汽车激光雷达行业研究:城市NOA,自动驾驶之光
激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器,2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合,对静态车辆或障碍物的识别会有问题(如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因),这方面激光雷达的效果是最好的。另外,相比摄像头等传感器,激光雷达探测距离可在200~300m+,分辨率更高,在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优,可显著提升自动驾驶系统的可靠性,被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器(特斯拉为何不用?特斯拉全面迈进纯视觉方案,该路线以大量数据+强大算法为基础,是特斯拉构筑的高技术壁垒,难