自动驾驶报告

自动驾驶监管框架：“准入-应用-安全” 三路并行从美国市场来看，2016年至2020年，美国陆续出台了AV1.0—AV4.0等政策文件，明确在自动驾驶监管领域联邦与州层面的职能分工：其中联邦政府主要负责监管自动驾驶车辆标准等车辆准入环节；州政府主要负责道路测试、试点与演示要求等应用环节以及安全监管环节。从中国市场来看，2015年国务院印发的《中国制造2025》作为纲领性文件首次提出要大力发展自动驾驶各项技术，此后，随着自动驾驶以及数据、网络安全等各项技术的发展，相关政策开始落地到具体层面，并于2

自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事故率，帮助城市构建安全、高效的未来出行结构，对汽车产业变革，以及城市交通规划具有深远的影响。随着环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行系统、高精度地图与定位等核心技术的快速发展与成熟，自动驾驶汽车已经从实验室走向公开道路实地测试及商业化示范的阶段。围绕自动驾驶在出行服务、干线物流、封闭园区物流、公交巴士、末端配送、市政环卫、自动泊车等场景的测试、示范及进一

◼ 无人驾驶行业规模迅速增长，但AI市场出现泡沫的情况依然存在◼ 受政策制约，多数车企在推出产品时无法推进自动驾驶等级，升级进程不一◼ 目前多国对自动驾驶法律界定尚未明晰，对技术和责权划分仍未明确◼ 无人驾驶多场景下可节约运输人力成本，多数企业将重心放在L4/L5级场景◼ 自动驾驶技术高度集成软硬件优势，上中下游厂家集成合作趋势明显◼ 自动驾驶入局玩家众多，对于全面实现自动驾驶时间线的预测出现两种阵营◼ 面对技术路线及落地方案的分歧，传统车企和互联网公司的共同目标为实现量产◼ 自动驾驶领域三边合

上海映驰科技CTO 段勃勃 很感谢还能有这么多的人在听，我也尽量希望能够满足大家，因为坦白讲主持方找我的时候也很突然，我说压轴演讲很难讲，我准备了那么多的梗和段子，前面都被人讲过了，到我这里可能就没有什么可讲的，因为我之前也碰到最后一个讲，经常要把自己的稿讲来改去，我这次终于把稿子定稿了，到了下午还是很措手不及，很多东西也有人讲类似的观点，但是我后来想了想这也是一件好事情，我的稿刚好能够把这两天我们所有人的演讲有一个很好的梳理。 首先，我先介绍一下我们的公司。我们这两天的演讲我们是唯一一家创

未来自动驾驶普遍实行之后，将对保险公司、中介、车商等围绕车辆上下游企业的影响有两个层面：一是针对行车风险的保险产品调整是否及时和到位，这涉及保险定价是否合理和理赔是否便捷，自动驾驶对数据产生和收集具有很大帮助，一定程度上有利于保险产品定价和理赔；第二是保险生态建设的问题，因为车险并不是孤立服务，涉及购车、定损、维修、检测等多个环节，自动驾驶技术的使用，进一步增强了上下游联系的紧密程度，有利于车险生态的建设。

为了确保自动驾驶出租汽车测试期间的安全，明确测试车辆、设备和驾驶系统规范，测试安全员的 岗位职责，路测管理流程，以及事故处理预案等，特制定本文件。 为了保持标准的适用性与可操作性，各使用者在采标过程中，及时将对本文件的意见及建议函告中 国智能交通产业联盟秘书处，以便修订时研用。 

自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也 是未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真 测试与真实物理测试互为补充，缺一不可。  《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测 试发展现状的工具书。由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合学 术研究单位与企业，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域 多位行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、 搭建技术方

2021年自动驾驶正加速向L3买进。 2020年L3级自动驾驶开始普及已成为行业共识。2021年作为自动驾驶技术进入L3等级的元年，是自动驾驶技术发展的重要节点。全球自动驾驶迈入商用探索新阶段。我们预计2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量有望突破5000万。据百度Apollo智能交通白皮书，预计2035年后可完全实现无人驾驶。自动驾驶相关标准渐行渐近。LTE-V、5G等通信技术成为自动驾驶车辆通信标准的关键，将为自动驾驶提供高速率、低时延的网络支撑。端、管、云服务体系逐渐推动人、车、路、

特斯拉在“智能”方面的示范效应，以及智能驾驶是 5G 下最主要的应用场景，我们认为汽车电子将是特斯拉产业链之后的市场焦点。我们汽车、前瞻、计算机、电子等多行业联合，重点推荐“六六六”组合：保隆科技、均胜电子、德赛西威、华域汽车、科博达、星宇股份。并推出汽车电子行业系列深度报告，本期聊聊智能驾驶的潜在爆款应用——自动泊车。  自动泊车是智能驾驶的典型应用。自动泊车系统可使车辆自主驶入泊车位，是智能驾驶场景下的典型应

在智能汽车提速的关键时刻，我们基于百度在智能汽车领域多年来的探索和实践经验，以及对智能汽车产业未来趋势的洞察与思考，凝结团队的智慧于一处，编撰成书。此白皮书将在接下来的时间里，指导百度汽车智能化业务的产品、战略以及能力开放，确保我们在「让汽车更聪明、让出行更简单」的使命驱使下，与车企一同无畏艰难、不懈前行。书中提及的产品和业务模式，部分已经实现，部分将在接下来的工作中逐步有序实现。

AI 不仅限于大模型，自动驾驶才是 AI 最全面的应用在华泰证券 2023 年中期投资峰会上，海外科技组举办了《AI 与自动驾驶产业，与 CXO 领导对话》，并邀请了多位自动驾驶初创企业的领导，以开放到封闭场景、商用车到乘用车的顺序进行分享。我们认为目前市场关注度较高的大模型只是 AI 的一部分，而自动驾驶才是应用落地最全面的 AI 领域。自动驾驶涉及即时感知、决策、执行、对环境的理解、以及预测路面情况等，其中的数据处理均需应用机器学习、计算机视觉等深度学习算法；在处理长尾问题时，更需运用生成式

2021年8月20日，GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布（国家标准公告2021年第11号文），将于2022年3月1日起实施。该标准由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口。