传感器-零帕网

产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。

关注MEMS，关注什么？ MEMS行业是百亿美金大市场。 根据Yole的数据，市场空间将从2021一年的136亿美金，提升至2027年的223亿关金。 整体CAGR的增长年复合增长率为9%。 到2027年第一大市场为射频MEMS市场，整体空间为46.64亿美金；第二大市场为惯性市场，IMU惯性和加速度计合计市场空间为44.33亿美金；第三大市场为压力MEMS，市场空间为26.24亿美金；第四大市场为硅麦MEMS，市场空间为23.33亿美金。

传感器：机器人核心部件，全面赋能感知能力升级。智能传感器在机器人中必不可少，传感器为机器人提供综合外部以及内部的感知能力，在外部对于触觉、视觉、听觉等感知实现与环境交互，在内部能够实现机器人对自身状态的感知。产业端特斯拉Optimus Gen2引领+政策端持续推进，将助力机器人传感器行业持续拓展。

传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的感觉器官。传感器由敏感元件、转换元件及转换电路构成，可以按照输入量、转换原理、输出信号等多种方式分类。目前常见的传感器主要有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、MEMS 传感器等。

传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用信号”并输出，以满足信息的传输、处理、记录和控制等要求，并可被分为压力、惯性、磁和光学等各种类。目前汽车电子、工业制造、网络通讯等为传感器主要应用下游，我们判断机器人有望成为传感器未来重要应用场景。

人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要由负责数据采集与环境认知的传感器构成。根据马斯克2024年1月16日发布的视频，Optimus已可在桌面上进行叠衣服操作，随着人形机器人目标应用场景从工业场景向家庭场景拓展，对人形机器人传感器体系提出更高要求：

颠覆性体验感打通消费者消费升级感受空间，用户对智能化功能需求度变高。未来车只分为“能自动驾驶”，和“不能自动驾驶”的。跟车辅助类和主动安全类功能的需求度变高，超过20%的用户认为这些功能是"必须有"的。对特定场景下的功能也有一定期待，比如在拥堵路段提供驾驶辅助功能。颠覆性体验感打通消费者科技感想象空间，智能化带来汽车定位的差异。智能汽车属性更加多元更为广泛，油车的定位就是交通工具，从A到B。当电车作为一个移动生活空间的存在，才有那么多智能化属性的想象空间。未来或许有IV2X的

力传感器是机器人感知环境，提供反馈信息，从事精细化作业，人机交互，真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高，是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科，要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间，用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型，该工具可以沿 6 个轴（3 个平移+3 个旋转）进行控制，可应用于医疗（涉及人机交互的手术机器人、康复机器人和智能假肢等）

传感器：万物互联之眼，现代智能化的神经触角。传感器下游应用领域广泛，产业链条较长、产品种类众多，各类产品国产替代进程各不相同。规模效应更强的领域，更容易率先进行国产替代。人形机器人，传感器的新机会。人形机器人需要用到多种传感器，包括力矩传感器，拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器等。其中，惯导传感器（IMU）是实现人形机器人姿态控制的核心，六力传感器是力控、摆动稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力。随着人形机器人产业的扩张，有望带动传感器行业进一步扩容。全球传感器市场规模超

公司在巩固 TPMS、气门嘴、排气系统管件等细分市场的行业竞争地位的同时，以智能化、轻量化为重点发展方向，研发的乘用车空簧、传感器、ADAS、结构件等产品都将进入快速成长阶段，未来几年收入增长的主要动力源自新业务，成长确定性高，首次覆盖给予“强烈推荐”投资评级。❑ 传统业务稳固基本盘，持续创造利润与现金流。公司传统业务包括 TPMS、气门嘴、平衡块、金属管件和轻量化相关业务。2022 年，公司 TPMS 业务营收占比为 30.9%（20-22 年平均毛利率为 24.6%）；汽车金属管件营收占比为

