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通信中间件,DDS与SOME/IP 谁主沉浮?

通信中间件,DDS与SOME/IP 谁主沉浮?

随着传感器的数量越来越多,数据来源越来越多、规模也会越来越大,那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递,确保“在正确的时间,传递正确的数据,并确保数据抵达正确的地点”呢? 会有哪些信息在模块之间共享?如何将这些信息发送编码到消息中?如何将消息从一个模块传递到另一个模块?如何在接收到消息后解码?各个模块间的通信分别花了多长时间? 在OTA的时候,进程如何不被打断? 这些问题,都需要通过“通信中间件”来解决。 
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