减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器蓄势待发
精密减速器是赋能机器人的核心零部件精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。日企哈默纳科、纳博特斯克独占鳌头,中国机器人本体厂商进口核心零部件成本高企。2016-2018 年机器人行业景气上行、精密减速器供给紧缺,行业迎来国产化窗口期,以绿的谐波为代表的国内厂商率先取得突破性进展,打破了日本寡头垄断的局面。本篇报告通过对机器人用精密减速器的组成架构、传动原理进行拆解与分析,复盘日本机械传动龙头企业成功经验,解释了当前国产谐波、RV 减速器与日本高端产品的差距所在,并从技术路径、工艺积累、生态建设等维