公司成立于 1997 年，起家于轮胎气门嘴，后拓展至平衡块、排气管件、TPMS等轮胎周边业务，并成长为细分行业国内龙头，基本盘增长稳健。2009 年起拓宽业务领域至车身传感器、ADAS 传感器、空气悬架、轻量化结构件等领域，新业务带动公司收入持续向上。公司作为典型制造企业，成本中近 70%为材料及运费，2022 下半年至今海运费及原材料成本快速下降，带动公司业绩向上。

空悬业务加速放量，打开成长空间：随着自主车企追求差异化配置、空悬国产化降本以及消费者提升驾驶体验的诉求，空气悬挂市场空间广阔，我们预计 2025 年国内空悬市场空间有望超 300 亿元。公司从空气悬架核心部件空气弹簧切入，并拓展至其他零部件品类，目前已经具备空气弹簧、减震器总成、储气罐、控制器等零部件的研发和生产能力，公司空悬业务在手订单较高，我们预计 2023-2025 年公司空气悬架业务收入分别达 9.51/19.61/26.63 亿元，同比增速分别达 272.87%/106.29%/35.

惯导核心器件 MEMS 陀螺仪性能指标达导航级精度水平，应用领域不断拓展。目前 MEMS 陀螺仪是消费电子惯性器件主要技术路线，战术级高端工业领域也有应用，但导航级 MEMS 路线仍相对较少。公司 MEMS 陀螺仪在保持低成本、小体积、可批量生产优势的前提下，精度已达到光纤陀螺仪水平。公司陀螺仪 33 系列 HC 型号零偏稳定性达到 0.05°/h、标度因数精度达到 90ppm、角度随机游走达到 0.05°/√h，核心性能指标达到导航级陀螺仪性能要求水平。公司高性能 MEMS 陀螺仪及加速度计有

公司是多品类布局的汽车电子类零部件集团，传统业务 TMPS、气门嘴、金属管件全球范围内的扩张（2013-2019 实现了收入年复合 21%的增长）体现了公司产品拓展和全球经营的能力，最近几年公司大力投入并培育空气悬挂、传感器、ADAS 等新业务，2023 年随着空悬主要客户产品量产和传感器进一步放量，公司新业务有望进入收获期，从而开启公司新一轮成长周期。

前言：基于汽车零部件成长路径（消费功能升级叠加电动&智能趋势）与空间格局（空气悬架单车 ASP＞5000，传感器、智能驾驶产品 ASP 提升等）标准筛选出优质公司。底层坚实：利基市场起家，多业务已证明自身实力，业务战略清晰。包括汽车橡胶金属部件、智能空气悬架等 9 个业务单元，其中汽车金属管件、TPMS 及配件和工具、气门嘴及配件等业务占比超过 80%，股权结构清晰，实控人合计持股 27.8%，基于底层工艺链技术同源性（橡胶技术-气门嘴-空气弹簧，射频/算法技术-TPMS-传感器-ADA

2021年全球新能源汽车销量达660万辆，其中，中国/欧洲分别销售352/215万辆。我们预计，到2025年，全球新能源汽车销量将达2102万辆(图表1)，未来4年复合增长率高达33.59%。其中，中国与欧洲将继续引领全球市场，预计将分别销售1045、660万辆，中国新能源汽车销量复合增长率预期31.25%。新能源车行业高景气上行，有望持续高速发展。

汽车电子：关注碳化硅、L2 级传感器、车载显示面板三个机会汽车电动化、智能化带来汽车电子发展契机，科技和汽车加速融合下我们认为 2023 年存在以下三大规模化发展机遇，建议关注有关投资机会：（1）高压快充需求带来碳化硅普及率提升；（2）智能驾驶技术升级推动高端 ADAS摄像头和激光雷达等 L2 级传感器规模化上量；（3）车载显示迎大屏及多屏化拓展。建议关注北方华创、联创电子、舜宇光学科技、长光华芯、炬光科技、京东方 A。碳化硅：SiC 衬底合纵连横期，建议关注设备厂商由于具有低损耗、耐高温等特性

