传感器-零帕网

红外领军企业，营收利润连创新高。公司是国内红外探测器细分领域龙头企业，主营业务领域涵盖红外焦平面探测器芯片、红外热像整机及以红外热成像为核心的综合光电系统、新型完整武器系统和传统非致命性弹药及信息化弹药四大业务板块。2019-2021 年公司实现营收 16.38/33.34/35.00 亿元，同比增长 51.10%/103.52%/4.98%；实现归母净利润 2.21/10.01/11.11 亿元，同比增长 67.34%/353.59%/11.00%。红外探测器为核心元件，公司技术实力国际先进。

写在前面：超声波传感器是传感器的一个重要分支，在传感器产业中占比较大，未来发展前景十分广阔。本篇报告作为我们智能化系列报告之一，重点拆解传感器细分领域-超声波传感器的几大核心关注点。 思考一：何为超声波传感器？产品有哪几种类型？超声波于 1922 年首次被定义，20 世纪开始广泛应用于各行业。超声波传感器可根据检测模式、使用环境、材料、结构等分类依据进行划分，种类繁多，如今广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。 思考二：横纵对比，超声波传感器优劣势怎么看？超声波传感器不受光

惯导核心器件 MEMS 陀螺仪性能指标达导航级精度水平，应用领域不断拓展。目前 MEMS 陀螺仪是消费电子惯性器件主要技术路线，战术级高端工业领域也有应用，但导航级 MEMS 路线仍相对较少。公司 MEMS 陀螺仪在保持低成本、小体积、可批量生产优势的前提下，精度已达到光纤陀螺仪水平。公司陀螺仪 33 系列 HC 型号零偏稳定性达到 0.05°/h、标度因数精度达到 90ppm、角度随机游走达到 0.05°/√h，核心性能指标达到导航级陀螺仪性能要求水平。公司高性能 MEMS 陀螺仪及加速度计有

红外探测器是军工电子的核心元器件。红外探测器可探测物体发射的红外辐射信号，使得在无可见光或有障碍物遮挡的条件下识别目标成为可能。红外探测器的这一特点使其在作战领域有着重要的意义，其诞生包括后续的不断发展都离不开军用需求的强大催化效应。在近代的多场现代化战争中，红外探测装备表现出了令人惊叹的作战能力。红外精确制导武器，可在远距离精确摧毁敌方关键军用基础设施，配有单兵红外装备武器的士兵作战能力大幅提升。当前世界各军事强国都格外重视红外武器装备的研制，红外探测器作为红外武器装备的基础元器件，在军工电子

颠覆性体验感打通消费者消费升级感受空间，用户对智能化功能需求度变高。未来车只分为“能自动驾驶”，和“不能自动驾驶”的。跟车辅助类和主动安全类功能的需求度变高，超过20%的用户认为这些功能是"必须有"的。对特定场景下的功能也有一定期待，比如在拥堵路段提供驾驶辅助功能。颠覆性体验感打通消费者科技感想象空间，智能化带来汽车定位的差异。智能汽车属性更加多元更为广泛，油车的定位就是交通工具，从A到B。当电车作为一个移动生活空间的存在，才有那么多智能化属性的想象空间。未来或许有IV2X的

汽车电子：关注碳化硅、L2 级传感器、车载显示面板三个机会汽车电动化、智能化带来汽车电子发展契机，科技和汽车加速融合下我们认为 2023 年存在以下三大规模化发展机遇，建议关注有关投资机会：（1）高压快充需求带来碳化硅普及率提升；（2）智能驾驶技术升级推动高端 ADAS摄像头和激光雷达等 L2 级传感器规模化上量；（3）车载显示迎大屏及多屏化拓展。建议关注北方华创、联创电子、舜宇光学科技、长光华芯、炬光科技、京东方 A。碳化硅：SiC 衬底合纵连横期，建议关注设备厂商由于具有低损耗、耐高温等特性

智能电动汽车优质”赛道”，不确定中寻找确定性，寻找上游产业链投资机会  智能电动汽车是未来 5-10 年投资的优质”赛道”，在 2020 年风口启动之初，市场最关注的是汽车的电动化属性。新能源车是最确定性的方向，资本市场提前以科技股的投资理念给予特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力高市值。随着苹果、小米等手机厂商进入智能汽车”赛道”，以及华为、Mobileye、百度等新兴 Tier1 赋能传统车企后来居上，智能电动汽车

自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到 2025

汽车传感器是把非电信号转换成电信号并向汽车传递各种工况信息的装置，是实现汽车智能驾驶的核心硬件。根据信号来源的不同汽车传感器可分为车身感知传感器和环境感知传感器。车身感知传感器遍布汽车全身，被广泛应用于动力系统、底盘系统、车身系统，实现对汽车自身信息的感知并作出决策、执行，是汽车的“神经末梢”，目前发展较为成熟，以 MEMS 传感器为主。环境感知传感器捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，主要包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，是汽车之“眼”，是未来无人驾驶智能感知系统

以称重传感器业务起家，转型升级为物联网解决方案供应商公司主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件，提供系统集成及干粉砂浆第三方系统服务、不停车检测系统、无人值守一卡通智能称重系统、制造业人工智能系统、物流分拣系统等，并加快起重物联网系统的推进。应变式传感器是公司的核心产品。2021 年公司实现营业收入10.31 亿元，同比增长 23.44%，主要系系统集成业务及应变式传感器业务同比分别增长 68.88%、12.35%所致；2022Q1-Q3 公司销售毛利率为 40.63%，销售净利率

力传感器是机器人感知环境，提供反馈信息，从事精细化作业，人机交互，真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高，是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科，要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间，用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型，该工具可以沿 6 个轴（3 个平移+3 个旋转）进行控制，可应用于医疗（涉及人机交互的手术机器人、康复机器人和智能假肢等）

传感器：机器人核心部件，全面赋能感知能力升级。智能传感器在机器人中必不可少，传感器为机器人提供综合外部以及内部的感知能力，在外部对于触觉、视觉、听觉等感知实现与环境交互，在内部能够实现机器人对自身状态的感知。产业端特斯拉Optimus Gen2引领+政策端持续推进，将助力机器人传感器行业持续拓展。