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迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达成优中之选 特斯拉引领的电子电气架构、软件架构和通信架构的升级，使得自动驾驶升级由“累加 ECU”转向算力和数据模型的迭代升级，边际成本递减推动自动驾驶在L3 之后升级加速。华为的入局更是推动了国内智能汽车行业的加速发展。感知作为智能汽车之“眼”，其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全，目前主要有视觉及激光雷达两种方案。其中，视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更为相似，轻硬件、重软件

智能手机推动过去十年，智能汽车开启崭新十年 过去十年，4G 网络的推广和手机智能化的机遇带给科技行业和国民经济重要的成长的推动力。苹果、三星、华为、小米等科技公司，以及谷歌、亚马逊、阿里、腾讯等互联网公司抓住移动端的发展机遇，获得了营收和市值的大幅提升。近期苹果、华为、小米等公司纷纷宣布加入智能汽车新领域，与传统汽车公司和 Tesla 等造车新势力分庭抗礼。在中国力争“2030 碳达峰，2060 碳中和”的大背景下，我们看好未来十年智能汽车新赛道将涌现多家伟大的公司，推

从传统燃油到智能电动，车企核心竞争力发生质的变化 传统燃油车到智能电动汽车，制造环节的差异缩小，智能化能力将成为车企竞争的胜负手。汽车属性以及车企能力要求的变化需要我们从新的维度建立车企竞争力的评价机制。车企的智能化水平不仅仅是车型本身智能化的装配程度，更需要从核心技术到组织架构人才完整的一套体系去支撑。我们构建了由表及里的三大评价维度，分别是自动驾驶实现、核心技术掌控率以及组织与制度，并将对新势力代表、自主品牌代表进行分析。 自动驾驶实现情况：高阶智能驾驶体现先发优势 自动驾驶功能的应用

⚫ 从燃油车到智能电动车，千亿车载半导体市场冉冉升起 汽车智能化升级趋势下，单车半导体价值量正显著提升。根据 McKinsey 数据预计，2030 年国内仅 L3 及以上的高阶自动驾驶汽车的半导体规模即可达到 130亿美元。根据半导体在智能汽车上应用领域的不同，我们将其分为计算及控制芯片（CPU/GPU 等）、存储芯片（DRAM/FLASH 等）、传感器芯片（ISP/CIS等）、通信芯片（PHY 等）以及能源供给芯片（IGBT/MOSFET）。同时，当前车载半导体行业由外资厂商高度垄断，而在行

产品、车企竞争的本质：精准定位与成本竞争。（1）从爆款到多样化，产品的竞争核心是精准定位。产品在技术或设计上有创新的同时，把握市场需求以及外部因素的变化，定位精准推出爆款车型。（2）车企竞争核心是满足消费者需求基础上的成本竞争。历史上汽车共有三次制造方式的变革，福特流水线、丰田精益生产、大众平台化生产，均带来了生产效率的提升，造就了局头的成功。  特斯拉的颠覆之处：社交网络+科技感+生产效率+直营。（1）产品力：特斯拉凭借OTA&FSD&智能座舱定义智能化标杆，打造爆

软件定义汽车大潮到来，操作系统“灵魂”作用凸显。近年来，汽车行业电动化、自动驾驶化和智能网联化势头明显，汽车已经不再是单纯的代步工具，而是新的“移动终端”和流量入口。同IT行业盛行的“软件定义”一样，“软件定义汽车”也正在成为发展的潮流。操作系统是“软件定义”的基础和灵魂，负责控制和管理整个智能汽车的硬件和软件资源，给开发者和其他软件提供接口和环境，因此操作系统也是车厂、第三方

全球ICT行业巨头，业务遍布全球。苹果公司（NASDAQ：APLE）1976年成立于美国硅谷，1980年12月登录纳斯达克，是全球领先的高科技及消费电子公司，截至2020年，苹果公司拥有13.7万名全职员工，在25个国家拥有510家零售店。截至2021年1月，全球活跃的苹果产品约有16.5亿件。 五大核心业务板块。1）手机业务，公司于2007年1月推出首代iPhone，多点触控技术+前卫的外形使iPhone迅速受到市场热捧，很大地推动了智能手机的发展，据IDC披露，iPhone2020年的出货

2020 年华为在智能汽车领域进展加速，目前公司依托 HI 全栈式解决方案已推出 30 余款智能汽车软硬件产品，覆盖激光雷达、车载芯片、鸿蒙 OS 车机系统、自动驾驶软件等。中长期来看，我们认为华为赋能的相关车企，在中国市场稳态有望拿到 20%-30%市场份额。主要原因是：1）华为在品牌力、AI 能力、物联网生态、产业链整合、研发投入方面更具优势；2）华为在智能手机领域中的成功要素有望复制到智能汽车领域：公司智能手机全球市场份额由 2010 年 的 0.18%提升至 2019 年的 12.9%，

引言：智能颠覆传统格局，如何把握整车投资机会？ 2020 年以来，全球汽车行业市值和格局发生巨大变化，特斯拉成为全球市值最大的汽车公司，部分新势力市值超越传统车企，传统中国品牌龙头公司市值亦大幅增长，占据全球前列。这一切源于智能汽车时代的来临，如何把握整车的投资机会？ 大空间：格局打破，自主崛起，盈利重塑 智能电动颠覆竞争要素与格局，打破传统时代外资品牌长期构建的动力总成技术壁垒与品牌效应，中国品牌在新兴领域转型迅速，技术领先，产品竞争力反超外资品牌，迎来国产替代加速时机。往远期看，中国品

自动驾驶如何演进？技术进步推动自动驾驶功能由低级向高级不断升级带来单车价值上升。2015 年以前辅助驾驶功能主要为 L1/L0 级，代表功能为 LKA、AEB 等，汽车 E/E 架构为分布式，单车价值约 7 千元。2016 年进入 L2 级时代，代表功能为 ACC with LKA、APA，部分 ECU开始集成式发展，但仍未有域的划分，单车价值在 1.5 万元以内。到 2020年将正式进入 L3 级时代，代表功能为 TJP、RPK 等，分布式逐渐演变为域集中式架构，单车价值约 2.5 万元。到

软件！已经成为智能驾驶的核心能力一、软件在智能汽车的中的价值量将大幅提升二、软件厂商开始深度接入智能驾驶研发，甚至有望与整车厂直接合作三、智能驾驶两大类软件：1、自动驾驶；2、智能座舱软件！将改变智能驾驶商业模式一、以特斯拉为例，不断降低整车售价，背后则是软件FSD收入快速增长二、过去：赚整车或硬件的钱——未来：赚软件升级和服务的钱三、商业模型将从：单价×新增，演变成：软件费×存量

我演讲的题目是整车智能化下车载软件的开发和挑战。说句心里话，接到邀约的时候，我心里还是非常忐忑的。首先这个话题非常大，非常难，针对传统汽车人讲软件，很容易就掉进技术坑中，假如针对软件开发人才讲汽车复杂性，就会跳跃到汽车的长远规划中，总感觉很难将两者融会贯通。其次，我两年前和大家分享过一次，是以汽车工程师的身份，也算是班门弄斧。经过短暂的思考，我决定换个行头，以程序员的身份来和大家分享一次。因为我也干过10多年的软件开发，软件行业日新月异，所以肯定有讲的不对的地方，请大家批评和指正。我们看到虽然有