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智能电动汽车优质”赛道”，不确定中寻找确定性，寻找上游产业链投资机会  智能电动汽车是未来 5-10 年投资的优质”赛道”，在 2020 年风口启动之初，市场最关注的是汽车的电动化属性。新能源车是最确定性的方向，资本市场提前以科技股的投资理念给予特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力高市值。随着苹果、小米等手机厂商进入智能汽车”赛道”，以及华为、Mobileye、百度等新兴 Tier1 赋能传统车企后来居上，智能电动汽车

自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到 2025

空悬业务加速放量，打开成长空间：随着自主车企追求差异化配置、空悬国产化降本以及消费者提升驾驶体验的诉求，空气悬挂市场空间广阔，我们预计 2025 年国内空悬市场空间有望超 300 亿元。公司从空气悬架核心部件空气弹簧切入，并拓展至其他零部件品类，目前已经具备空气弹簧、减震器总成、储气罐、控制器等零部件的研发和生产能力，公司空悬业务在手订单较高，我们预计 2023-2025 年公司空气悬架业务收入分别达 9.51/19.61/26.63 亿元，同比增速分别达 272.87%/106.29%/35.

惯导核心器件 MEMS 陀螺仪性能指标达导航级精度水平，应用领域不断拓展。目前 MEMS 陀螺仪是消费电子惯性器件主要技术路线，战术级高端工业领域也有应用，但导航级 MEMS 路线仍相对较少。公司 MEMS 陀螺仪在保持低成本、小体积、可批量生产优势的前提下，精度已达到光纤陀螺仪水平。公司陀螺仪 33 系列 HC 型号零偏稳定性达到 0.05°/h、标度因数精度达到 90ppm、角度随机游走达到 0.05°/√h，核心性能指标达到导航级陀螺仪性能要求水平。公司高性能 MEMS 陀螺仪及加速度计有

红外探测器是军工电子的核心元器件。红外探测器可探测物体发射的红外辐射信号，使得在无可见光或有障碍物遮挡的条件下识别目标成为可能。红外探测器的这一特点使其在作战领域有着重要的意义，其诞生包括后续的不断发展都离不开军用需求的强大催化效应。在近代的多场现代化战争中，红外探测装备表现出了令人惊叹的作战能力。红外精确制导武器，可在远距离精确摧毁敌方关键军用基础设施，配有单兵红外装备武器的士兵作战能力大幅提升。当前世界各军事强国都格外重视红外武器装备的研制，红外探测器作为红外武器装备的基础元器件，在军工电子

写在前面：传感器产品种类繁多，可以根据不同的分类标准，如被测量、技术原理、敏感材料、应用领域、使用目的等进行分类。全球传感器市场中规模最大的三类传感器是流量传感器、压力传感器、温度传感器，分别占据 21%、19%和 14%比例。本篇报告，我们聚焦业内 8 家代表性公司的产品端、下游端、模式端、研发端以及财务端五大方面，对国内传感器行业公司的发展状况及各自特色进行深度分析。 产品端：公司产品大多分布各自细分领域，综合性厂商较少。汉威科技涉足的传感器产品种类最多、范围最广，其他公司的产品大多集中于

汽车传感器是把非电信号转换成电信号并向汽车传递各种工况信息的装置，是实现汽车智能驾驶的核心硬件。根据信号来源的不同汽车传感器可分为车身感知传感器和环境感知传感器。车身感知传感器遍布汽车全身，被广泛应用于动力系统、底盘系统、车身系统，实现对汽车自身信息的感知并作出决策、执行，是汽车的“神经末梢”，目前发展较为成熟，以 MEMS 传感器为主。环境感知传感器捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，主要包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，是汽车之“眼”，是未来无人驾驶智能感知系统

写在前面：超声波传感器是传感器的一个重要分支，在传感器产业中占比较大，未来发展前景十分广阔。本篇报告作为我们智能化系列报告之一，重点拆解传感器细分领域-超声波传感器的几大核心关注点。 思考一：何为超声波传感器？产品有哪几种类型？超声波于 1922 年首次被定义，20 世纪开始广泛应用于各行业。超声波传感器可根据检测模式、使用环境、材料、结构等分类依据进行划分，种类繁多，如今广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。 思考二：横纵对比，超声波传感器优劣势怎么看？超声波传感器不受光

全栈式研发+全领域布局，本土3D视觉传感器龙头加持全球级视野。公司构建“全栈式技术研収能力 +全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，布局结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量六种主流技术路线的同时实现百万级供货能力，领域内直接对标微软、苹果、华为、索尼、三星等国际巨头。从应用视角看公司业务轨迹和成长边界：坚实基础：生物识别领域的规模化商用。公司充分把握线下刷脸支付等已大规模商用的应用场景，掌握蚂蚁、阿里、商米等优质标杄客户 。3D视觉感知技术赋能头部门锁企业多款旗舰产品

红外领军企业，营收利润连创新高。公司是国内红外探测器细分领域龙头企业，主营业务领域涵盖红外焦平面探测器芯片、红外热像整机及以红外热成像为核心的综合光电系统、新型完整武器系统和传统非致命性弹药及信息化弹药四大业务板块。2019-2021 年公司实现营收 16.38/33.34/35.00 亿元，同比增长 51.10%/103.52%/4.98%；实现归母净利润 2.21/10.01/11.11 亿元，同比增长 67.34%/353.59%/11.00%。红外探测器为核心元件，公司技术实力国际先进。

写在前面：近日，深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，8 月起施行，此举意味着智能网联汽车行业正步入发展快车道。奥迪威专注于智能传感器和执行器行业 20 余载，产品广泛应用于汽车电子、智能仪表等领域。2021 年，公司实现营收 4.16 亿元（+24%），归母净利润达 0.60 亿元（+57%），同年，智能驾驶龙头德赛西威战略入股奥迪威。截至最新，公司市值 16 亿元，PE TTM 为 26X，在智能网汽车及物联网的普及趋势下，公司业绩有望持续受益，我们看好公司中长期发展。■思考一：深耕

公司以传统气门嘴业务起家，通过内生外延等方式实现多元业务与时俱进，目前公司已掌握 TPMS、解耦管路系统、车联网等领域的多项核心技术，构筑业绩护城河。下游空间广阔叠加公司产品优势富集，我们看好公司乘用车 TPMS和车辆网业务的中长期发展前景，预计公司 2022-2024 年归母净利润分别为1.54/2.47/3.61 亿元，对应 EPS 预测分别为 0.67/1.07/1.57 元，给予公司 2023年 25 倍 PE 估值，目标价 27 元，首次覆盖，给予“买入”评级。▍气门嘴业务：五十年发展