智能化

人形机器人：“人工智能+高端制造”重要落地形式，全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域• 人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。作为全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。• 市场空间：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。• 领先厂商：特斯拉 Optimus、Figure 01、波士顿动力 Atlas、优必选 Wal

终端需求快速增长，激光雷达上车进度加快，行业即将进入快速增长期。终端车企针对高阶智能辅助驾驶（各类NOA）布局加快，激光雷达正在成为提高用户辅助驾驶使用率的重要传感器。据汽车之心表述，2024年激光雷达的全球乘用车端渗透率大概率将突破1%大关，行业进入快速增长期。激光雷达在科研及对环境感知准确度要求较高的细分领域也有优秀的应用前景。据灼识咨询预测，全球激光雷达解决方案市场规模有望于2030年达到12537亿元。

六维力传感器是维度最高的力传感器，已成为高性能人形机器人的标配。根据所测力的维数不同，力传感器可被分为一到六维力传感器；根据其测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。六维力传感器是维度最高的力传感器，能给出最为全面的力觉信息、提升传感精度，并非是多个低维力传感器可替代的。在人形机器人领域，六维力传感器可提升机器人手部操作的精细化与柔性化程度以及脚部行走的稳定性，主要安装手腕、脚踝等的末端部位，已成为高性能人形机器人的标配。

空心杯电机结构紧凑、效率高，广泛应用于航空航天、工业自动化等高精尖领域和电动工具等民用领域。2021年全球空心杯电机市场规模约6.75亿美元，市场规模受限于较高的应用成本。空心杯电机契合人形机器人机械手需求，根据测算，当特斯拉人形机器人产量达到500万台时，空心杯电机市场扩容216亿元。瑞士MAXON、德国FAULHABER等外资龙头占据绝大部分市场份额，在技术积累、应用领域、定制服务及全球化布局等方面具有优势。以鸣志电器、鼎智科技等为代表的内资厂商持续加大研发投入，实现产品—设备—零部件国产替

GPT-4V 展现强大多模态能力，新兴应用曙光初现。9 月 25 日，Open AI 宣布即将发布新的多模态功能，包括图像读取与理解、语音对话和语音生成；根据微软测评：1）4V 支持多种混合输入方式，同时展现了指令跟随、思维链、上下文少样本学习等能力；2）可以胜任大量具体任务，包括开放世界视觉理解、视觉描述、多模态知识、文档推理等都表现较好；3）可以期待 4V 出现后更多 AI 创新应用，包括工业缺陷检测、医疗影像识别、具身智能交互、汽车保险评估等。

大模型时代的AI AGENT = LLM + 规划能力 + 记忆 + 工具。AI领域AGENT概念由来已久，这一轮LLM给AI AGENT提供了突破性技术方案，对AI AGENT性能表现至关重要；同时需借助外部工具在实际应用中保持长期一致性和准确性。目前AI AGENT的探索大致分为自主智能体和智能体模拟。

2023 年，ChatGPT 爆火整个社交网络，人工智能行业进入到以大模型为代表的快速发展阶段。国外大模型起步相对较早，引领人工智能行业发展趋势，国内大模型行紧跟国际前沿，目前国内具备代表性的大模型在中文问答表现上已经与 ChatGPT 不相上下，具备了初步商业化变现的能力。从技术前沿来看，AI 整体将沿着更高效、更智能、更细分的路径发展，重要的技术趋势包括混合专家模型技术、AI Agent、机器人领域。AI 在垂直领域的落地和应用将是 2024 年的主线，我们看好 AI 在教育、自动驾驶、端侧

人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21 世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的 AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据 GGII 预测，预计人形机器人到 2026 年全球市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元，到 2030 年中国市场规模将达 50亿美元，下一个十

从性能及壁垒排序，滚柱丝杠>滚珠丝杠>梯形丝杠，滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。丝杠是一种常见的机械传动运动，用于将旋转运动转为直线运动，可分为梯形、滚珠、滚柱丝杠等。其中梯形丝杠是一种滑动运动，适用于慢速、精度要求不高等领域，主要为切销工艺，已经成熟广泛推广，价格低，特斯拉人形机器人中将使用4根左右/台；滚珠丝杠和滚柱丝杠其运动原理类似，均是滚动运动，且加工设备基本相同，工艺具备同源性，但滚柱丝杠综合性能更优，包括承载力大、寿命长、体积小、速度快等，其加工工艺难，市场需求远不及滚

我们为什么认为AIGC是产业级趋势？——人工智能步入新发展阶段，逐步迈向AGI；AIGC创造人机交互新变革，将迎来更多新机遇；通用大模型是AI产业的水平化分工的关键，有望实现规模效应与飞轮效应，商业模式逐步清晰；生成式AI可能打破现有流量竞争格局。

AI底层硬件向“大系统”演进。市场较多讨论英伟达GB200 NVL系统的通信需求，光与铜“孰轻孰重”；我们认为光电混合是当前重要架构，未来更高速的光网络和芯片层面的光互联是长期方向。

GPTs上线2个月后用户便创建了超过300万个应用，GPT提供了基于大模型的原生开发环境，用户可通过更加自然的语言交互方式，减少对传统GUI的依赖，同时多模态的趋势仍在继续，大模型仍处于高速创新迭代周期，头部公司对2024年的Gen AI的资本开支保持积极，建议关注AI算力及大模型布局厂商 NVIDIA,AMD,Intel,IBM,Microsoft,Alphabet,Amazon,Arista,百度集团-SW,阿里巴巴-SW,腾讯控股等。