深度技术

数字车钥匙是汽车智能化变革下的一项创新技术，它为我们提供了更方便、灵活的车辆访问方式。汽车制造商正在提供数字车钥匙，使车主可以通过智能设备锁定、解锁、启动、开关车窗和空调、共享车辆等功能。 01 多功能性设计 数字钥匙包含了与当前密钥相同的功能，但添加了更多的附加功能。当我们携带数字钥匙靠近车辆时，我们无需点击手机、即可打开车门，比如，特斯拉目前使用的都是数字钥匙，申请了特斯拉账号以后绑定手机就能够直接当汽车钥匙使用了。 除此之外，数字密钥还可以实现与汽车中控互联，以操控车内设备，比如

目前新能源汽车上的控制器越来越重要，实现的功能日趋复杂，实现这些功能需要软件作为载体。从以前的整车有数十个ECU到目前域控制器，从机械定义汽车到目前软件定义汽车，汽车控制器中的软件需要发挥越来越重要的作用。 如何开发汽车控制器的软件呢？ 汽车、电子控制系统、硬件和软件开发间存在着千丝万缕的相互联系，使得我们必须要有一个综合完整的开发过程。这个过程包含开发的各个步骤，从用户需求分析到最终的电子系统的验收测试。控制器开发的核心流程包括一系列不同的开发步骤。 这个步骤我们称之为V字形开发流程。

本系列主要是探索智能驾驶域控制器的软件架构。智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作，并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的人都能一定程度上理解文章内容，本文尽量采用非常通俗的语言来描述，并配合各种图来进行阐述。本文避免使用有歧义的术语，所有术语在第一次出现时都给出其在本文的准确定义。第一篇 软件架构基础及问题本篇主要是提出问题，包含两章。第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型 “EPX-SA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2

摘要对传统汽车网络总线类型及网络架构特点进行分析，结合智能网联汽车特点智能化和网联化、以及智能网联汽车对传统汽车网络架构的挑战，提出基于以太网的汽车网络架构解决方法、并阐述了应用以太网网络架构的应用推进过程、介绍了汽车以太网应用协议的分类，解决了汽车大数据传输问题。‍1 汽车网络介绍汽车网络，是指将汽车上的所有电子传感器、电子执行器、电子控制单元（ECU）连接在一起的通信形式。汽车功能简单、每辆汽车上ECU数量少的情况下，可通过点对点通讯。随着汽车功能的增多，汽车上传感器、执行器、ECU数量增多

9月13日，由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是易图通科技（北京）有限公司副总裁，自动驾驶产品研发中心总经理羊铖在此次大会上的发言。  易图通科技（北京）有限公司副总裁，自动驾驶开发中心总经理 羊铖 大家下午好，我来自易图通，负责易图通自动驾驶产品和研发。首先我简单介绍一下易图通公司，易图通是国内最早的一批图商之一。我们从导航

孪生，就是双胞胎（同卵）的意思。由于两人共享完全相同的基因，他们心灵相通，对同一种食物过敏，患同样疾病的几率也相同，因此对于其中一个人的治疗方案，可以直接照搬到另一个人身上。所谓数字孪生，就是给现实事物在计算机系统上创建一个“数字克隆体”。他们虽然一个真实一个虚拟，但运转方式分毫不差，因此本体可以把自身状态实时同步给数字克隆体，而数字克隆体也可以通过大数据和人工智能等先进工具来不断求索，把得出的最佳决策方案下发给本体来执行。数字孪生，其本质上是一个解决复杂系统问题的工具。其价值，就是将数字克隆体

2020年，当我们谈论整车电子电气架构(下文简称EEA)的时候，还是谈论分布式架构到域控架构的升级，关于中央计算单元+区域控制器架构，感觉还是遥不可及，按照博世定义的电子电气架构发展阶段（如图1所示），至少还有大几年的时间。 图1 博世定义的EEA发展图 然而，两年后的今天，我们眼看各个主机厂的中央计算单元架构都要纷纷落地了，例如小鹏的X-EEA3.0中央计算平台+区域控制架构、广汽埃安的中央计算平台架构——星灵架构、长城的计算平台架构GEEP3.0、理想的LEE

在开放的路面上，自动驾驶小巴接到指令后，车辆即刻平稳行驶；遇到行人或红灯，车辆还会主动减速避让…这是2022博鳌亚洲论坛上，令人印象深刻的车联网项目场景。数字化时代，以智能网联为支撑的自动驾驶正向人们展现出蓬勃的活力。对于自动驾驶汽车来说，智能网联就是它的脑神经。 以车路协同为依托，我国自动驾驶发展迅猛 当下，我国汽车产业已进入存量博弈关键期，自动驾驶技术成为重要变量。在政府部门不断出台多项无人驾驶、车联网相关政策的同时，自动驾驶行业市场规模也在持续扩张。据中商产业研究院统计，

1 背景与挑战 经过数年的积累，美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段，这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系统都有了新的要求。 在车端系统上，我们更加关注如何构建低成本、低功耗、高稳定性的自动驾驶系统来支撑大规模运营，对此业界常用多片ARM芯片并配合边缘计算技术来实现，这对于上层软件自动驾驶引擎来说也有了新的要求，即需要它能够支撑多计算节点的协作运行。 另外在离线仿真系统上，仿真任务的迅速增长，要求我们需要具备高效管理、运行超大规模仿真任务的能力，由于不同类型的仿真任务对硬件算力的需求

法兰克福国际车展曾经被称为是世界五大车展之首，是历史上举办时间最长、规模最大的国际车展，有车展届的奥运会之称。曾经就意味着，那是属于历史的荣光了。在信息多元化的时代，车企们在选择重大活动的举办地时已经不再坚持非车展不可了。因而，随着参展人数的逐年降低和全球新冠疫情影响，法兰克福国际车展在2020年宣布落幕，举办地由法兰克福迁至慕尼黑，主办方希望借着慕尼黑的人气，让这个德国最大的车展再次找回往日的影响力。 2021年9月6日，宣布延期一年举办的2020 IAA（德国国际车展）迎来了搬迁至慕尼黑的

随着互联网的迅速发展，越来越多的信息孤岛已经实现了联通，在此基础上，实现万物互联已经不再是遥不可及的梦想。不知不觉间，我们在生活中已经开始接触物联网的相关技术甚至是产品。下面我将针对于物联网场景中的一些通信协议和大家做一个简单的分享，希望能给大家带来更多启发。▲ 本文思维导图概览物联网架构物联网的基本架构包括三个层面：感知层、网络层和应用层。▲ 物联网架构图感知层通过传感器采集某些数据（声、光、电等），基于网络层的终端模组，对接到网络层的基站，实现数据采集后的传输。网络层负责将感知层采集的数据进

从大陆集团发布的一份通稿可以预判，小米汽车首款车型的智能驾驶方案或将采用“毫米波雷达+智能摄像头”方案，具备L2级自动驾驶功能。6月23日，大陆集团发布一份通稿显示，近日，该集团从国内一家备受瞩目的造车新势力公司获得了5R1V多传感器融合系统解决方案的量产订单，助力该造车新势力打造L2级自动驾驶量产项目，并计划于2024年在该造车新势力公司的首辆电动汽车上率先投产。对于该造车新势力是哪一家的置评请求，大陆集团回复车事小说称：“关于客户信息，暂不方便对外透露。”不过，从通稿中“备受瞩目的造车新势力