据显示，2021 年 1-11 月新车前装标配搭载 L2 上险量 338.51 万辆，新车 L2 搭载率达到18.61%。2021 年沃尔沃、奥迪、大众等传统车企和小鹏、蔚来等造车新势力加速拥抱激光雷达，前装上车曙光初现，2022 年预计为激光雷达前装量产上车元年。 整机厂商三维度竞争：方案、成本、生态，关注国产厂商崛起 激光雷达 OEM 厂商方案-成本-生态三维竞

多传感器融合感知大势所趋，高等级自动驾驶中激光雷达不可或缺 尽管 Tesla 坚持纯视觉自动驾驶方案，但从安全性角度，基于摄像头的视觉方案在暗光、环境大光比以及雨水遮挡的情况下容易失效，且深度学习算法难避免长尾效应。从商业角度，大多数厂商缺乏 Tesla的数据和算法积累，跟随 Tesla 方案难免处于被动境地。目前多传感器融合感知路线已成为绝大多数厂家共识，激光雷达通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离，具有测距远、受环境光照影响小等特点，可弥补摄像头和毫米波雷达的缺陷，显著提升自动驾驶系

蔚来、长安、北汽、长城等车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，2022年或将成为激光雷达量产元年。传感器是实现车辆环境感知的硬件保障，多传感器优势融合互补，激光雷达是不可或缺的重要环节。针对远距小障碍物、近距离加塞、隧道、车库等复杂场景，毫米波雷达存在角分辨率不够、无法识别静止物体，摄像头亦存在受照明条件影响等缺点，未来多传感器优势融合互补趋势不可逆转。在近期广州车展上，众多车企搭载激光雷达的新车型亮相，速腾聚创、华为、Innovusion等激光雷达厂商有望在2022年迎来多个规模量产项目。

后来者居上的核心传感器，激光雷达进入量产元年 汽车变革之际，智能驾驶将成为车企的主战场。“视觉系”使用摄像头凭借 AI 算法实现高阶自动驾驶，特斯拉 NOA 快速推向市场让“视觉系”成为当下主流。以激光雷达为代表的“雷达系”因为成本较高前期主要在 Robotaxi 领域应用。“视觉系”对数据积累、算法的要求较高，先发者优势显著。但激光雷达的高可靠性、定位能力和较低算法依赖有望成为后来者居上的核心传感

迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达成优中之选 特斯拉引领的电子电气架构、软件架构和通信架构的升级，使得自动驾驶升级由“累加ECU”转向算力和数据模型的迭代升级，边际成本递减推动自动驾驶在L3之后升级加速。华为入局更是推动了国内智能汽车行业的加速发展。感知作为智能汽车之“眼”，其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全，目前主要有视觉及激光雷达两种方案。其中，视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更为相似，轻硬件、重软件的特性

划重点： 1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。 2.点频，是一个比FOV、分辨率和刷新频率更能综合、全面地反映激光雷达的感知能力的指标，如汽车的“百公里加速”一样重要。 3.综合来看，相比于扫描模块，收发模块才是激光雷达行业的“发动机技术”。 4.收发模块电子部件的芯片化，是未来激光雷达的发展趋势和技术壁垒。 所有硬科技行业都有自己的技术壁垒，而构筑出最高技术壁垒的企业，将在竞争格局中占据优

Flash 是较易实现的车载全固态激光雷达方案 车载激光雷达从机械式向全固态升级是当下的主旋律。半固态激光雷达方案仍存在少量机械结构，其性能提升潜力、降本潜力均较低，且扫描角度和扫描频率间存在冲突。Flash激光雷达不存在机械扫描过程，其成像原理为泛光成像，帧率主要与脉冲频率有关。但Flash 激光雷达目前存在功率密度较低，探测距离较近，探测精度较差等缺陷。总结来看，我们认为 Flash 激光雷达上述问题可通过四种方案解决：提高功率、牺牲扫描角度以强化探测距离、可变扫描角设计、降低定位。其中提

迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达成优中之选 特斯拉引领的电子电气架构、软件架构和通信架构的升级，使得自动驾驶升级由“累加 ECU”转向算力和数据模型的迭代升级，边际成本递减推动自动驾驶在L3 之后升级加速。华为的入局更是推动了国内智能汽车行业的加速发展。感知作为智能汽车之“眼”，其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全，目前主要有视觉及激光雷达两种方案。其中，视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更为相似，轻硬件、重软件

行业逻辑：当前汽车行业发展变革中面临价值重构，未来价值内涵重心将逐步向服务端尤其是出行领域深度拓展。自动驾驶技术是汽车智能网联进程中核心维度，而伴随自动驾驶等级的提高，对于系统的感知需求也将不断提升。 技术路径：目前市场感知主流方案主要有以特斯拉为代表的视觉系和以 Waymo 为代表的雷达系。视觉系：以低成本摄像头为主要感知元件，较为依赖硬件性能与软件算法。目前各主流公司硬件产品配置已达 L3-L4 级自动驾驶需求，算法端特斯拉神经网络训练较为领先。未来发展方向主要为硬件性能提升+软件算法突破

激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心传感器。高精度和3D建模能力是激光雷达相较于其他传感器的核心优势，我们认为以摄像头主导的纯视觉方案在精度、稳定性和视野存在局限性，无法达到L4/L5级自动驾驶需要的安全冗余。对于特斯拉之外无法通过AI弥补硬件缺陷的汽车厂商而言，激光雷达是必要选择。Waymo、Uber、Aurora等头部自动驾驶公司，和一度以视觉为核心的Mobileye，也明确采用激光雷达主导的强感知方案。需求端：Robotaxi商业化加速，ADAS市场即将爆发。1）我们认为Robotaxi将颠

超声波雷达：国产化率高。在车载超声波雷达领域，国内外厂商之间的差距不大，就满足倒车辅助等功能 而言，中国厂商超声波雷达足以胜任，赛道竞争激烈。  毫米波雷达：近几年车载雷达主流。在无人驾驶时代尚未到来之前，ADAS将成为汽车电动化、智能化的主 要体现，毫米波雷达将是近几年车载雷达的主流。  激光雷达：专注自动驾驶，从性能极致向低价渗透。在激光雷达价格降低、渗透率逐步提升后，各个厂商之间的竞争将由性能指标转向可靠性、稳定性、性价比等指标  激光雷达+视觉解决方案

预计 2023 年搭载车型产量突破 30 万， 2030 年全球前装量产市场规模将超230 亿美元。激光雷达乃高阶自动驾驶标配，存在显性参数、隐性指标及实测表现多个性能评价维度。整车厂从多方面提出上车要求，通过投资或合作方式积极参与，倾向于定制化或自研软件算法。经测算，我们认为已确认搭载的前装量产车型产量将于 2023 年突破 30 万台，价位集中在 40 万 – 80 万元， 2024 年全球激光雷达前装量产市场出货量将超百万个； 2028 年全球前装量产市场规模将超百亿美元， 2

L3+级汽车自动驾驶将成趋势，激光雷达产业空间巨大 1）智能电动车行业快速增长，L3级已处于突破临界点；2）激光雷达的应用趋势或愈发明确（预计2025E全球ADAS与无人驾驶的激光雷达市场规模约81亿美元；其中，国内约占30%达23亿美元，2020E-2025E年化增速60%+）；3）从应用趋势分拆来看，预计全球/国内基于ADAS的激光雷达需求将分别于2021E/2022E快速抬升；当前，国内整车主要涉及造车新势力以及自主品牌车企。 相较机械式雷达，集成化及降成本将推动固态激光雷达加速渗透

激光雷达产业研究报告：智能驾驶打开感知设备发展空间。智能驾驶时代加速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说，智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究院数据，2019年我国智能驾驶行业市场规模达到1226亿元，预计市场规模将继

1，激光是先进生产力的代表，应用领域和渗透率不断提升。作为继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大发明，激光被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。由于激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性的特性，相对传统加工方式，激光综合优势明显。伴随激光技术的不断进步和成本的降低，激光的渗透率不断提升，应用领域也快速从材料加工、通信光存储向科研军事、仪器传感等多领域拓展。光纤激光器作为激光器内综合优势相对明显的技术，近

自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到 2025