机器人-零帕网

机器人指具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。目前机器人市场整体仍处于发展早期，预计市场渗透率将快速提升。

Condor Capital Wealth Management is proud to publish the 27th edition of the Robo Report®, covering the first quarter of 2023. This Report is a continuation of an ongoing study that monitors well-known robo advisors. We strive to provide a reliable r

特斯拉率先提出纯视觉方案，端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持以及对成本的考量，率先实行纯视觉方案，认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别，其成本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外，特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案，构建多任务学习神经网络架构HydraNet ， 引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式。其中，BEV算法有助于将摄像头的2D感知转化为3D视觉，占用网络有助于解决长尾问题，Transformer能

制冷业务平稳增长，汽零+储能业务双重高增速驱动，带动公司热管理持续增长。三花热管理主业分为两大板块：空调制冷板块和汽车零部件板块，作为细分赛道龙头，2022 年三花制冷业务营收 138.34 亿，同比增长 23.3%，制冷业务依然是三花的第一大创收业务，其营收长期占据总营收的半数以上，并保持平稳增长。而汽零业务集中于汽车热管理器件制造，随着近几年新能源车快速渗透，公司积累了一批新能源车头部客户，包括特斯拉、法雷奥、大众、奔驰、宝马、沃尔沃、丰田、吉利、比亚迪、上汽、蔚来等。2022 年，三花汽零

事件概述: 2022 年 8 月 20 日，2022 世界机器人博览会在北京举行，其中博览会内容包括机器人领域的最新科研成果，应用产品解决方案展示，机器人种类分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。 工业机器人:智能制造加速升级，人机协同已成趋势 多关节机器人和 Scara 机器人领域，大会代表厂商和产品为 ABB的 IRB 920TSCARA 机器人、安川首钢-新能源电池盒机器人智能生产线、新松机器人-机车触屏测试系统，以安川首钢和新松为主的机器人人机交互建设速度

丝杠是高价值量的传动核心，人形机器人带来新增长空间。人形机器人主要应用滚柱丝杠及梯形丝杠，有望推动产品迅速降本及市场规模成长。单台人形机器人可能使用到 4 个梯形丝杠及 10 个行星滚柱丝杠，预计 2026E/2028E 当人形机器人产量突破 10/100 万台时，梯形丝杠的增量市场规模为 2.83/29.83 亿元，行星滚柱丝杠的增量市场规模为 104.63/399.63 亿元。

丝杠导轨是高精密直线传动系统的核心部件，下游应用广泛，国产化率低。本篇报告分析了丝杠导轨行业国产化率低的主要原因；在人形机器人和新能源汽车的产业趋势下，国产丝杠导轨有望进入快速发展阶段；长期来看，在以机床为代表的高端领域，随着整机厂竞争力的提升、政策引导支持力度的加大，丝杠导轨实现自主可控是必然趋势。

滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，下游应用广泛；行星滚柱丝杠以小螺柱代替钢球传动，相比滚珠丝杠更具高承载、小体积、高速度、高精度、长寿命等优势，但技术壁垒高，主要被海外垄断，昂贵的价格限制了其应用拓展。

丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，滚珠丝杠传动效率、精度明显高于梯形丝杠，故多应用在数控机床等领域，行星滚柱丝杠较滚珠丝杠优势在于抗冲击力、承载力更强。

丝杠传动基本原理：螺杆作为主动旋转体时，螺母会随螺杆的转动角度按照对应规格的导程将螺杆的旋转运动转化成直线运动。

丝杠是应用场景广泛的精密传动部件，其中高端丝杠制备壁垒高，潜在替代空间广阔。丝杠是实现旋转运动与直线运动相互转化的精密传动部件，常见品类包括梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠与行星滚柱丝杠，其中行星滚柱丝杠在承载力、工况适应性等方面有突出优势，是综合性能最优异的品类。高精度丝杠的制备壁垒主要集中于生产工艺、加工设备及原材料，具有较高的生产壁垒。国内分别于 20 世纪 50 年代/90 年代开始关于滚珠丝杠及行星滚柱丝杠的相关研究，通过多年努力已取得一定进展，但高端丝杠较海外仍存在显著差距。当前国内企业在高端

丝杠是实现旋转运动与直线运动相互转换的精密传动元件。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。常见的丝杠产品包括滑动丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等。滚珠丝杠在数控机床有大量应用，其精度高，传动效率高。行星滚柱丝杠是最新一代的精密传动装置，具备高转速、高载荷、高刚度、体积小、噪音小等优点。滚珠丝杠是目前应用最广泛的丝杠产品，其主要下游应用包括数控机床、机器人与生产线、航空航天/军工、汽车、3C 消费电子等领域。行业持续增长，外资占据高端市场。根据 Zion Resea