减速器行业专题报告:国产替代演绎存量市场,机器人新兴产业绑定增量空间
减速器是机械设备中动力源与执行机构之间的独立传动装置,机器人用精密减速器主要为谐波、RV和精密行星减速器:1)谐波减速器主要结构为柔轮、刚轮和波发生器,特点是减速比大,精度高,但负载较低,柔轮抗冲击性较小,长期使用柔轮长时间变形导致精度下降,一般用于机器人末端、上肢等部分;2)RV减速器为摆线针轮+行星齿轮二级结构,负载高,精度高,抗冲击性较大,但结构复杂成本较高,尺寸较大,常用于机器人大臂、基座;3)精密行星减速器主要结构是行星轮、太阳轮和内齿环,传动效率高,但单级减速比较小,需要多级使用,尺