机器人-零帕网

齿轮是应用最广泛的传动部件，汽车为齿轮应用第一大领域。齿轮是能互相啮合的有齿机械零件，通过连续啮合传递运动和动力，按照用途可以细分为车辆齿轮、工业齿轮及齿轮专用装备，其中汽车是齿轮第一大应用领域，占齿轮产品市场的比重在 60%以上。车辆齿轮主要用于汽车传动系统，燃油车动力传递路线为发动机→离合器→变速器→传动轴→主减速器和差速器→半轴→驱动轮，混动车型动力传动与燃油车类似，而纯电动车传动路线较为简单，无需离合器和变速箱；汽车齿轮零部件主要包括变速箱（含同步器）、主减速器和差速器等。[NeadPa

公司积极推进原材料自制获得更高毛利。公司在成本控制上同时发力上游生产和终端销售环节，推进原材料自制、寻找对终端售价变动敏感性较低的客户。自制策略效果显著，公司利润率持续领跑同行。

约莫从18年下半年开始，相比较于人形机器人火热发展的14-16年，现阶段的发展可以说是进入了螺旋式上升发展中的“平缓期”，即触及到了天花板。典型体现为：近年来全球范围内人形机器人相关的科研项目和经费(Funding)较少，重灾区是欧洲。一方面，人形机器人在硬件本体设计、驱动器性能、运动控制上的技术要求高，相关技术很容易转化到其他自动化领域，诸如工业机械臂，四足机器人，AGV等；另一方面，由于其拟人性(Anthropomorphic)，人形机器人是未来最有潜力融入人类的生活的机器人，考虑使用为人类

2023 年锂电产业出现供给过剩叠加锂价下行的压力，行业投资关注终端的整车和零部件环节；展望 2024，下游环节渗透率向 50%突破过程中核心在于体现“燃油车下一代产品”的特性，关键是智能化和快充，是明年最重要的技术方向；中游环节碳酸锂价格底部将是产业链量修复至行业增速、利稳定的决定性因素，关注24Q1 稼动率见底后主产业链的机会；主题来说关注重点车型和机器人的放量或带来超预期的弹性。

轴承为机械设备核心部件，市场空间巨大：轴承为机械传动轴提供支承，为装备性能、功能与效率提供保证，是工业领域重大装备核心部件之一，在航空航天、轨交、高端机床、工程机械等高端制造领域扮演重要角色。根据 precedence research 数据 22 年全球市场空间 1302 亿美元，根据中国轴承工业协会数据 22 年国内市场空间预计突破 2500 亿元人民币，市场空间巨大。根据《中国机械工业年鉴 2021》数据，21 年国内轴承前三大下游应用汽车、家电、电机占比分别为 39%/20%/18%。[

轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约 100 元/个）*1+柔性轴承（约 60 元/个）*1，单减速器价值量约 160 元。（2）行星减速器：球轴承（国产 3-5 元/个，进口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1-2 元/个）*3。（3）RV 减速器：滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十

公司为国产涡轮增压机汽车零部件龙头，针对工业母机、机器人等高端下游领域，布局滚动功能部件，打开公司长期成长天花板。

深耕精加工多年，新能源车零部件及滚动功能部件打开未来成长空间。公司专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售。2023H1 公司汽车零部件/工装夹具/其他零部件营收占比分别为 91.8%/4.60%/2.03%。目前公司已形成包括涡轮增压零部件等原有精密加工业务、新能源汽车零部件业务、工业母机领域的三梯次产业战略布局，随公司新能源车零部件及滚动功能部件产能放量，未来成长空间广阔。

随着各项人工智能技术的不断发展，具备与物理世界交互的强大潜力的智能机器人成为学界和业界的重要研究赛道。其中Google依托其在AI领域强大的研究团队，丰厚的多领域研究成果，引领着近年来机器人模型的发展。Google Deepmind在2023年6月和7月发布了其最新研究成果，具备“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大语言模型能力的VLA模型“RT-2”，机器人智能化进一步加速，有望掀起新一轮AI革命。

人形机器人中，丝杠类型选取核心制约因素是小型化，小型化诉求下优先级为：倒置行星滚柱丝杠>行星滚柱丝杠>滚珠丝杠。Optimus 因为有“人形”要求，小型化是“能不能用”的问题，承载能力是“好不好用”的问题，单位寿命的价格是“贵不贵”的问题。丝杠的寿命和额定负载正相关，额定负载和体积正相关，因此制约寿命和负载的原因就是体积要求。行星滚柱丝杠相比滚珠丝杠有明显优势的核心就是易满足小型化要求。体现在：1）可以倒置。从结构上来看，行星滚柱丝杠具有行星滚子部件，其螺母可作为伺服电机的转子，螺母

2021年12月，中国政府联合15家机关部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》，明确了机器人产业规划的重大意义并提出了机器人产业规划的目标，将中国机器人产业再一次推向新的高度。随着语音识别、机器视觉、机器学习、自动导航与定位等多种智能技术的不断发展与落地，智能机器人在多领域成为市场的“宠儿”，发展势头迅猛。智能技术的加持，促进传统机器人行业进入快速转型期。尽管受限于疫情等外生因素，在整体经济形势相对低迷的背景下，机器人行业仍然表现出较为强势的增长力， 2021年市场规模突破250亿。疫情的反

沿着美的大制造变革，机器人与自动化方向是又一逻辑理顺的增量业务。在产业布局与前期磨合后，美的机器人重心盈利、拓展覆盖正呈短板补齐之势。布局智造，顺产业趋势以谋共赢。早在 2009 年美的开始涉足机器人，17 年收购库卡正式布局，21 年单独划分事业群后机器人及自动化实现收入 272.8 亿（+26.4%），占集团总收入 8%。其布局初衷基于工业机器人庞大空间与劳动力成本上升的趋势。21 年全球工业机器人规模 145.5 亿美元（+13.3%），尤以中国为最大市场，在已有较低密度下国内未来看向千亿