激光雷达-零帕网-第2页

后来者居上的核心传感器，激光雷达进入量产元年 汽车变革之际，智能驾驶将成为车企的主战场。“视觉系”使用摄像头凭借 AI 算法实现高阶自动驾驶，特斯拉 NOA 快速推向市场让“视觉系”成为当下主流。以激光雷达为代表的“雷达系”因为成本较高前期主要在 Robotaxi 领域应用。“视觉系”对数据积累、算法的要求较高，先发者优势显著。但激光雷达的高可靠性、定位能力和较低算法依赖有望成为后来者居上的核心传感

蔚来、长安、北汽、长城等车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，2022年或将成为激光雷达量产元年。传感器是实现车辆环境感知的硬件保障，多传感器优势融合互补，激光雷达是不可或缺的重要环节。针对远距小障碍物、近距离加塞、隧道、车库等复杂场景，毫米波雷达存在角分辨率不够、无法识别静止物体，摄像头亦存在受照明条件影响等缺点，未来多传感器优势融合互补趋势不可逆转。在近期广州车展上，众多车企搭载激光雷达的新车型亮相，速腾聚创、华为、Innovusion等激光雷达厂商有望在2022年迎来多个规模量产项目。

多传感器融合感知大势所趋，高等级自动驾驶中激光雷达不可或缺 尽管 Tesla 坚持纯视觉自动驾驶方案，但从安全性角度，基于摄像头的视觉方案在暗光、环境大光比以及雨水遮挡的情况下容易失效，且深度学习算法难避免长尾效应。从商业角度，大多数厂商缺乏 Tesla的数据和算法积累，跟随 Tesla 方案难免处于被动境地。目前多传感器融合感知路线已成为绝大多数厂家共识，激光雷达通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离，具有测距远、受环境光照影响小等特点，可弥补摄像头和毫米波雷达的缺陷，显著提升自动驾驶系

车企加速拥抱智能化，2022 或为激光雷达前装量产上车元年 自动驾驶临近 L3 跨越期，激光雷达上车必要性显现。高工智能汽车数据显示，2021 年 1-11 月新车前装标配搭载 L2 上险量 338.51 万辆，新车 L2 搭载率达到18.61%。2021 年沃尔沃、奥迪、大众等传统车企和小鹏、蔚来等造车新势力加速拥抱激光雷达，前装上车曙光初现，2022 年预计为激光雷达前装量产上车元年。 整机厂商三维度竞争：方案、成本、生态，关注国产厂商崛起 激光雷达 OEM 厂商方案-成本-生态三维竞

2022 年是激光雷达量产元年，发展前景可期 智能传感器是车辆的“眼睛”，激光雷达具备三维环境感知、高分辨率、抗干扰能力，成为 L3 级别以上智能驾驶车型的核心传感器。2022年，新势力（蔚小理）和头部自主（吉利、长城等）搭载激光雷达的重磅电动智能车陆续推出，激光雷达迎来其在乘用车市场的前装量产元年。展望未来，预计全球乘用车市场激光雷达需求量将由 2021 年的 22万颗快速提升至 2025 年的 2134 万颗，CAGR 为 214%，渗透率由2021 年的 0.2%

激光雷达：2022 年有望迈入量产元年，关注上游放量机遇 随着技术持续迭代驱动成本端下行，以及自动驾驶落地应用场景逐渐明确，车载激光雷达有望于 2022 年迎来量产元年。根据我们的测算，2022 年国内车载激光雷达出货金额有望达 15 亿元，至 2025 年有望提升至 110 亿元，对应 2023~2025 年 CAGR 为 94%。全球来看，中国的工程师红利、完善的汽车上游零部件/光通信产业链为孕育激光雷达产业快速发展奠定基础。目前我国激光雷达上游核心部件如发射端激光芯片、接收端探测器芯片、处

本篇报告核心想要重点阐述并分析的是以下三个问题：1）需求角度：对于下游车厂来说，自动驾驶是否进入要配置激光雷达的阶段？2）供给角度：技术和成本是否可以支撑激光雷达开始进入规模普及阶段？3）产业链角度，哪个环节是国内厂商有望率先充分受益的环节？ 需求角度：当前自动驾驶处在 L2 向 L2+、L3 过渡阶段，激光雷达作为智能化进阶之利器，是大部分主流车厂选择的配置方案。L3 与 L2 的差异更多是让车辆负责主要周边监控，L3 更强调感知层的作用，利用传感器准确传输驾驶周围信息。目前在 L3 级别感

智能驾驶风起云涌，激光雷达弹性巨大。目前算法还无法完全弥补硬件感知缺陷，激光雷达在高级别自动驾驶中不可或缺， L3/L4/L5 级别的智能车分别需要搭载 1/2/4 台激光雷达。2022 年包括奔驰 S、宝马 ix、蔚来 ET7、小鹏 G9、理想 L9 等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，平均激光雷达搭载量约为 2 颗，加速激光雷达量产上车。目前激光雷达的单台成本约为 1000 美元，预计 2025 年下降到 500 美元以内，届时激光雷达的市场规模将超过 250 亿元，2021-25 年

激光雷达蓄势待发，产业路径逐渐明晰激光雷达即将大规模量产，转镜/MEMS 方案用作远距离探测主雷达，Flash 作为补盲雷达的产品形态有望维持，远期纯固态的 OPA+FMCW 有望成为激光雷达行业终局。激光雷达即将进入大规模量产前夜，目前转镜和 MEMS 方案具有较为均衡的性能指标、成熟的供应链体系及相对可控的成本、并且更容易满足车规要求，成为中短期可以大规模推广的两大方式，产业链公司有望迎来机会。Flash 方案由于短期探测距离有限、低成本、纯固态等特点有望在相当长一段时间内作为补盲雷达。而远

激光雷达作为核心传感器具备高发展潜力：自动驾驶高速发展，尽管业内主要分为以特斯拉为代表的纯视觉，以及以激光雷达等多传感器融合为代表的两大阵营，然而通往 L3 级及以上级别的自动驾驶大概率对纯视觉方案下的算力能力提出极高且难满足的要求，与此同时随着激光雷达等多传感器融合为代表的方案技术不断革新，低成本方案逐渐成为可能，我们看好其作为 L3 级及以上智能驾驶的核心配置的高发展潜力。降本促进大规模商业化，千亿蓝海市场可期： 随着 L3 级自动驾驶的不断落地，激光雷达也将在乘用车市场持续渗透。从单价趋势

上周，一家半导体公司的信函“惊动”业界。 作为全球主要的模拟IC、逻辑芯片和分立半导体组件供应商，安森美在发给客户的信函中提到，必须关闭在中国上海的配送中心（目前，该公司在亚洲还有三个区域配送中心），同时密切关注因疫情对供应链中断的持续影响。 不过，很快，这家公司又辟谣称，上海的全球配送中心已经在为复工作准备。“我们此前只是暂时关闭，并非外迁，目前已经申请了复工，也获得了审批。”这个配送中心此前承担深圳、苏州、乐山工厂的货物分发。 财报显

本文件规定了路侧激光雷达与外部设备或系统间的数据接口要求，包括基本要求、数据 接口技术要求和数据接口测试方法。 本文件适用于智能交通领域，路侧激光雷达的软件开发和接口符合性测试。路侧激光雷达 road side lidar安装在路边的激光雷达设备，以发射激光束的方式探测道路环境，用于识别交通参与者、 感知交通事件、统计交通流量。