保隆科技是我们最为看好的汽车零部件标的之一。本篇我们着重介绍市场最为关注的公司两大增量业务（空气悬架与传感器）的最新进展。从空气悬挂的行业来看，大逻辑不变，依然是供需两方面催化加速渗透。我们认为 2022 年是国产空气悬架量产的元年，2023-2025 则是渗透率快速爬坡期，有望在 2025 年达到 15%。其中头部的新势力与自主品牌对于在新一代车型上配置空气悬架的意愿较强，将提供主要增量。我们认为未来空气悬架的行业发展主要有三个趋势：1）集成模式：“主机厂集成”将替代“tier1 厂商集成”；

以称重传感器业务起家，转型升级为物联网解决方案供应商公司主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件，提供系统集成及干粉砂浆第三方系统服务、不停车检测系统、无人值守一卡通智能称重系统、制造业人工智能系统、物流分拣系统等，并加快起重物联网系统的推进。应变式传感器是公司的核心产品。2021 年公司实现营业收入10.31 亿元，同比增长 23.44%，主要系系统集成业务及应变式传感器业务同比分别增长 68.88%、12.35%所致；2022Q1-Q3 公司销售毛利率为 40.63%，销售净利率

传感器产业由原材料、产品设计、生产制造、传感器产品、传感器下游应用市场、传感器生产专用装备6个一级环节构成，包含35个二级环节、91个三级环节和22个四级环节。

公司以智能化、轻量化为发展方向，大力开拓空气悬架、传感器、ADAS 等新兴业务，单车价值量不断提升。2022 年上半年，公司传感器业务实现营收 1.37亿元，同比+73.4%，增长势头强劲；空气弹簧、储气罐相继投产，空悬总成也已斩获定点，空悬业务有望加速放量。得益于上述新兴业务的高速发展，2Q22公司实现营收 10.98 亿元，同比+13.4%，单季营收创历史新高。随着疫情、原材料价格高位等负面因素减弱，叠加空悬、传感器等新兴业务快速增长，公司下半年业绩有望高增。我们维持 2022/23/24

公司以传统气门嘴业务起家，通过内生外延等方式实现多元业务与时俱进，目前公司已掌握 TPMS、解耦管路系统、车联网等领域的多项核心技术，构筑业绩护城河。下游空间广阔叠加公司产品优势富集，我们看好公司乘用车 TPMS和车辆网业务的中长期发展前景，预计公司 2022-2024 年归母净利润分别为1.54/2.47/3.61 亿元，对应 EPS 预测分别为 0.67/1.07/1.57 元，给予公司 2023年 25 倍 PE 估值，目标价 27 元，首次覆盖，给予“买入”评级。▍气门嘴业务：五十年发展

全栈式研发+全领域布局，本土3D视觉传感器龙头加持全球级视野。公司构建“全栈式技术研収能力 +全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，布局结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量六种主流技术路线的同时实现百万级供货能力，领域内直接对标微软、苹果、华为、索尼、三星等国际巨头。从应用视角看公司业务轨迹和成长边界：坚实基础：生物识别领域的规模化商用。公司充分把握线下刷脸支付等已大规模商用的应用场景，掌握蚂蚁、阿里、商米等优质标杄客户 。3D视觉感知技术赋能头部门锁企业多款旗舰产品

写在前面：近日，深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，8 月起施行，此举意味着智能网联汽车行业正步入发展快车道。奥迪威专注于智能传感器和执行器行业 20 余载，产品广泛应用于汽车电子、智能仪表等领域。2021 年，公司实现营收 4.16 亿元（+24%），归母净利润达 0.60 亿元（+57%），同年，智能驾驶龙头德赛西威战略入股奥迪威。截至最新，公司市值 16 亿元，PE TTM 为 26X，在智能网汽车及物联网的普及趋势下，公司业绩有望持续受益，我们看好公司中长期发展。■思考一：深耕

