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精密减速器行业研究报告:机器人关键部件,有望受益人形机器人产业化

精密减速器行业研究报告:机器人关键部件,有望受益人形机器人产业化

减速器是在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩作用的部件,绝大多数工作机负载大、转速低,不适宜用原动机直接驱动,需通过减速器来降低转速、增加扭矩,因此绝大多数的工作机均需要配用减速器。上游主要为齿轮、轴承、箱体等基础零件,上游供应链较为简单;下游行业应用较为广泛,包括工业机器人、精密机床、工程机械、冶金设备、矿山机械等多个行业,具备较强通用性。
减速器行业深度报告:工业机器人核心零部件,人形机器人打开精密减速器增量空间

减速器行业深度报告:工业机器人核心零部件,人形机器人打开精密减速器增量空间

精密减速器是机器人转动关节的核心零部件。减速器是连接电机和负载的中间装置,用于降低电机的输出转速、提高输出扭矩。机器人领域所使用的减速器属于精密减速器,主要包括谐波减速器、RV 减速器、精密行星减速器。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高的优点,因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件;RV 减速器的优点是其传动比范围大,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,因此主要应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等位置;精密行星减速器具有高刚性、高精度、高传动效率,因此主要与伺服电机、控制器
减速器行业深度报告:机器人核心部件,国产替代及应用拓宽空间广阔

减速器行业深度报告:机器人核心部件,国产替代及应用拓宽空间广阔

精密减速器是机器人核心零部件:减速器是连接动力源及执行机构的中间机构,起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器主要分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器主要用于满足基础的动力传输需求,控制精度较低;而精密减速器则主要用于高精度、高稳定性的应用场景,如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类,其能够影响机器人的定位精度及重复精度等,从而直接影响到机器人的整体性能。
精密减速器行业研究:国产替代有望提速,人形机器人旋转传动的重要纽带

精密减速器行业研究:国产替代有望提速,人形机器人旋转传动的重要纽带

精密减速器是旋转传动的重要纽带,外资市占率较高。减速器是在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用的元件,主要应用于机械传动系统中,广泛应用于冶金、航空、食品、机器等领域。1)谐波减速器:技术壁垒高,日本巨头企业哈默纳科一家独大,21 年全球市占率高达 82%,中国市占率高达 36%。2)RV 减速器:结构紧凑、传动比大,日本厂商纳博特斯克独占鳌头,20 年全球市占率高达 61%,21 年中国市占率高达 53%。3)精密行星减速器:结构复杂,制造安装难度较大。德日厂商处于领先地位,
双环传动分析报告:减速器国产核心厂商,蓄势待发

双环传动分析报告:减速器国产核心厂商,蓄势待发

新能源车高景气度驱动公司业绩快速增长,20-22 年新能源车业务收入从1.87 亿元增至 19.14 亿元,实现 9 倍以上增幅。我们认为汽齿赛道有明晰的产业升级和市场扩容逻辑:一方面汽车电动智能化趋势重塑齿轮格局,第三方独立供应商迎市场扩容机遇,往后随着电机成本下降、对动力性能要求提升,双电机电驱有望下探至中端车型,带动配套齿轮进入量价齐升通道。一方面新能源车要求齿轮提升精度,抬高了行业技术门槛,间接推动行业份额持续向头部集中。公司具备高精度齿轮量产的稀缺能力,产品精度位于前列,有望持续斩获优
减速器行业专题报告:国产替代演绎存量市场,机器人新兴产业绑定增量空间

减速器行业专题报告:国产替代演绎存量市场,机器人新兴产业绑定增量空间

减速器是机械设备中动力源与执行机构之间的独立传动装置,机器人用精密减速器主要为谐波、RV和精密行星减速器:1)谐波减速器主要结构为柔轮、刚轮和波发生器,特点是减速比大,精度高,但负载较低,柔轮抗冲击性较小,长期使用柔轮长时间变形导致精度下降,一般用于机器人末端、上肢等部分;2)RV减速器为摆线针轮+行星齿轮二级结构,负载高,精度高,抗冲击性较大,但结构复杂成本较高,尺寸较大,常用于机器人大臂、基座;3)精密行星减速器主要结构是行星轮、太阳轮和内齿环,传动效率高,但单级减速比较小,需要多级使用,尺
减速器行业研究:旋转传动的纽带,机械力量之承载

减速器行业研究:旋转传动的纽带,机械力量之承载

减速器是旋转传动的纽带,在工业机器人领域有较为成熟的应用。减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置,机器人常用减速器包括谐波、RV、行星齿轮、摆线针轮减速器,其特点为结构紧凑且效率高。减速器为工业机器人的核心零部件之一,机器人的每个关节都需要配置一台减速器,价值占比零部件成本超过 30%。关节驱动模式影响减速器选择,行星和谐波依然存在方案之争。人形机器人关节驱动模式包括刚性、弹性、准直驱,刚性驱动器往往搭配高速电机+高传动比减速器(谐波),架构简单、扭矩密度高;串联弹性驱动器在刚性驱动硬件基础
减速器行业专题报告:对比Atlas看人形机器人商业化可能性,关注精密减速器赛道

减速器行业专题报告:对比Atlas看人形机器人商业化可能性,关注精密减速器赛道

波士顿动力机器人 Atlas 展现接近人类的运动性能,为未来商用人形机器人树立标杆。对标 Atlas 的算法、感知和动力系统,我们认为电驱未来完全有望实现 Atlas电液驱动的运动表现,并且其成本优势可驱动产品打开消费市场。我们认为在未来 3~5 年内,随着伺服电机、精密减速器的迭代,AI 算法及环境感知技术的升级,人形机器人有望满足消费端市场需求,迎来行业爆发。建议重点关注运动控制系统核心零部件的谐波减速器、RV 减速器,以及环境感知模块的激光雷达,围绕细分赛道寻找优质投资标的。MPC 为 A
减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器蓄势待发

减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器蓄势待发

精密减速器是赋能机器人的核心零部件精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。日企哈默纳科、纳博特斯克独占鳌头,中国机器人本体厂商进口核心零部件成本高企。2016-2018 年机器人行业景气上行、精密减速器供给紧缺,行业迎来国产化窗口期,以绿的谐波为代表的国内厂商率先取得突破性进展,打破了日本寡头垄断的局面。本篇报告通过对机器人用精密减速器的组成架构、传动原理进行拆解与分析,复盘日本机械传动龙头企业成功经验,解释了当前国产谐波、RV 减速器与日本高端产品的差距所在,并从技术路径、工艺积累、生态建设等维
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