智能驾驶-零帕网-第2页

激光雷达经过六十余年发展逐渐成熟，路线逐渐清晰• 激光雷达起始于西奥多·梅曼发明的激光器，早期激光雷达主要应用于航空航天探测领域。• 激光雷达技术路线逐渐清晰，产品从机械式逐渐向半固态、固态演进，降低成本。2、 智能驾驶需求拉动激光雷达渗透率提升，拐点初现• 随着智能驾驶普及，激光雷达渗透率持续提升，2023年12月渗透率达到了4.09%。• 外资主机厂的激光雷达车型项目也在陆续上马，预计搭载激光雷达的外资车型将在24-26年逐渐放量。3、 汽车+机器人，激光雷达拥有万亿市场空间• 汽车及机器人

产品周期催化，智驾明年或进入“奇点”，中期视角多维比较高阶智能驾驶明年有望进入生命周期“奇点”，投资者关注：①板块整体及细分环节的机构筹码状态与估值空间；②自主品牌新车密集发布下的高渗透胜率方向。前者，本文通过历史上新兴产业的复盘比较，提供中期的策略视角：①新兴产业“奇点”期，公募配置系数高点 2.4x-5.4x，中枢 3.3x，3Q23智驾 1.4x。②新兴产业“奇点”期，龙头 PEG 高点中枢 2.1x，目前智驾龙头约 1.5x。后者，短期自主品牌共识配置且供应链更本土化的环节胜率更高。进一

中国乘用车市场维持稳定增速，新能源替代燃油车趋势不可逆。我们预计2023/2024 年乘用车销量同比增长 5.6%/2.0%，新能源汽车渗透率继续提升至 33.8%/44.6%。我们预计整车厂于 2024 年仍将保持较高的折扣力度来促销、去库存，价格战将趋于常态化。分价格段，我们预计 30 万元（人民币，下同）以上的高端市场的份额将持续扩大；10-20 万元价格带由于新能源渗透率仍较低，将成为新能源车企必争之地，2024 年的竞争将加剧。

汽车的发展与城市交通、建筑息息相关。20 世纪汽车的普及变革改变了传统城市空间形态，对于城市道路基础设施的规划建设提出新需求，道路基础设施变得更多、更长、功能更复杂。当前全球汽车产业正处于创新活跃期，汽车电动化、智能化、网联化的发展对城市建筑、道路、交通、能源等城市设施的要求越来越高，在新一轮科技革命推动下，我国智能电动汽车正进入加速发展新阶段。与传统燃油车相比，智能电动汽车具有更直接高效的储能供电能力、更强大的算力芯片以及线控底盘系统，为汽车智能化转型提供了最佳载体。同时，随着智能电动汽车的逐

全球车市在 2023 年以来呈现疫后稳步复苏态势，1-9 月全球汽车销量约为 6,466.7 万辆，同比增长 9.9%。新能源车销售同样保持快速增长，全球销量为 977.3 万辆，增长 38.5%，渗透率达到 15.1%。展望 2024-2025 年我们认为优质新能源产品的供给增加，会导致新能源汽车渗透率进一步提升。

汽车智能驾驶功能持续高速渗透，带来智能驾驶域控制器市场空间快速增长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升，基础 L2功能成本下探，中低算力方案搭载率快速增长；头部厂商智驾水平持续提升，城市 NOA 覆盖范围扩大，高算力域控产品需求同样旺盛。BEV+Transformer的广泛应用也使得智驾域控的算力提升和结构变化。

公司作为智能化领军企业，在智能化迎来爆发的阶段，有望边际受益。我们将新能源车渗透过程分为 3 个阶段，当前处于电动化进程的第三阶段，同时也是智能化起步的第一阶段。电动化与智能化天然耦合，行业有望迎来电动与智能相互催化、加速渗透的过程。该阶段车企因拉开较大的产品力差距，进入供应链重组出清阶段。公司与大众、滴滴的合作体现了智能终端生产商与传统车企和下游的合作，智能驾驶与出行市场结合，公司估值上移。

经过多年的发展，政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移，众多主流车企正在努力推进L3级以上高阶自动驾驶系统的量产上车。关键零部件成本将持续下探，叠加产业环境的成熟和科技的不断进步。在此背景下，本报告观察销量加权的市场渗透率阶段性数据变化，旨在挖掘出未来五年有望站在汽车产业升级、国产替代、电动化、智能化风口的细分赛道和公司标的。

油车价格战是短期事件，油电替代趋势不可逆。1 月特斯拉降价引发鲶鱼效应，3 月在业绩压力下油车价格战冲动市场。但总体来看，盈利要求下油车降价属于短期事件，且地方支持亦具有不可持续性。油车降价中电车需求依旧坚挺，运营已企稳，充分说明电车相对于油车的竞争力，油电替代已是大势所趋。从长期看油车降价也许会重现，但不会影响汽车电动化趋势。新车智能化&插混化，Q2 电车产品力增强。吉利银河 L7、长城哈弗枭龙 MAX、长安深蓝 S7、2024 款 AION V Plus等 10-20 万优质供给频出

AR HUD 是赋能人车交互新窗口，有望成为智能汽车一块新屏幕。AR HUD 是利用先进的 AR 光学成像和虚实融合技术将车辆行驶信息、智能驾驶等虚拟信息通过车载 HUD 设备投影到前挡风玻璃上，并使虚拟信息与车外实时路况相结合，向驾驶员呈现虚实相融驾驶信息与体验的技术，是车载 HUD 更新、更高级的发展形态。相较传统 HUD，AR HUD 成像区域更广、显示能力更佳，由此带来更丰富多样信息显示，虚实融合让 AR HUD 能反馈更多安全驾驶所需信息，提升驾驶安全。

禾赛是激光雷达解决方案的全球龙头，为 ADAS、自动驾驶、机器人等应用提供激光雷达产品。根据高工智能，2023 年 1-9 月，中国市场乘用车前装标配激光雷达交付量超过 30 万颗，禾赛科技份额为 37.48%。随着全球激光雷达市场放量，我们认为禾赛有望持续保持其在自动驾驶领域的龙头地位，并在 ADAS 市场和机器人应用领域迎来强劲业绩增长。

目前自动驾驶行业网络基础架构普遍为 Input -> backbone -> neck -> head-> output。纯视觉方案的特斯拉自主构建 HydraNet 网络，在 input 端输入摄像头的原始图像数据，通过 backbone 层神经网络(CNN)提取图像特征，对特征赋予时间等信息做融合（BEV+Transformer），将速度、环境等感知处理结果传向各子 heads 再完成后续规控任务。目前行业通用的自动驾驶模型是存在感知、规划几个模型的分解式构造。特斯拉