深度技术

作为奔驰首款纯电动EQ系列产品，奔驰EQC是奔驰纯电系列的主力产品，尽管遭遇电机冷却液问题，奔驰EQC仍将持续销售，新一代EQXX系列平台估计要到2024或2025年才能量产上市，在此期间EQC仍是奔驰纯电系列主力产品。实际上奔驰EQC与奔驰GLC几乎是一个平台，奔驰EQC代号N293，奔驰GLC代号有W253和X253，GLC Coupe代号C253，三者很多部件可以通用，实际上与奔驰的A系列代号W177的电子系统基本一致。 图片来源：互联网 奔驰的S级座舱主机（Head Unit）代

近期，3GPP宣布5G R17标准冻结。在R17版本中，RedCap这个“小红帽”尤为显眼，被誉为5G物联网不可或缺的一块大蛋糕。那究竟什么是RedCap？下面来聊一聊。为什么要定义RedCap？我们先来看看可穿戴设备（包括可穿戴手表、AR/VR眼镜等）、工业无线传感器、监控摄像头这三类终端对网络能力的需求：众所周知，5G eMBB支持载波带宽100MHz以上，峰值速率可达10Gbps；uRLLC支持毫秒级时延和超高可靠性；而mMTC由4G时代的NB-IoT和eMTC演进而来，主要支持带宽小于1

孪生，就是双胞胎（同卵）的意思。由于两人共享完全相同的基因，他们心灵相通，对同一种食物过敏，患同样疾病的几率也相同，因此对于其中一个人的治疗方案，可以直接照搬到另一个人身上。所谓数字孪生，就是给现实事物在计算机系统上创建一个“数字克隆体”。他们虽然一个真实一个虚拟，但运转方式分毫不差，因此本体可以把自身状态实时同步给数字克隆体，而数字克隆体也可以通过大数据和人工智能等先进工具来不断求索，把得出的最佳决策方案下发给本体来执行。数字孪生，其本质上是一个解决复杂系统问题的工具。其价值，就是将数字克隆体

1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性。CAN总线具有总线仲裁机制，可以组建多主系统。  2. CAN标准 CAN是一个由国际化标准组织定义的串行通讯总线。最初是用于汽车工业，使用两根信号总线代替汽车内复杂的走线。CAN

在开放的路面上，自动驾驶小巴接到指令后，车辆即刻平稳行驶；遇到行人或红灯，车辆还会主动减速避让…这是2022博鳌亚洲论坛上，令人印象深刻的车联网项目场景。数字化时代，以智能网联为支撑的自动驾驶正向人们展现出蓬勃的活力。对于自动驾驶汽车来说，智能网联就是它的脑神经。 以车路协同为依托，我国自动驾驶发展迅猛 当下，我国汽车产业已进入存量博弈关键期，自动驾驶技术成为重要变量。在政府部门不断出台多项无人驾驶、车联网相关政策的同时，自动驾驶行业市场规模也在持续扩张。据中商产业研究院统计，

随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？ 会有哪些信息在模块之间共享？如何将这些信息发送编码到消息中？如何将消息从一个模块传递到另一个模块？如何在接收到消息后解码？各个模块间的通信分别花了多长时间？ 在OTA的时候，进程如何不被打断？ 这些问题，都需要通过“通信中间件”来解决。 

01 SOME/IP 2011年，BWM设计和提出了SOME/IP，SOME/IP全称为Scalable service-OrientedMiddlewarE over IP，拆分起来理解就是以Server-Client服务形式进行通信，并且服务具备高度可扩展性，同时作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台，因此SOME/IP可以独立于硬件平台，操作系统和编程语言。 众所

目前新能源汽车上的控制器越来越重要，实现的功能日趋复杂，实现这些功能需要软件作为载体。从以前的整车有数十个ECU到目前域控制器，从机械定义汽车到目前软件定义汽车，汽车控制器中的软件需要发挥越来越重要的作用。 如何开发汽车控制器的软件呢？ 汽车、电子控制系统、硬件和软件开发间存在着千丝万缕的相互联系，使得我们必须要有一个综合完整的开发过程。这个过程包含开发的各个步骤，从用户需求分析到最终的电子系统的验收测试。控制器开发的核心流程包括一系列不同的开发步骤。 这个步骤我们称之为V字形开发流程。

对于下一代集中式电子电器架构而言，采用central+zonal 中央计算单元与区域控制器布局已经成为各主机厂或者tier1玩家的必争选项，关于中央计算单元的架构方式，有三种方式：分离SOC、硬件隔离、软件虚拟化。集中式中央计算单元将整合自动驾驶，智能座舱和车辆控制三大域的核心业务功能，标准化的区域控制器主要有三个职责：电力分配、数据服务、区域网关。因此，中央计算单元将会集成一个高吞吐量的以太网交换机。 随着整车集成化的程度越来越高,越来越多ECU的功能将会慢慢的被吸收到区域控制器当中。而平台

9月13日，由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是千寻位置网络有限公司交付中心技术总监孙海鹏在此次大会上的致辞。 大家好，非常感谢盖世汽车邀请，也非常荣幸今天能在这里跟大家做一个分享和交流。我的分享题目是《智能驾驶汽车高精度定位量产最佳实践》，希望这样的分享给大家带来一些启发和思考。 在分享之前先简要介绍一下千寻位置，我们是一家数字科技公

█ 看点1：5G专网 2021年，是5G toB的发展元年。这一年，在政府的巨额资金支持下，在运营商和厂商的资源堆积下，各个行业都扶持了大量的5G标杆应用，例如5G工厂、5G码头、5G矿山等。 2022年的问题在于，如何将这些标杆项目进行低成本复制。 也就是说，如果国家不再砸钱，5G是否能靠自己的本事，活下去。运营商和厂商，从“重点保障单个项目”，到“普遍支撑N个项目”，是否还能搞得定。 5G toB的进一步推进，引发了人们对5G专网的关注

Wi-Fi和4G/5G蜂窝网络，是我们上网时最常用的两种接入方式。 这两种接入方式，平时在上网时似乎没感觉到有什么区别。然而，它们却是完全不同的设计哲学。 蜂窝网络以基站为小区中心，基站承担了小区的中央控制、用户授权和调度。 以5G为例，基站在每个帧中广播同步信号块SSB。SSB包含了小区的PCI（物理小区标识）、基站的同步时间信息、空口信息、接入控制等参数。 手机在确认同步信号后，通过随机接入信道PRACH，发送接入前导序列Preamble，以此获取基站授权接入。不同的用户，采用不同的