AI行业专题:从特斯拉FSD看人工智能,端到端模型赋能自动驾驶,机器人引领具身智能
特斯拉率先提出纯视觉方案,端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持以及对成本的考量,率先实行纯视觉方案,认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别,其成本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外,特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案,构建多任务学习神经网络架构HydraNet , 引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式。其中,BEV算法有助于将摄像头的2D感知转化为3D视觉,占用网络有助于解决长尾问题,Transformer能