控制电机是机器人“动力核心”。电机是一种将电能转换为机械能的装置,主要由外壳、定子、转子、绕组组成。电机种类众多,根据不同方式可以划分为不同种类,应用领域众多,本文主要关注应用在机器人领域的控制电机(伺服电机)。控制电机的产业链上游主要是磁性原材料、编码器、芯片和轴承等,其中磁性材料和编码器相对关键:1)磁性材料对电机性能影响较大,磁性材料中钕铁硼性能较好,渗透率有望提升;2)编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的关联,可分为磁编码器和光电编码器等,光编码器精度较高,成本较高,磁编码器