网络基础结构—九头蛇网络（HydraNets）由主干（Backbone）、颈部(Neck)） 与多个分支头部(Head）共同组成。
网络基础结构—九头蛇网络（HydraNets）由主干（Backbone）、颈部(Neck)） 与多个分支头部(Head）共同组成。主干层将原始视频数据通过残差神经网络(RegNet)及多尺度特征融合结构(BiFPN)完成端到端训练，提取出颈部层的多尺度视觉特征空间 (multiscale features ），最后在头部层根据不同任务类型完成子网络训练并输出感知结果
