无论如何，任何技术的发展都不太会存在断崖式的突破，对于"人形机器人，穷途末路还是光明未来？" 作者也是相当迷茫的。
约莫从18年下半年开始，相比较于人形机器人火热发展的14-16年，现阶段的发展可以说是进入了螺旋式上升发展中的“平缓期”，即触及到了天花板。典型体现为：近年来全球范围内人形机器人相关的科研项目和经费(Funding)较少，重灾区是欧洲。
一方面，人形机器人在硬件本体设计、驱动器性能、运动控制上的技术要求高，相关技术很容易转化到其他自动化领域，诸如工业机械臂，四足机器人，AGV等；
另一方面，由于其拟人性(Anthropomorphic)，人形机器人是未来最有潜力融入人类的生活的机器人，考虑使用为人类设计的工具和进入为人类设计的生活和工作空间。
无论如何，任何技术的发展都不太会存在断崖式的突破，对于"人形机器人，穷途末路还是光明未来？" 作者也是相当迷茫的。
悲观来说，如果缺乏像尼古拉斯·特斯拉这样天才人物的出现而带来革命新的技术突破，很有可能我们这代从业者都是人形机器人发展进程中的一粒尘埃。短期的将来（未来10年）作者对学术界人形机器人的研究尤其悲观，太多的时间都给了真的不太有用但必须要有的paper和向人”伸手要钱“的proposal之中，唯一的希冀还是在Marc Raibert的波士顿动力。
