IMU, 自动驾驶定位团队“小而美”的队员
自动驾驶定位团队中有位高权重的九代长老GNSS,有颜值担当的华山师妹SLAM,也有雄踞一方的边塞将军UWB。每人都练就了一门绝世武功,GNSS修炼的是室外吸“星”大法,SLAM修炼的是勾魂摄魄妖法,UWB修炼的是近身搏击之术。 然而每门绝世武功在自动驾驶圈都有一个众人皆知的致命缺点,GNSS在有遮挡的环境下功力全失,SLAM在特征重复或缺失的地方威力大减,UWB在面对飞镖远战对手时束手无策。自动驾驶定位团队要想克服长尾问题从而获得小数点后好几个9的安全性,势必还需要一位