激光雷达-零帕网

公司是苹果摄像模组的核心供应商。高伟电子是立讯体系光学摄像头模组业务 版图的重要组成部分（立景创新持股比例超 70%），主要为苹果公司提供iPhone 与 iPad 摄像头模组，近年来相机模组业务营收占比均保持 99%以上，来自大客户苹果的营收占比 90%以上。2022 年消费需求疲软背景下，公司营收/净利润均逆势增长，同比增速分别+39.7%/+69.3%。

国内半导体激光芯片龙头，2018-2021 年营收 CAGR 达 66.82%。长光华芯成立于 2012 年，从事半导体激光芯片的研发、设计与制造，主要产品包括高功率单管系列、高功率巴条系列、高效率 VCSEL 系列、光通信芯片系列，其中高功率单管系列和高功率巴条系列2018-2021 年收入占比在 97%以上。长光华芯以高功率半导体激光芯片业务为支点，横向扩展 VCSEL 芯片和光通信芯片业务，纵向延伸开发器件、模块、直接半导体激光器产品，是国内半导体激光芯片龙头公司，半导体激光单管芯片和半导

激光雷达中游制造环节当前最主要的矛盾是盈利路径，技术进步固然是一方面，但是规模量产能力更能解燃眉之急。2023年以来下游主机厂价格战逐步向中上游传导，激光雷达ASP下行压力较大，中游环节利润承压。对于速腾聚创而言，收入端：基于现有定点项目，公司将扩大量产及交付水平，并拓展潜在客户群体，积极完善产品及解决方案，以满足客户多样化需求。利润端：毛利率环节亟待提升，一方面，原材料采购成本在下行，另一方面，随着公司规模化量产水平不断提升，产能利用率有望显著提升，从而共同优化毛利率水平。期间费用方面，基于激

公司毛利率短期承压，但我们认为随着未来出货量提升，盈利能力将会迎来修复。从行业发展逻辑来看，车载激光雷达渗透率的提高需要以激光雷达的降本为前置条件，只有供应商卖给车企的激光雷达的售价下降，车企才会有更强的意愿在更低价位的车型上搭载激光雷达。对于速腾聚创等激光雷达供应商而言，激光雷达的售价下降的确会在短期内会影响毛利率，但是一方面公司可以通过不断优化产品的技术方案来实现降本，另一方面随着产品放量带来足够的规模效应后，成本能得到摊薄，两方面的因素共同作用有望促使毛利率回升到一个合理的稳态水平。[Ne

按载荷平台的不同，激光雷达可分为星载激光雷达、机载激光雷达、地基激光雷达、弹载激光雷达和车载激光雷达等。其中，伴随汽车进入智能时代，车载激光雷达引起了业界广泛关注，其可弥补摄像头、毫米波雷达等传统车载环境感知传感器的部分关键缺陷，被业界认为是 L3 级以上自动驾驶必备传感器。本报告基于车载激光雷达的应用背景、技术体系、市场空间和产业体系展开研究，分析了车载激光雷达在辅助驾驶和自动驾驶等应用场景的技术需求及发展现状，梳理总结了车载激光雷达的技术路线、产品形态、市场空间和产业链现状，建议技术产业各方

2023 年，车载激光雷达发展进入新阶段，即市场关注逻辑从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。禾赛科技作为全球车载激光雷达量产龙头，在芯片化方案带来的降本能力以及新品持续推出加持下，我们看好公司产能释放和交付能力持续提升，国内外客户拓展有望加速，为营收增长提供充足动力。

禾赛科技：全球领先的激光雷达制造商。禾赛科技成立于2014年10月，自2016年起逐步聚焦激光雷达产品的研发、制造和销售，主要用于ADAS、自动驾驶、机器人等领域。2019-2022年公司激光雷达交付量分别为2890/4200/14178/80462台，营业总收入分别为0.50/0.64/1.13/1.73亿美元随销量增长同步扩张。2023年前三季度公司实现营业收入1.83亿美元，同比+65.8%；激光雷达交付量为134380台，同比+307.87%，其中ADAS激光雷达交付量从2022年前三季

禾赛是激光雷达解决方案的全球龙头，为 ADAS、自动驾驶、机器人等应用提供激光雷达产品。根据高工智能，2023 年 1-9 月，中国市场乘用车前装标配激光雷达交付量超过 30 万颗，禾赛科技份额为 37.48%。随着全球激光雷达市场放量，我们认为禾赛有望持续保持其在自动驾驶领域的龙头地位，并在 ADAS 市场和机器人应用领域迎来强劲业绩增长。

禾赛科技是全球激光雷达研发与制造企业，专注于高性能、高可靠性且高性价比的激光雷达。其主要产品包括 AT、ET、FT、Pandar、QT 和 XT 系列，可满足长中短距离不同类型的激光雷达需求，为自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）领域提供丰富的解决方案。公司于 2023 年 2 月在美国纳斯达克挂牌上市，股票代码为“HSAI”。有技术：自研高度集成的 ASIC 模组，公司可以提供满足不同细分市场的产品。公司下游客户为无人驾驶车队、具备 ADAS 系统的乘用车\商用车以及自主行动机器人（如物流机

公司赴美上市成功，产品交付量大幅增长。禾赛科技创立于 2014 年，2016年正式开启了对激光雷达的探索之路，2023 年 2 月，公司成功在美国纳斯达克上市，股票代码“HSAI”，成为中国激光雷达“第一股”。2021 年全年实现总营收7.21 亿元，同比增长 73.5%；2022 年前三季度公司总营收为 7.93 亿元，已超2021 年全年，同比增长 72.7%。营收规模的持续扩张并未将禾赛科技拉出亏损的局面中，在产品生产成本偏高、公司持续加大研发投入以保持行业领先地位等因素影响下，2021

高功率半导体激光元器件领军企业，磨剑十五载，激光赛道上游首家上市公司。炬光科技成立于 2007 年 9 月，起步于上游的“产生光子”的高功率半导体激光器，深耕激光领域将近 15 年，2017 年通过并购 LIMO 横向拓展“调控光子”的技术能力，并通过研发、市场、销售的战略整合纵向延伸光子技术应用解决方案。公司全球首创线光斑激光雷达技术，高筑核心技术壁垒，其高功率半导体激光器业务已位列国内龙头，并逐渐拓展至中游进行大规模商用化布局。公司是激光赛道上游的首家上市公司，占据激光产业核心位置，主营业务

炬光科技所属行业为激光行业，起家于上游元器件环节，目前正拓展中游三大应用场景。成立于 2007 年，前十年凭借技术自研成为“产生光子”行业国内领导者，2017 年收购德国 LIMO 拓展“调控光子”，目前正拓展中游光子应用解决方案，确定三大重点方向。预期差在运营优化和应对激光雷达技术路线不确定性的能力。1）2021 年起重点优化运营，聘请 IBM 咨询团队、生产车间由孤岛式向单元式转变、启动机器换人，未来经营效率和盈利能力有望提升。2）储备多技术方案应对激光雷达多种参数与未来技术路线。上游元器件