智能化

2022 年底，以 ChatGPT 为代表的生成式人工智能（“Generative AI”）掀起了新一轮的科技革命，不断催生新的商务业态。当下人工智能的开发已经上升到国家战略的高度，它的应用正逐渐渗透到社会生活的各种领域中，包括交通运输、金融、医疗、制造业、文娱产业等。人工智能将给人类社会带来全方位的变革。然而，由此衍生的伦理与法律问题也接踵而至。

领航者，目前战略重心已由“车”转向AI（FSD、Robotaxi、人形机器人），人形机器人战略地位更加突出；AI芯片龙头英伟达CEO黄仁勋持续看好生成式AI和人形机器人的发展；苹果在研一款家居智能机器人，预计2025年发布；波士顿动力宣布退出液压方案，推出电动的Atlas，并预计2025年在现代汽车测试。同时，国内机器人行业如火如荼进展，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂，三花智控、拓普集团等优秀Tier1。诸多海内外明星企业纷纷站台人形机器人，我们持续看好人形机器人产业链

本市场报告提供的AI大模型的技术动态分析、市场分析亦反映出行业整体的动向。报告最终对AI大模型厂商的模型产品及应用案例呈现仅适用于本年度AI大模型阶段。

在数字化营销的浪潮中，企业如何精准定位目标客户，实现资源的高效利用？面对海量数据，如何快速洞察客户特征，避免资源浪费？当个性化内容成为营销的核心竞争力，企业又该如何突破创作难题，实现多渠道整合？这些问题，几乎是每个营销团队在实施ABM项目时都会遇到的挑战。那么，AI技术如何成为解决这些问题的利器？AIGC（人工智能生成内容）又将如何助力企业降本增效，实现个性化营销策略的制定和执行？接下来，让我们一起探索这些问题的答案。

AI 赋能机器人及 Optimus 进展成为双主线。人形机器人产业趋势的共识在多轮行情中逐渐形成，呈现 AI 技术发展+产业巨头加持+政策支持的三重共振，AI 赋能机器人及特斯拉 Optimus 进展也成为板块的双主线。多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期。2023 年 12 月特斯拉发布 Optimus Gen-2 的视频，相比于第一代 Optimus 人形机器人，第二代Optimus 增加六维力传感器、触觉传感器，进步明显，速度快 30%、重量减轻 10kg。

线控底盘改变通过机械连接传递驾驶员意图的方式，通过电信号对汽车底盘执行机构实施控制，实现加速、制动、转向、悬挂调节的功能。线控底盘主要有五大核心系统：线控制动、线控转向、线控悬架、线控换挡、线控电门。

Agent（代理）一概念起源于哲学，描述了一种拥有欲望、信念、意图以及采取行动能力的实体。在人工智能领域，这一术语被赋予了一层新的含义：具有自主性、反应性、交互性等特征的智能“代理”。大型语言模型（LLMs）的出现为智能代理的进一步发展带来了希望。LLM给AI Agent底层提供了一个突破性技术方案：LLM带来了深度学习新范式，思维链和强大的自然语言理解能力有望让Agent 具备强大的学习能力和迁移能力，从而让创建广泛应用且实用的Agent成为可能LLM的框架优势：过去等强化学习基于深度学习框架

基础能力测试：混元 VS Claude 3 VS Mistral1、数学能力： Claude 3 ＞混元 ＞ Mistral。测试3道高数题、1道线代题、1道概率题，Claude 3 正确率为80%，混元正确率为60%，Mistral 正确率为40%。2、编程能力：混元 ＞Claude 3 👍istral。测试数据分析、编写应用程序、贪吃蛇、爬虫，共5道编程题。编程1次运行成功率混元为80%，Claude 和 Mistral 均为40%，

芯片按类可分为计算、存储、信号转换以及片上集成SoC四大类，AI芯片是指在SoC基础上针对人工智能算法做特殊加速处理的芯片。智驾领域AI芯片主要用于云端/边缘端两种场景：1）用于智驾边缘端应用的AI芯片一般涵盖AI计算单元NPU、CPU\GPU\ISP\IO接口等必要组成部分，更强调各IP核之间的综合协调能力；2）用于云端训练应用的AI芯片则更加强调NPU\GPU的计算能力，对于功耗、各部分间协调等要求较低。

基于对人形机器人发展阶段及核心竞争力的分析，我们认为人形机器人已经跨入了一个全新的软件定义加 AI 驱动的时代。软件不仅承载着人形机器人的基础操作系统和应用算法，而且通过不断迭代升级，为人形机器人赋予了超越传统机械设备的智能特性。软件和 AI 不仅开启了人形机器人在各行各业广泛应用的可能性，更定义了人形机器人的功能边界。

人形机器人：“人工智能+高端制造”重要落地形式，全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域• 人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。作为全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。• 市场空间：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。• 领先厂商：特斯拉 Optimus、Figure 01、波士顿动力 Atlas、优必选 Wal

人形机器人场景落地，触觉感知不可或缺。特斯拉第二代 Optimus 引入灵巧手触觉传感器，通过此举在抓取物体时实现了更高的准确性和安全性。与此同时，全球人形机器人产品的涌现驱动了对感知能力的持续改进。触觉作为仅次于视觉的重要信息来源，为机器人实现真实场景应用提供了关键突破口。触觉传感器能够提供丰富的环境交互信息，包括与物体的接触状态以及物体的各种物理属性，为机器人与环境的精准互动提供了基础支持。触觉传感器的发展促进了灵巧手技术的不断创新，各种类型的灵巧手如 TRX-Hand、RH56BFX/RH