自动驾驶报告

马斯克在国外社交媒体推特上表示，特斯拉计划在其全自动驾驶（FSD）Beta v12中使用端到端人工智能（AI）更新其全自动驾驶包，这表明特斯拉或将改变 FSD技术路线，同时也为端到端算法打开了在其他领域应用的想象空间。❑ 模块化架构性能有限，端到端架构有望成为自动驾驶的终极解决方案。当前量产的智能驾驶汽车系统基本都是采用模块化架构，将驾驶任务拆解到各个模块，但是级联误差问题、各个模块之间重复计算造成的车载算力资源浪费、模块之间信息交互不畅等问题极大地限制约了模块化架构性能。端到端自动驾驶最直观的

标普全球汽车（S&P Global Mobility）的自动驾驶服务提供高级驾驶辅助系统市场至移动出行，自动驾驶前沿发展的相关洞见、背景、数据和分析。用户可快速访问市场发展的关键见解，了解事件背景和技术趋势，深入研究数据和预测，并无缝推动分析来支持他们最具挑战性的决策。

在汽车行业向高阶辅助驾驶阶段迈进的过程中，底盘系统的线控化升级将起到至关重要的作用。线控底盘利用传感器感知外部环境信息，以电信号传输取代机械连接，具有控制精度高、响应速度快、结构紧凑、重量轻等优势，满足了高级别智能驾驶对车辆操控性和主动安全的需求。由此，线控制动、转向系统有望在技术成熟后迅速成为主流方案，赋予增量零部件赛道高成长性。更长期来看，线控制动、线控转向和悬架系统的深度协同和集成化将成为智能底盘发展的核心目标，并最终通过跨域融合的集中式架构实现软硬件完全解耦，提前对智能底盘领域多方位布局

如何理解无人机行业商业模式：无人机作为行业基础工具，低成本为规模应用的充分条件，可靠性为持续应用的必要前提。需求基础决定成本敏感性，使无人机“不可能三角”最优解在军民市场出现分化。中上游分系统逐步承担更多创新，匹配无人机的代际升级，致使低成本优势减弱，叠加系统复杂度提升，可靠性常难以维持。为何现阶段我们更看好军用无人机市场：军用领域，装备特征突出，强调高性能、高可靠性，需求价格弹性相对较弱，考虑全寿命周期成本，部分领域无人机较有人机的相对优势突出。装备特征决定军方需求刚性，牵引无人机有望广泛地应

未来汽车的终局，是实现自动驾驶的智能终端。自动驾驶将成为科技巨头竞争角逐的技术浪潮，而汽车芯片，特别是自动驾驶芯片，将处于自动驾驶技术浪潮的制高点。 自动驾驶的实现，将依赖汽车的感知层、决策层和执行层的全方位升级。在决策层的创新升级：①基于“软件定义汽车”的趋势，软件创新升级包括：信息娱乐系统的人机交互、ADAS和车身控制软件等，特别是基于人工智能或深度学习算法的自动驾驶软件。②基于“架构升级+算力提升”的硬件创新升级，主要集中在汽车芯片的升级换

AI 不仅限于大模型，自动驾驶才是 AI 最全面的应用在华泰证券 2023 年中期投资峰会上，海外科技组举办了《AI 与自动驾驶产业，与 CXO 领导对话》，并邀请了多位自动驾驶初创企业的领导，以开放到封闭场景、商用车到乘用车的顺序进行分享。我们认为目前市场关注度较高的大模型只是 AI 的一部分，而自动驾驶才是应用落地最全面的 AI 领域。自动驾驶涉及即时感知、决策、执行、对环境的理解、以及预测路面情况等，其中的数据处理均需应用机器学习、计算机视觉等深度学习算法；在处理长尾问题时，更需运用生成式

■线控底盘是实现 L3 级以上高阶自动驾驶的必要条件线控底盘实际是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造，以电信号传导替代机械信号传导，从而使其更加适用于自动驾驶车辆。其核心特点在于可实现“人机解耦”，向执行器下发指令的信号源可由人变为自动驾驶系统零部件，并具备高精度、高响应速度等优势。同时，当自动驾驶功能等级迈向 L4 级及以上时，车辆的行驶将完全脱离人工干预，也即整车执行系统不再具备驾驶员作为安全冗余。因此，为保证整车在无人驾驶过程中的安全性，高阶自动驾驶车辆在执行层的设计中，需要在制动、转向

本文件规定了中小型自动驾驶客车的整车、转向系、制动系、照明、行驶系、车身等技术要求以及自动驾驶能力要求和检测方法。本文件适用于在限定区域内或半开放道路从事经营性道路客运的中小型纯电动自动驾驶（L4级及以上）车辆。

我们把 Robotaxi 产业发展历程分为五个阶段，分别为研发阶段、路测阶段、试载客阶段（即在有安全员随时接管车辆的情况下，进行自动驾驶出租车载客运营）、无人驾驶阶段以及大规模推广阶段。在国内，包括百度、滴滴等在内的企业处于第三阶段，也就是有安全员载客运营的阶段。 而谷歌旗下的 Waymo 作为全球产业先驱已经达到阶段四。2018年，加州机动车管理局(DMV)发放给Waymo 首份全自动无人驾驶汽车测试许可证。

智能化是2022年汽车供应链最吸引人的赛道。 2022年是本轮全球汽车百年变革的承上启下的关键时点，电动化是上半场，智能化是下半场。如果将新能源汽车的渗透分为“0-1”、“1-10”、“10-100”三个阶段，那么截至2022年1月，中国市场新能源汽车渗透率借助电动化技术的持续进步实现了0-15%（实现“0-1”阶段），接下来2022-2025年将迎来渗透率从15%-50%+飞跃期（实现 &ldqu

软件！已经成为智能驾驶的核心能力一、软件在智能汽车的中的价值量将大幅提升二、软件厂商开始深度接入智能驾驶研发，甚至有望与整车厂直接合作三、智能驾驶两大类软件：1、自动驾驶；2、智能座舱软件！将改变智能驾驶商业模式一、以特斯拉为例，不断降低整车售价，背后则是软件FSD收入快速增长二、过去：赚整车或硬件的钱——未来：赚软件升级和服务的钱三、商业模型将从：单价×新增，演变成：软件费×存量

国家政策大力扶持，给自动驾驶行业发展注入强心剂。• 经过多年发展，自动驾驶已经成为中国展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片，呈现出蓬勃向上的新格局。进入2022年以来，国家层面及地方政府也适时出台一系列政策和规划，促进自动驾驶相关产业健康快速发展。2022年11月，工信部印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对准入试点的智能网联汽车产品，提出了一系列规划和指导要求，进一步推进了自动驾驶的发展进程。• 乘用车自动驾驶正在由L2向L3+过渡，商用车自动驾驶已进入商业化