汽车传感器是把非电信号转换成电信号并向汽车传递各种工况信息的装置，是实现汽车智能驾驶的核心硬件。根据信号来源的不同汽车传感器可分为车身感知传感器和环境感知传感器。车身感知传感器遍布汽车全身，被广泛应用于动力系统、底盘系统、车身系统，实现对汽车自身信息的感知并作出决策、执行，是汽车的“神经末梢”，目前发展较为成熟，以 MEMS 传感器为主。环境感知传感器捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，主要包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，是汽车之“眼”，是未来无人驾驶智能感知系统

3D 视觉传感器龙头厂商，全领域布局有序推进。公司成立于 2013 年，主要业务为 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。公司主要有三大类产品：3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场实现商业应用，服务下游超过 1000 家客户及众多开发者。公司 2021 年以来经营状况向好，剔除股份支付费用及研发费用后，2019-2021 年均处于盈利状态。3D 视觉感知：应用领域持续拓宽，行业迎来快速增长时期。3D 视觉感知技术最早应用于工

红外领军企业，营收利润连创新高。公司是国内红外探测器细分领域龙头企业，主营业务领域涵盖红外焦平面探测器芯片、红外热像整机及以红外热成像为核心的综合光电系统、新型完整武器系统和传统非致命性弹药及信息化弹药四大业务板块。2019-2021 年公司实现营收 16.38/33.34/35.00 亿元，同比增长 51.10%/103.52%/4.98%；实现归母净利润 2.21/10.01/11.11 亿元，同比增长 67.34%/353.59%/11.00%。红外探测器为核心元件，公司技术实力国际先进。

红外探测器是军工电子的核心元器件。红外探测器可探测物体发射的红外辐射信号，使得在无可见光或有障碍物遮挡的条件下识别目标成为可能。红外探测器的这一特点使其在作战领域有着重要的意义，其诞生包括后续的不断发展都离不开军用需求的强大催化效应。在近代的多场现代化战争中，红外探测装备表现出了令人惊叹的作战能力。红外精确制导武器，可在远距离精确摧毁敌方关键军用基础设施，配有单兵红外装备武器的士兵作战能力大幅提升。当前世界各军事强国都格外重视红外武器装备的研制，红外探测器作为红外武器装备的基础元器件，在军工电子

写在前面：超声波传感器是传感器的一个重要分支，在传感器产业中占比较大，未来发展前景十分广阔。本篇报告作为我们智能化系列报告之一，重点拆解传感器细分领域-超声波传感器的几大核心关注点。 思考一：何为超声波传感器？产品有哪几种类型？超声波于 1922 年首次被定义，20 世纪开始广泛应用于各行业。超声波传感器可根据检测模式、使用环境、材料、结构等分类依据进行划分，种类繁多，如今广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。 思考二：横纵对比，超声波传感器优劣势怎么看？超声波传感器不受光

写在前面：传感器产品种类繁多，可以根据不同的分类标准，如被测量、技术原理、敏感材料、应用领域、使用目的等进行分类。全球传感器市场中规模最大的三类传感器是流量传感器、压力传感器、温度传感器，分别占据 21%、19%和 14%比例。本篇报告，我们聚焦业内 8 家代表性公司的产品端、下游端、模式端、研发端以及财务端五大方面，对国内传感器行业公司的发展状况及各自特色进行深度分析。 产品端：公司产品大多分布各自细分领域，综合性厂商较少。汉威科技涉足的传感器产品种类最多、范围最广，其他公司的产品大多集中于

智能电动汽车优质”赛道”，不确定中寻找确定性，寻找上游产业链投资机会  智能电动汽车是未来 5-10 年投资的优质”赛道”，在 2020 年风口启动之初，市场最关注的是汽车的电动化属性。新能源车是最确定性的方向，资本市场提前以科技股的投资理念给予特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力高市值。随着苹果、小米等手机厂商进入智能汽车”赛道”，以及华为、Mobileye、百度等新兴 Tier1 赋能传统车企后来居上，智能电动汽车

自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到 2025