环境感知报告

当前，中国物联网产业发展正处于跨界融合、加速创新和深度调整的历史时期，传感器作为物联网感知层的核心部件，是“感知世界”之基，也是“万物互联”之本，对支撑构建物联网产业体系具有重要意义。毫米波雷达作为一种工作在毫米波频段（millimeter wave）的雷达传感器，通过精准探测目标的距离、速度、方位角和微动等信息，被广泛应用于车载、交通、安防、工业监测、家居家电、康养监测等诸多领域。近几年，得益于汽车智能化的高速发展与雷达芯片制作工艺的进步，国内毫米波雷达整体市场迎来快速增长。

随着 5G 网络部署速度的加快，5G 渗透率也在快速提升。在强大的网络能力支持下，用“一张网”同时解决通信与定位两个关键问题的行业诉求也越来越迫切。中国移动 5G 高精定位的总体策略包含 5G 基站高精定位与 5G+泛无线高精定位两部分。本白皮书聚焦 5G 基站高精定位，期望与业界探讨我们对该议题的思考。

传感器产业由原材料、产品设计、生产制造、传感器产品、传感器下游应用市场、传感器生产专用装备6个一级环节构成，包含35个二级环节、91个三级环节和22个四级环节。

应用升级与技术迭代并驱，光模块通信基石地位凸显。光模块、光器件作为实现光通信的功能载体，扮演着通信基石的角色。随着下游数通、电信领 域应用的不断升级，电信运营商与云厂商开启新一轮资本开支周期，对光模块 容量和技术难度需求持续提升，主流容量已达到 100G，400G、800G 均在 推进部 署中，据 Yole 预测，至 2026 年全球光模块市场规模达 209 亿美元， 呈现量价齐升趋势。中国光模块厂商近十年取得长足进步，已占据全球主要份 额，随着光摩尔定律接近极限，未来硅光技术、CPO 等先进封

AI 大模型引算力芯片供不应求，为高端光模块带来显著需求增益。根据我们的测算，2023 年由英伟达 A100/H100 GPU 出货所引致的高速率光模块潜在需求或达 20 亿美元，而 2024 年这一潜在需求有望进一步提升至 27 亿美元左右。

全球数据流量增长推动光通信行业发展，光模块作为核心部件将持续受益。随着 5G、云计算、大数据等技术与应用的快速发展，全球数据流量持续增长，光通信与光网络需求得到了快速提升。光模块是光通信产业链中的关键器件，将充分受益于产业新趋势。根据 LightCounting 的数据，2016 年至 2020 年，全球光模块市场规模从 58.6 亿美元增长到 66.7 亿美元，预测 2025 年全球光模块市场将达到 113 亿美元，为 2020 年的 1.7 倍。电信与数通市场投资持续发力，新技术应用推动行业

1、位置信息是自动驾驶实现的关键要素，以位置信息的获取方式为分类依据，目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案，一是以特斯拉为代表的纯视觉方案；二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案；三是车路协同方案。上述技术路径在硬件（传感器）方面，主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看，各类传感器都均有自身局限，但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补，其重要性近年来越来越受到重视，已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未来，除纯视觉方案的技术路径外，我们认为卫惯

高精度导航定位龙头一体化布局，切入自动驾驶组合导航打开成长空间公司是国内高精度导航定位龙头之一，以高精度导航定位技术算法为核心，构建出包含 GNSS 芯片、板卡、模组等在内的高精度定位硬件技术平台和高精度定位增强网络服务平台。下游广泛布局建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块。基于强大的位置服务能力承接北斗三号落地带来的“北斗+”行业红利，同时切入自动驾驶组合导航市场，发展前景可期。我们上调公司 2023 年盈利预测，新增 2024 年预测，预计公司 2022-202

这些都与翱翔在上空的中国北斗息息相关。自 1994 年启动北斗系统工程以来，北斗人孕育了“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神，400 多家单位、30 余万科技人员集智攻关，攻克星间链路、高精度原子钟等 160 余项核心技术，突破 500 余种部件国产化研制，北斗三号卫星核心器部件实现国产化率 100%。

本文件规定了路侧激光雷达与外部设备或系统间的数据接口要求，包括基本要求、数据接口技术要求和数据接口测试方法。本文件适用于智能交通领域，路侧激光雷达的软件开发和接口符合性测试。

微波发射机是雷达、通信、电子对抗系统的重要组成部分之一，主要作用是提供符合要求的高功率射频信号，将低频交流能量转换成大功率射频能量，经天馈辐射到空间中。发射机由射频系统、调制器、电源、系统监控和冷却系统等几部分电路组成，其中，射频系统包括射频放大器和射频元器件。射频放大器包括固态放大器、真空管放大器等。 跟固态器件相比，真空器件的主要优点是工作频率高、频带宽、功率大、效率高，主要缺点是体积和质量均较大。固态器件也就是半导体电子器件，具有体积小、噪声低、稳定性好的优点，缺点是应用频带低、单体输出

本文件规定了路侧激光雷达与外部设备或系统间的数据接口要求，包括基本要求、数据 接口技术要求和数据接口测试方法。 本文件适用于智能交通领域，路侧激光雷达的软件开发和接口符合性测试。路侧激光雷达 road side lidar安装在路边的激光雷达设备，以发射激光束的方式探测道路环境，用于识别交通参与者、 感知交通事件、统计交通流量。