自动驾驶驱动激光雷达千亿市场，2019-2025年全球CAGR达64.5%。随自动驾驶快速渗透，融合感知成为主流方案，国内外主机厂和新势力造车加速布局ADAS和无人驾驶，发布多款装配有1个以上激光雷达的量产车型。
1，自动驾驶驱动激光雷达千亿市场，2019-2025年全球CAGR达64.5%。随自动驾驶快速渗透，融合感知成为主流方案，国内外主机厂和新势力造车加速布局ADAS和无人驾驶，发布多款装配有1个以上激光雷达的量产车型。根据禾赛科技招股书援引沙利文数据，2025年全球激光雷达市场规模为135.4亿美元，较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。根据汽车人参考援引沙利文数据，预计2025年全球无人驾驶和高级辅助驾驶（ADAS）应用将分别占整个市场的25.8%和34.0%，中国市场占全球总市场的31.8%。
2，技术路径尚无短期定论，长期来看性能、车规和成本是博弈方向。我们认为，当前激光雷达技术方案选择较多，未来的技术路径紧紧围绕性能更高+车规级量产+成本更低展开。我们认为激光雷达由混合固态逐渐向纯固态演进，芯片化、集成化、面阵化是技术发展的主要方向，FMCW技术有望随技术进步加速渗透。车规级相较于消费级产品认证难度更高、周期更长，考验厂商研发能力。降本方面，我们认为主要包括：1）通过车规后规模量产，分摊研发投入和制造成本；2）集成化+芯片化+面阵化，简化系统设计，降低装调成本；3）内研外扩，自研+投资控制上游元件成本；4）核心组件国产化替代，降低采购和贸易成本。
3，当前各激光雷达厂商方案选择差异化，本土力量逐步彰显。根据Yole统计，2018-2020年海外主要激光雷达厂商份额略有下滑，中国本土激光雷达厂商快速获取订单，其份额持续提升并扩大。根据Yole数据，截至2021年9 月，在其统计的29款被汽车行业采纳的激光雷达设计中，速腾聚创、大疆、图达通（Innovusion）、华为和禾赛科技合计全球占比达26%。半固态（转镜/MEMS）方案选择相对较多，同时部分厂商开始布局FMCW。多数厂商布局空间广阔、成长性好的自动驾驶赛道。
