自动驾驶报告

国家政策大力扶持，给自动驾驶行业发展注入强心剂。• 经过多年发展，自动驾驶已经成为中国展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片，呈现出蓬勃向上的新格局。进入2022年以来，国家层面及地方政府也适时出台一系列政策和规划，促进自动驾驶相关产业健康快速发展。2022年11月，工信部印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对准入试点的智能网联汽车产品，提出了一系列规划和指导要求，进一步推进了自动驾驶的发展进程。• 乘用车自动驾驶正在由L2向L3+过渡，商用车自动驾驶已进入商业化

汽车产业正在被人工智能技术重构。如同蒸汽机之于工业革命的意义，智能驾驶已经成为人类社会自发明汽车以来的一大颠覆性创新，持续推动汽车产品、整车市场格局和产业链变革，而数据和算力是驱动汽车智能化加速的两大动力。

高阶智驾加速推行，多屏及 HUD 逐步上车。新势力于 2024 年北京车展发布多款车型，价格段分布广泛，轿车、SUV、MPV 均有，在动力/续航和外观/内饰上各有特色。1）智能驾驶：高阶智驾落地加速，多款车型可装配英伟达 Orin-X 芯片。理想 L6 Max 版可以实现高速+城市全场景 NOA，极氪 MIX、小米 su7Pro 或 Max 版本可能支持城市 NOA；零跑 C10、零跑 C16、小米 su7、理想 L6 Pro 仅支持高速智能驾驶。2）智能座舱:多搭载高通 8295 芯片，多屏及

2023年，Robotaxi和自动驾驶行业在经历低谷后重整旗鼓，年底诸多为行业铺垫基础的重要政策也为市场打下一针强心剂。纵使在低谷调整阶段，我们也可以看到Robotaxi的参与者在过去两年都没有放缓技术研究、产业**、运营提升、体验创新、培育市场的探索步伐。拨云见日，全球各国对于Robotaxi产业推动凝心聚力的背景下，政策、技术、运营、成本、消费者等五大行业核心要素均有持续进展，中国也相应进入了Robotaxi商业化1.0的时代。

中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。

5月18日，在第七届世界智能大会的成果发布论坛上，中国信息通信研究院政策与经济研究所、人工智能与经济社会研究中心联合发布《全球自动驾驶战略与政策观察——政策助力L4级自动驾驶开启无人化商业应用》（以下简称“报告”）。报告介绍了2022年以来的自动驾驶商业化进程，阐述了主要国家在自动驾驶产业推进中的最新政策法规动态，展望了L4级自动驾驶安全融入社会所需要的各方努力。报告提出，2022年，中美两国在推动自动驾驶发展的进程中迈出了具有里程碑意义的一步——L4级自动驾驶出租车开启了无人化商业运营探索，W

所选取的市场在售（包含停产在售）汽车产品，数据截止至2019年10月；所呈现出来的数据结果代表ADAS细分功能的搭载率，而不是市场渗透率；相关数据与车型数量相对应，并非与市场销量相对应。广义上起辅助驾驶作用的功能都算作ADAS，其种类多达20余种。本文主要选择以下8类进行分析：盲区监测BSD（也称“并线辅助”）、自动紧急刹车AEB/前向碰撞预警FCW（因数据库特殊原因，将这两者归为一类）、车道偏离预警LDW、车道保持辅助LKA、自动泊车APS、疲劳驾驶预警BAWS、自适应巡航ACC（自适应巡航+

大部分“自动驾驶”其实是指汽车的自动化驾驶，并不是真正意义上的自动驾驶，虽然目前已量产智能汽车有些已经到达ADAS阶段，即高级辅助驾驶阶段，但距离真正意义上的自动驾驶还存在一定的距离。自动驾驶的实现是阶段性的目标达成，目前全球正在逐步推进智能驾驶向下一阶段进阶。• 智能驾驶：包含了现阶段的ADAS高级辅助驾驶及未来将逐渐实现的自动驾驶，主要是通过智能传感器，进行多融合算法处理，使汽车可以自主完成环境感知，并进行规划决策的驾驶。• ADAS：Advanced Driver Assistance S

◆在2021年8月，中国市场监管总局发布了国家标准的《汽车驾驶自动化分级》，并于2022年3月实施。政策的持续关注、技术的不断迭代以及消费者对于智能电动汽车的接受度与购买意愿的增长，加速了主机厂对于汽车智能化功能的发展与布局。其中，智能驾驶功能作为汽车最具代表性的智能化功能已然成为主机厂智能化发展的核心领域。◆随着智能电动汽车（SEV）的发展，智能驾驶功能加速上车，以智能化为企业特色的新势力车企已经实现智能驾驶功能的规模化搭载应用。主机厂欲通过对智能驾驶功能量产应用的加码，使其通过智能驾驶功能的

智能驾驶是特斯拉核心壁垒之一，FSD 是其智能驾驶关键一跃；各类厂商加紧投入，国内智能驾驶快速发展；推荐中科创达、虹软科技、德赛西威、经纬恒润、道通科技。智能驾驶是特斯拉的核心壁垒之一。特斯拉汽车销量不及丰田的 1/10，而它的市值却是丰田的 3 倍。究其原因，在于特斯拉在三电系统、供应链管理、生产模式、营销模式等诸多方面均成为了行业标杆。在智能驾驶方面，特斯拉是目前唯一一家自动驾驶全栈自研并实现量产落地的主机厂。通过研究我们发现，在自动驾驶领域，特斯拉面临过跨越式与渐进式选择，经历了从依靠外部

论坛上，IDC发布了在中国建设银行、中信银行、西安交通大学和华为联合支持下撰写的《企业自动驾驶网络白皮书》（以下简称白皮书）。白皮书基于行业网络发展成功实践提出为推动企业数字化转型，需要自动化和智能化为特征的自动驾驶网络，并提出“自动驾驶网络参考指数(ADNRI)”，旨在衡量网络自动化和智能化的水平。网络架构演进：自动驾驶网络是方向白皮书分析了数字经济时代企业数字化转型方向，指出网络是未来数字基础设施的重要引擎。AI技术发展使自动驾驶网络成为可能，自动化和智能化的网络成为企业网络转型方向，未来网

随着新特首的上任和后疫情生活的复常，香港将“活起来、动起来”，再次强势向世界出发。本文重点探讨自动驾驶在香港实践的可行性，以及如何引领香港打造全球顶尖智慧城市和绿色金融大都会。我们认为，自动驾驶不但能提升社会的经济效益，也可让市民的生活更智能化，符合 ESG 概念和本届政府的目标，“为市民谋幸福，为香港谋发展”。我们认为，香港政府可在法律法规的制定和落地推进两方面发力，首先完善自动驾驶封闭场景（机场和港口）以及半开放场景（屋苑、校区、新发展地区、产业园区、旅游景点等）的落地规划，并加速牌照发放和