深度技术

在开放的路面上，自动驾驶小巴接到指令后，车辆即刻平稳行驶；遇到行人或红灯，车辆还会主动减速避让…这是2022博鳌亚洲论坛上，令人印象深刻的车联网项目场景。数字化时代，以智能网联为支撑的自动驾驶正向人们展现出蓬勃的活力。对于自动驾驶汽车来说，智能网联就是它的脑神经。 以车路协同为依托，我国自动驾驶发展迅猛 当下，我国汽车产业已进入存量博弈关键期，自动驾驶技术成为重要变量。在政府部门不断出台多项无人驾驶、车联网相关政策的同时，自动驾驶行业市场规模也在持续扩张。据中商产业研究院统计，

当下科技界和产业界最热的话题非“元宇宙”莫属。2021年3月，“元宇宙第一股”美国网络游戏和社交平台公司Roblox在纽约证券交易所上市。10月，美国互联网巨头Facebook更名为“元”（Meta），宣告其强势进军元宇宙相关产业。由此，2021年被视为元宇宙元年。 在这波元宇宙热潮中，我们既可以看到谷歌、Meta（原名Facebook）等互联网巨头和科技企业的引领性布局，也观察到追逐新风口的各路资本开始从幕后转至台前。

作为奔驰首款纯电动EQ系列产品，奔驰EQC是奔驰纯电系列的主力产品，尽管遭遇电机冷却液问题，奔驰EQC仍将持续销售，新一代EQXX系列平台估计要到2024或2025年才能量产上市，在此期间EQC仍是奔驰纯电系列主力产品。实际上奔驰EQC与奔驰GLC几乎是一个平台，奔驰EQC代号N293，奔驰GLC代号有W253和X253，GLC Coupe代号C253，三者很多部件可以通用，实际上与奔驰的A系列代号W177的电子系统基本一致。 图片来源：互联网 奔驰的S级座舱主机（Head Unit）代

1 引言 近年来，随着智能技术的应用和发展， 汽车座舱的功能、交互方式、操作方便性发生了显著变化，由原先交互方式以机械按钮为主、功能简单的电子座舱向注重多维交互、充满黑科技的智能座舱转变。智能座舱逐渐被应用于量产汽车之中，正发展为涉及汽车多种电子部件的复杂系统，包含手势识别、全液晶仪表盘、抬头显示系统、流媒体后视镜等新兴产品及技术。 2 智能座舱的关键技术 智能座舱是由不同的座舱电子组成的完整体系，其关键技术主要由四部分组成。 第一部分是机械技术，包括可变化车体技术和内饰机构技术。未来汽

5G 有望为汽车行业带来新的创新和应用，但它并非指日可待，而汽车行业将出现连接性“创新鸿沟”，最好用 LTE-V 来填补——这是一种灵活且专用的未来车辆通信解决方案。 在实践中，C-V2X性能最佳的解决方案可能是结合传感器和摄像头的通信系统，辅以高清地图系统，该系统反过来通过蜂窝网络接收实时更新，以及直接的车对车与自组织网络功能的通信。（由于与移动性相关的因素，例如行驶速度和信道特性，对直接车对车通信的要求因设备而异。如果由于协议的原因，跳数变得

1. OSI（Open System Interconnect） OSI（Open System Interconnect），即开放式系统互联。一般都叫OSI参考模型，是ISO组织在1985年研究的网络互联模型。该体系结构标准定义了网络互联的七层框架（物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层），即OSI（参考：开放系统互连参考模型_百度百科）。简单地说OSI即同一通信网络中，各个节点共同遵循的一套数据交互模型。 CAN诊断通信是基于OSI参考模型建立的，CAN诊断包含诊

Wi-Fi和4G/5G蜂窝网络，是我们上网时最常用的两种接入方式。 这两种接入方式，平时在上网时似乎没感觉到有什么区别。然而，它们却是完全不同的设计哲学。 蜂窝网络以基站为小区中心，基站承担了小区的中央控制、用户授权和调度。 以5G为例，基站在每个帧中广播同步信号块SSB。SSB包含了小区的PCI（物理小区标识）、基站的同步时间信息、空口信息、接入控制等参数。 手机在确认同步信号后，通过随机接入信道PRACH，发送接入前导序列Preamble，以此获取基站授权接入。不同的用户，采用不同的

LIN总线是目前常见的一种A类网络协议。LIN的全称为Local Interconnect Network。LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能，应用场合有智能传感节点、自动车窗节点等。目前最新的LIN协议是LIN2.2，制定于2010年。LIN的一大优点是成本低，但其最大传输速率为20Kbps。建议的通信速率如下，低速2400bps，中速9600bps，高速19200bps。根据OSI参考模型，LIN总线仅规范了数据链路层和物理层。 LIN的部分应用 LIN的特点如下： 1.

前言 如果说车辆智能化是未来，那么智能电气架构一定是其基础。 上篇文章我们也讲过，特斯拉的三个分布式区域控制器已基本实现了智能电气架构，但是你搞清楚了特斯拉怎么实现智能电气架构，就能指导大众和福特实现智能电气架构吗？答案显然是否定的。就像张笑宇老师说的，鸡蛋变成鸡的学问可以指导鸡，但是怎么能够帮助到鸭呢？ 本文将从特斯拉、大众与福特3款新型SUV的电气架构对比开始分析，看特斯拉为何能领先业界6年实现智能电气架构，而传统车企的历史包袱是如何阻碍其新技术落地的，从车辆的系统设计，到对成本模式认

一些技术的真正实用价值，有时需要多年以后才能得到体现。 UWB技术就属于这类的代表。虽然UWB自60年代就已经运用在军事领域，但直到2003年美国联邦通信委员会（FCC）才发布商用化标准。曾经UWB被认定会成为“短距离无线传输”领域的主流技术，但最终没有“卷”过WiFi和BLE蓝牙技术。 在消费级市场领域遇冷10多年后，随着技术标准的不断完善，还有苹果、小米等消费电子大厂加持，UWB重新回到了大家的视野中。凭借自身的技术特性，自2020年来UW

前一段时间，SOA在汽车媒体上的频繁发声差点让我耳朵起了茧，正如现在做核酸做的即将起茧的喉咙一样。面对这种行业内突然蹿红的概念，我一贯保持灵魂和肉体的无感，喜欢让子弹飞一会。行业的变革，需要一些动听的故事，需要一些资本的加持，需要一些陪跑的选手。 时间到了2022年的5月，亲眼见证越来越多的车企投入到SOA的躬身实践中，亲耳听到宇宙第一车企基于SOA新车量产落地的巨响。在行业交流没有个SOA的议题可能都上不了台面背景下，作者再不妄议SOA可能就要做一个上不了台面的小编了。 01 背景 在当

2020年，当我们谈论整车电子电气架构(下文简称EEA)的时候，还是谈论分布式架构到域控架构的升级，关于中央计算单元+区域控制器架构，感觉还是遥不可及，按照博世定义的电子电气架构发展阶段（如图1所示），至少还有大几年的时间。 图1 博世定义的EEA发展图 然而，两年后的今天，我们眼看各个主机厂的中央计算单元架构都要纷纷落地了，例如小鹏的X-EEA3.0中央计算平台+区域控制架构、广汽埃安的中央计算平台架构——星灵架构、长城的计算平台架构GEEP3.0、理想的LEE