激光雷达-零帕网

激光雷达产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景。激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域，其后随着 ADAS等下游应用的持续发展，行业也迎来了长足的发展。激光雷达下游应用广泛，其中车载领域具备良好的前景，根据 Frost&Sullivan 数

◆ 市场概括：激光雷达 3D 感知性能优越，应用市场广阔。激光雷达是利用激光实现 3D 感知的现代光学遥感技术，具备主动探测、高分辨率和强抗干扰的特性，通过线扫描和点阵扫描的方式可以实现三维感知，配合全球定位系统及惯性导航系统更能实现高精度定位，因而被广泛应用在工业测量、环境测绘及智能驾驶当中。 ◆ 产业阶段：高阶智能驾驶呼之欲出，激光雷达蓝海开启。智能驾驶多传感器融合成趋势，L3+阶段激光雷达能增强驾驶系统的可靠性、冗余性，并且借助差异化竞争优势，有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯

我们认为，车载激光雷达发展已进入新阶段，投资逻辑和关注点从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。行业当前存在三个预期差：1）景气度上，2022 年全球激光雷达出货整体不及预期，我们认为未来两年高速成长的确定性较高，预计 2023 和 2024 年全球出货量增速有望分别达 300%和 100%。2）技术上，此前格局较为混乱，但我们认为目前技术路线已开始收敛。我们判断，主雷达将以 905nm 路线为主，“Vcsel+一维转镜+SiPM”和“EEL+MEMS+SiPM”短期仍将齐

国内半导体激光芯片龙头，2018-2021 年营收 CAGR 达 66.82%。长光华芯成立于 2012 年，从事半导体激光芯片的研发、设计与制造，主要产品包括高功率单管系列、高功率巴条系列、高效率 VCSEL 系列、光通信芯片系列，其中高功率单管系列和高功率巴条系列2018-2021 年收入占比在 97%以上。长光华芯以高功率半导体激光芯片业务为支点，横向扩展 VCSEL 芯片和光通信芯片业务，纵向延伸开发器件、模块、直接半导体激光器产品，是国内半导体激光芯片龙头公司，半导体激光单管芯片和半导

市场下游场景轮动重新定义了行业技术壁垒，公司作为精密光学领域深耕者、能力者有望深度受益于激光雷达逐步放量与高端显微镜国产替代机遇。为什么说激光雷达光学元件是产业链中高壁垒+高确定环节？高壁垒：光学元件需要通过镀膜来满足增透、疏水、除雾、特定激光波长透过等差异化功能，对于镀膜工艺有极高要求。公司镀膜积淀深厚，多项参数领先。高确定：激光雷达仍处于技术迭代期，不同方案对发射/接收器存在选用差异，而光学元件则是各类方案的刚性配置，将受益于激光雷达发展的各个阶段。短期看落地，长期看融合，激光雷达渗透可期当

➢ 平台优势构筑公司价值基石公司定位光器件整体解决方案提供商，在精密陶瓷、工程塑料、复合金属、光学玻璃等基础材料领域积累沉淀了多项全球领先的工艺技术，打造十三大产品线和量产基地，成为用户信赖、品类齐全的光器件平台型公司。凭借平台优势，公司营业收入从2011年的1.1亿元增至2021年的10.32亿元，10年CAGR为25.09%；归母净利润同期10年CAGR为20.35%。➢ 业务布局不断优化，产品价值显著提升公司围绕客户需求不断进行产业延伸，产品从基础到高端、从分立器件到集成解决方案。公司的下

标普全球汽车（S&P Global Mobility）的自动驾驶服务提供高级驾驶辅助系统市场至移动出行，自动驾驶前沿发展的相关洞见、背景、数据和分析。用户可快速访问市场发展的关键见解，了解事件背景和技术趋势，深入研究数据和预测，并无缝推动分析来支持他们最具挑战性的决策。

2022 是激光雷达上量起点，中国不仅是主要下游市场，还是产业发展的实力竞争者中国市场激光雷达装配量正快速上升。根据高工和佐思汽研数据，2021/2022H1 国内乘用车激光雷达装配量约为 0.8/2.47 万台。7 月起，国内新车型密集交付将推动装配加速，预计全年装配量超 10 万台。乐观假设下，2023 年国内乘用车激光雷达装配量有望冲击 50 万台。与此同时，中国激光雷达厂商正快速突围，截止 2022 年 8 月，全球 ADAS 前装定点数量约有 55 个，中国供应商占 50%，禾赛、速腾

现阶段智能驾驶已发展至L2+/L3阶段，L3级是自动驾驶等级中的分水岭，驾驶责任主体界定最为复杂，在自动驾驶功能开启的场景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统。当前激光雷达在除特斯拉的视觉主导方案外在L3以上级别自动驾驶不可或缺。智能驾驶系统的核心问题：我在哪？我去哪？我该如何到达？对应着智能驾驶的三大核心技术部分，即环境感知、决策规划和控制执行。

业内预期激光雷达远期全球市场空间约千亿美金，在资本市场备受关注。我们认为，激光雷达产业链条里最具投资价值的是整机，预计将有较高的集中度和较好的毛利率。在供应链环节，我们建议关注发射芯片、接收芯片和准直器件。推荐长光华芯、永新光学、炬光科技，建议关注禾赛科技、图达通、速腾聚创。 ▍激光雷达产业的空间、节奏、路线： 1）市场空间：业内预期行业远期市场空间千亿美金，市场给予了产业相关公司高估值。2）时间节奏：2022 年是激光雷达规模上车元年，目前相关产品已获得 26 个新定点，预计有 22

◼ 光器件平台型企业龙头，拥有丰富产品矩阵及核心技术优势：公司定位光器件整体解决方案提供商，主要经营无源和有源器件，通过不断内生外延加快产品线垂直整合，拥有十三条产品线及八大集成解决方案。另一方面，公司通过融资定增专注技术研发，股权激励共筑员工信心。目前公司正积极布局激光雷达与医疗检测赛道，寻求新增量。◼ 经营业绩稳健发展，盈利能力行业领先：21 年公司实现营业 10.32 亿，同比增长 18.2%；实现归母净利润 3.06 亿，同比增长 9.77%，主要得益于全球数据中心建设带动对光器件需求的

本文件规定了路侧激光雷达与外部设备或系统间的数据接口要求，包括基本要求、数据接口技术要求和数据接口测试方法。本文件适用于智能交通领域，路侧激光雷达的软件开发和接口符合性测试。