激光雷达-零帕网-第2页

2023 年，车载激光雷达发展进入新阶段，即市场关注逻辑从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。禾赛科技作为全球车载激光雷达量产龙头，在芯片化方案带来的降本能力以及新品持续推出加持下，我们看好公司产能释放和交付能力持续提升，国内外客户拓展有望加速，为营收增长提供充足动力。

禾赛科技是全球激光雷达研发与制造企业，专注于高性能、高可靠性且高性价比的激光雷达。其主要产品包括 AT、ET、FT、Pandar、QT 和 XT 系列，可满足长中短距离不同类型的激光雷达需求，为自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）领域提供丰富的解决方案。公司于 2023 年 2 月在美国纳斯达克挂牌上市，股票代码为“HSAI”。有技术：自研高度集成的 ASIC 模组，公司可以提供满足不同细分市场的产品。公司下游客户为无人驾驶车队、具备 ADAS 系统的乘用车\商用车以及自主行动机器人（如物流机

公司作为国内领先的一站式光器件整体解决方案提供商，具备完善的高品质高性价比光器件产品矩阵、精益化管理及多品类光器件核心工程制造能力，以及优质国内外客户资源壁垒等核心竞争优势。公司深耕光通信上游光器件行业 18 年，目前已形成 14 大产品线+8 大技术工艺平台的完善产品矩阵，为客户提供光有源+光无源 OEM/ODM 一站式解决方案。凭借研发驱动+全员持续改善的发展理念，对光器件工艺流程持续改进、坚持在全自动化生产设备保持战略投入、不断研发创新以及及精益化管理变革，公司具备行业领先的产品盈利及成本

禾赛科技是全球领先的激光雷达供应商，2022年收入在全球激光雷达企业中排名第一产品介绍：研发生产全系列激光雷达，满足不同距离应用，下游对应三大应用领域ADAS领域，禾赛是世界上为数不多的实现激光雷达批量交付给OEM的公司之一；自动驾驶领域，禾赛将激光雷达产品商业化并建立了行业领先的地位；机器人领域，禾赛为机器人（无人车）市场开发激光雷达产品，已经与Nuro、美团和Neolix签订了多年协议。激光雷达行业：增长空间广阔，未来发展趋势向好行业空间增长空间大：激光雷达在ADAS领域的未来市场空间广阔，

公司赴美上市成功，产品交付量大幅增长。禾赛科技创立于 2014 年，2016年正式开启了对激光雷达的探索之路，2023 年 2 月，公司成功在美国纳斯达克上市，股票代码“HSAI”，成为中国激光雷达“第一股”。2021 年全年实现总营收7.21 亿元，同比增长 73.5%；2022 年前三季度公司总营收为 7.93 亿元，已超2021 年全年，同比增长 72.7%。营收规模的持续扩张并未将禾赛科技拉出亏损的局面中，在产品生产成本偏高、公司持续加大研发投入以保持行业领先地位等因素影响下，2021

技术优势：激光雷达是自动驾驶传感的核心器件： 激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现 L3 级别以上自动驾驶最重要的传感设备。相较纯视觉路线，多传感器融合方案具有更低技术壁垒和更好成像质量，成为自动驾驶与高阶辅助驾驶的主流路径。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，看好其未来作为自动驾驶核心配置的发展潜力。 发展趋

上车理想量产实力获证明，定点打开通往百万台之路。目前公司905nm+一维转镜的方案AT128已上车理想，并于2022年11月推出固态激光雷达FT120，进一步完善产品矩阵。我们认为，禾赛科技在乘用车市场产品的可靠性和量产能力均获得证明，随产品矩阵进一步完善，公司业绩有望迎来高速增长。可靠性：AT128上车理想L9已成功证明了产品可靠性。禾赛利用Lumentum的VCSEL阵列光源以及自研的收发系统芯片提升收发系统的集成度，采用“905nm+一维转镜”技术路线，在成本、性能、可靠性三方面进行了较好

本文件规定了路侧激光雷达与外部设备或系统间的数据接口要求，包括基本要求、数据接口技术要求和数据接口测试方法。本文件适用于智能交通领域，路侧激光雷达的软件开发和接口符合性测试。

我们认为，车载激光雷达发展已进入新阶段，投资逻辑和关注点从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。行业当前存在三个预期差：1）景气度上，2022 年全球激光雷达出货整体不及预期，我们认为未来两年高速成长的确定性较高，预计 2023 和 2024 年全球出货量增速有望分别达 300%和 100%。2）技术上，此前格局较为混乱，但我们认为目前技术路线已开始收敛。我们判断，主雷达将以 905nm 路线为主，“Vcsel+一维转镜+SiPM”和“EEL+MEMS+SiPM”短期仍将齐

激光雷达产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景。激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域，其后随着 ADAS等下游应用的持续发展，行业也迎来了长足的发展。激光雷达下游应用广泛，其中车载领域具备良好的前景，根据 Frost&Sullivan 数

国内半导体激光芯片龙头，2018-2021 年营收 CAGR 达 66.82%。长光华芯成立于 2012 年，从事半导体激光芯片的研发、设计与制造，主要产品包括高功率单管系列、高功率巴条系列、高效率 VCSEL 系列、光通信芯片系列，其中高功率单管系列和高功率巴条系列2018-2021 年收入占比在 97%以上。长光华芯以高功率半导体激光芯片业务为支点，横向扩展 VCSEL 芯片和光通信芯片业务，纵向延伸开发器件、模块、直接半导体激光器产品，是国内半导体激光芯片龙头公司，半导体激光单管芯片和半导

市场下游场景轮动重新定义了行业技术壁垒，公司作为精密光学领域深耕者、能力者有望深度受益于激光雷达逐步放量与高端显微镜国产替代机遇。为什么说激光雷达光学元件是产业链中高壁垒+高确定环节？高壁垒：光学元件需要通过镀膜来满足增透、疏水、除雾、特定激光波长透过等差异化功能，对于镀膜工艺有极高要求。公司镀膜积淀深厚，多项参数领先。高确定：激光雷达仍处于技术迭代期，不同方案对发射/接收器存在选用差异，而光学元件则是各类方案的刚性配置，将受益于激光雷达发展的各个阶段。短期看落地，长期看融合，激光雷达渗透可期当