精密减速器行业研究：国产替代有望提速，人形机器人旋转传动的重要纽带

精密减速器是旋转传动的重要纽带，外资市占率较高。

精密减速器是旋转传动的重要纽带，外资市占率较高。减速器是在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用的元件，主要应用于机械传动系统中，广泛应用于冶金、航空、食品、机器等领域。1）谐波减速器：技术壁垒高，日本巨头企业哈默纳科一家独大，21 年全球市占率高达 82%，中国市占率高达 36%。2）RV 减速器：结构紧凑、传动比大，日本厂商纳博特斯克独占鳌头，20 年全球市占率高达 61%，21 年中国市占率高达 53%。3）精密行星减速器：结构复杂，制造安装难度较大。德日厂商处于领先地位，2022 年日本新宝和德国纽卡特以及德国威腾斯坦全球市占率合计 35%，日本新宝在中国的市占率达到 20%。