自动驾驶报告

智能化自动驾驶汽车是AI（人工智能）技术落地的最大应用场景之一；智能化汽车可能成为未来万物互联的终端，成为继智能手机之后，深刻改变社会形态的产品。 拥有自动驾驶（辅助）功能的车辆将会迎来大幅度增长；自动驾驶产业链市场广阔，我们预计五年内将成长为近八百亿美元的市场：我们预计，2025年，全球自动驾驶（辅助）功能的汽车出货量（包含L1~5级）为6332万辆，其中L1为3900万辆，L2为2320万辆，L3+为60万辆；2020~2025年的CAGR为17.8%。与单车自动驾驶相关的革新性部件，其市

预计 2022 新能源车销量 523 万辆；蔚小理市占率进一步提升至 10%根据中汽协，1-3M22 新能源车销量 126 万辆，同比增 139%，新能源乘用车渗透率 22%。虽然受上海疫情管控影响，4-5 月份新能源车销量会有显著下降，但我们预计全年同比增 49%至 523 万辆。我们预计 2022 年电动车销售的三个趋势：1）插电混动增速有望跑赢行业；2）30～40 万元区间增速最快；3）特斯拉，比亚迪，和以蔚小理为代表的造车新势力持续领跑。在搭载智能化功能的新产品推动下，我们预计 2022

自动驾驶汽车（AVs）何时上路？哪些促成因素将有助于其广泛采用？哪些技术在通往自动驾驶的道路上将是至关重要的？为了回答这些问题以及更多的问题，某调查机构调查了来自世界各地从事自动驾驶的汽车、运输和软件公司的75位高管。有些是初创企业，有些是现有企业，包括OEM和一级供应商。他们的回答（在此总结）讲述了一个关于显著技术进步和丰富创业能量的故事。但他们也谈到了现实世界的挑战，即监管、大规模商业化和获得实现自动驾驶汽车愿景所需的巨额资金，特别是那些具有自动驾驶能力的汽车。第一批L3级交通拥堵智能驾驶项

◼ 无人驾驶行业规模迅速增长，但AI市场出现泡沫的情况依然存在◼ 受政策制约，多数车企在推出产品时无法推进自动驾驶等级，升级进程不一◼ 目前多国对自动驾驶法律界定尚未明晰，对技术和责权划分仍未明确◼ 无人驾驶多场景下可节约运输人力成本，多数企业将重心放在L4/L5级场景◼ 自动驾驶技术高度集成软硬件优势，上中下游厂家集成合作趋势明显◼ 自动驾驶入局玩家众多，对于全面实现自动驾驶时间线的预测出现两种阵营◼ 面对技术路线及落地方案的分歧，传统车企和互联网公司的共同目标为实现量产◼ 自动驾驶领域三边合

汽车产业正在被人工智能技术重构。如同蒸汽机之于工业革命的意义，智能驾驶已经成为人类社会自发明汽车以来的一大颠覆性创新，持续推动汽车产品、整车市场格局和产业链变革，而数据和算力是驱动汽车智能化加速的两大动力。

传统汽车行业集人类工业文明发展之大成，以机械部件的可靠性、座舱内部的舒适性、驾驶过程的操控性、外观设计的美观性作为评价车型的主要标准。然而，随着智能化终端对人类生活的渗透，人们越发信任并习惯于科技发展所带来的便捷。汽车作为人类最主要的出行工具之一，也在渐进式地通过各种驾驶辅助功能将用车者从驾驶行为中解放出来，车机系统的智能性正越发成为人们评价一个车型的核心标准。自动驾驶是驾驶辅助功能的最终形态。早期的各种驾驶辅助功能控制逻辑较为直接，体现为控制车上单一维度的功能对数量有限的环境变量做出回应。进一

智能驾驶功能不断丰富，ADAS前装量产加速上车，多方位提升用户驾乘体验。智能驾驶功能快速上车，L2级辅助驾驶功能已经成熟，L2+/L2++级高级辅助驾驶也开始进入定点量产阶段，智能驾驶正在走进家家户户。智能驾驶功能的上车从多方面提升了用户驾驶体验，同时在安全、能耗、效率方面起到积极作用，用户的驾驶习惯正被潜移默化地改变。

所选取的市场在售（包含停产在售）汽车产品，数据截止至2019年10月；所呈现出来的数据结果代表ADAS细分功能的搭载率，而不是市场渗透率；相关数据与车型数量相对应，并非与市场销量相对应。广义上起辅助驾驶作用的功能都算作ADAS，其种类多达20余种。本文主要选择以下8类进行分析：盲区监测BSD（也称“并线辅助”）、自动紧急刹车AEB/前向碰撞预警FCW（因数据库特殊原因，将这两者归为一类）、车道偏离预警LDW、车道保持辅助LKA、自动泊车APS、疲劳驾驶预警BAWS、自适应巡航ACC（自适应巡航+

特斯拉在“智能”方面的示范效应，以及智能驾驶是 5G 下最主要的应用场景，我们认为汽车电子将是特斯拉产业链之后的市场焦点。我们汽车、前瞻、计算机、电子等多行业联合，重点推荐“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域汽车、科博达、星宇股份。并推出汽车电子行业系列深度报告，本期聊聊智能驾驶的潜在爆款应用——自动泊车。  自动泊车是智能驾驶的典型应用。自动泊车系统可使车辆自主驶入泊车位，是智能驾驶场景下的典型应

2021 年以来，乘用车批量列装激光雷达，产业链迅速成熟并受到资本市场重视与青睐。我们认为激光雷达将是 L3 以上自动驾驶必备传感器产品，拥有 700亿美金以上市场空间。我们判断 MEMS 振镜、1550nm 激光器、SPAD 接收器、SoC 化主控芯片等技术方向将会是未来激光雷达厂商集中发力的主流路径，相关整机厂商与上游零部件厂商拥有投资机会。 激光雷达成为 L3 以上自动驾驶必备主要传感器。对于自动驾驶传感器的选择，目前市场上存在着两种不同路径：一种是由摄像头主导，不采用激光雷达产品，典型

Transformer 大模型在自动驾驶中应用趋势明确。Transformer 基于Attention 机制，凭借优秀的长序列处理能力和更高的并行计算效率，2021 年由特斯拉引入自动驾驶领域。Transformer 与 CNN 相比最大的优势在于其泛化性更强。CNN 只能对标注过的物体进行相似度的比对，通过不断学习完成对该物体识别的任务；而 Transformer 可以通过注意力层的结构找到更基本的元素与元素间之间多个维度的相关信息进而找到一种更泛化的相似规律，进而提高自动驾驶的泛化能力。同时

商用车自动驾驶是一个空间超万亿的市场。较乘用车相比，运输行业面临着人力成本上涨、司机短缺、交通事故等诸多痛点，对自动驾驶有着更迫切的需求。商用车自动驾驶的商业模式更清晰，港口、矿山等低速封闭场景已实现 L4 自动驾驶技术的初步商业化落地，干线物流、Robobus 等场景 L3 级自动驾驶即可产生商用价值。本篇报告系统性梳理了产业链公司，推荐从三个维度把握投资机会：自动驾驶头部的解决方案供应商、激光雷达和高算力芯片等自动驾驶核心零部件供应商、自动驾驶布局领先的商用车 OEM。 行业痛点明显，万亿