智能驾驶-零帕网-第2页

全球汽车缺芯带来公司估值的上涨，智能驾驶与物联网带来全新的创新方向，国产化扩宽公司的成长潜力。半导体行业库存结构性紧张带来确定性的估值上涨机遇半导体库存紧张引起供应不足，带来市场的高景气。目前汽车电子市场需求旺盛，产业链冲击的持续与消费电子的产能挤压共同影响，汽车芯片产能释放不及时，存货市场紧张将带来估值确定性扩张。智能驾驶与物联网等创新力的方向扩张其估值创新性是估值扩张的因子，智能驾驶、物联网作为最具潜力的创新方向，为公司未来注入全新的创新力，随着兆易创新在汽车及工业控制领域开拓，或将进一步扩

智能座舱业务高增，研发保持高投入。公司营业收入保持较高速度的增长。2017 年-2021 年，公司营业收入四年复合增长 27.8%。其中，智能座舱一直是公司规模最大的业务，2021 年实现收入 17667.43 万元，同比增长 56.17%。公司近几年持续进行了高额研发投入。目前，公司及其控股子公司拥有计算机软件著作权 196 项，已授权专利共计 98 项，覆盖智能座舱、智能电控、智能驾驶、智能网联汽车测试及移动地图数据服务等技术领域。软件定义汽车背景下，智能网联汽车行业前景广阔。汽车产业正逐步

华为在自动驾驶、整车智能化、品牌渠道建设领域全面赋能，爆款车型可期：华为在自动驾驶算法层面使用“BEV+Transformer”叠加 GAEB(通用障碍物检测 AEB)技术，可不依赖高精地图的算法，数据层面华为建设智算中心保障算力供应，自动驾驶优势显著。华为拥有华为鸿蒙 OS、HUAWEI SOUND、智能车载光、智能汽车数字平台等一系列智能汽车解决方案，在智能座舱、动力系统等层面均具备明确优势，另外预计华为将在产品流量提升与销售渠道拓展方面为享界来带增量。在华为多重赋能下，新车有望成为爆款。[

本文件描述了智能驾驶电子地图的应用场景与系统架构，提供了电子地图的路侧分发策略。本文件适用于基于车路协同的智能驾驶电子地图路侧分发系统。

汽车智能驾驶功能持续高速渗透，带来智能驾驶域控制器市场空间快速增长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升，基础 L2功能成本下探，中低算力方案搭载率快速增长；头部厂商智驾水平持续提升，城市 NOA 覆盖范围扩大，高算力域控产品需求同样旺盛。BEV+Transformer的广泛应用也使得智驾域控的算力提升和结构变化。

从大陆集团发布的一份通稿可以预判，小米汽车首款车型的智能驾驶方案或将采用“毫米波雷达+智能摄像头”方案，具备L2级自动驾驶功能。6月23日，大陆集团发布一份通稿显示，近日，该集团从国内一家备受瞩目的造车新势力公司获得了5R1V多传感器融合系统解决方案的量产订单，助力该造车新势力打造L2级自动驾驶量产项目，并计划于2024年在该造车新势力公司的首辆电动汽车上率先投产。对于该造车新势力是哪一家的置评请求，大陆集团回复车事小说称：“关于客户信息，暂不方便对外透露。”不过，从通稿中“备受瞩目的造车新势力

技术塑造品牌力，最具智能驾驶基因的新势力公司是中国三大造车新势力之一，2021年销量9.8万辆，为新势力之冠。公司是国内首家实现全栈自研自动驾驶方案的车企，自主开发自动驾驶系统（XPilot）及智能操作系统（Xmart OS），形成闭环数据能力，通过OTA持续提升客户的智能驾驶体验。1）与蔚来、理想比：公司早在创业初期便贯彻软件定义汽车，以智能化实现产品差异化的策略，全栈自研方面投入更早，智驾研发团队的规模及技术底蕴更强，在自动驾驶的功能模块完成度方面相对领先；2）与特斯拉比：特斯拉的自动驾驶研

公司作为智能化领军企业，在智能化迎来爆发的阶段，有望边际受益。我们将新能源车渗透过程分为 3 个阶段，当前处于电动化进程的第三阶段，同时也是智能化起步的第一阶段。电动化与智能化天然耦合，行业有望迎来电动与智能相互催化、加速渗透的过程。该阶段车企因拉开较大的产品力差距，进入供应链重组出清阶段。公司与大众、滴滴的合作体现了智能终端生产商与传统车企和下游的合作，智能驾驶与出行市场结合，公司估值上移。

抬头显示（HUD）：科技感与安全性并进，赋能智能驾驶。我们认为，HUD 的加速放量将为驾驶智能化助力，通过减少驾驶者低头看仪表频率，极大提升驾驶安全性，同时通过与多信息源的交互，为驾驶者带来全新驾驶体验。HUD 三代技术更迭，W-HUD（Windshield HUD）为市场主流，ARHUD（Augmented Reality HUD）初露锋芒。起源于航空领域，HUD近年来在汽车领域重现生机，从第一代 C-HUD （Combiner HUD）到W-HUD，再到与增强现实相融合的 AR-HUD，H

随着大算力智驾平台在未来几年的规模化落地以及辅助驾驶普及的加快，配套的车载传感器市场也进入一个高增长周期。 去年11月，英伟达率先发布DRIVE Hyperion 8参考设计平台（计算架构和传感器套件），基于两颗Orin芯片（后续可扩展至Atlan），满足L4级自动驾驶能力要求。搭配的DriveWorks传感器抽象层，用于快速匹配和增配传感器。 整套参考设计平台的传感器套件包括12个摄像头（法雷奥）、9个毫米波雷达（海拉、大陆集团）、12个超声波传感器（法雷奥）和一个前置激光雷达（Lumin

好技术都是满足人性更安全、更舒适、更便捷的刚需。未来技术导向转为需求导向，技术选择和设计目标应聚焦于用户使用场景和需求，通过相应的技术手段创造极致用户体验，从而俘获消费者。以特斯拉消费者为例，自动驾驶产品最好的销售场景不是在销售大厅，而是在堵车时。特斯拉的很多车主在买新车时为了省钱没买FSD，但堵车的时候实在逆不过懒惰的人性，直接拿出手机在线完成购买和激活，而且价格还比购买新车时贵。

智能驾驶软件算法架构历经两次框架变化：1）2D+CNN小模型向Transformer大模型进化，智驾迭代由工程师驱动转为数据驱动，向L3迭代；2）模块化端到端进化为全栈端到端，World Model逐步完善，数据驱动变为认知驱动，向L4迭代。