自动驾驶报告

本标准按照GB/T1.1－2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出并归口。 本标准起草单位：长城汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江吉利控股集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司、驭势科技（北京）有限公司、博世（中国）投资有限公司、法雷奥企业管理（上海）有限公司、北京百度网讯科技有限公

伴随智能科技浪潮的兴起，自动驾驶技术开始飞速发展。面对广阔的市场前景，科技发达的美国较早涉足该领域，中国紧随其后。 如今，科技企业、传统车企和一众初创公司成为自动驾驶行业的主要参与者。与此同时，资本也表现出浓厚兴趣，进行加码，多国政府更是将其上升至国家层面的战略高度。 即便自2018年下半年以来，由于发展不及预期，业界开始更加冷静地看待这项技术，但自动驾驶仍在稳步发展。 以目前多家科技企业和初创企业的发展态势来看，未来三年其商业化运营层面将发生显著改变，此时间段同样符合诸多车企推出L3级自

我国自动驾驶渗透率稳步提升，规模化应用正在从L2向 L3过渡。当前我国正在积极研发与测试L4级自动驾驶技术，但市场上规模量产车型的自动驾驶系统仍处于L2+级。由激光雷达等软硬件技术升级驱动的部分L3+级功能将于未来两年内逐步落地，发展节奏基本与全球先进水平持平。一站式解决方案除了拥有全栈解决方案的技术优势，还能构建一站式运营大生态，打造更深的护城河。全栈解决方案需要掌握自动驾驶领域全部核心技术，从数据获取、底层算力、软硬件开发等层面形成闭环，拥有更好的性能和更强的可控性。一站式解决方案除了具备全

诸多因素推动矿区无人驾驶进入发展快车道 需求侧面临招工难、成本高昂等痛点，供给侧5G和车联网技术愈发成熟，叠加政策端绿色矿山上升到国家战略高度，将驱动着无人驾驶持续替代有人运输市场规模迎来爆发性增长，2025年超过二百亿元 2021年矿区无人驾驶市场规模为3.55亿元，未来5年复合增长率超过100%，预计到2025年市场规模达到二百亿以上。经测算矿区无人驾驶潜在市场空间可达2,320亿元 商业模式以提供技术方案为主，未来运输服务将持续放量 给矿区提供无人驾驶解决方案，模式较轻，易于异地扩

• 随着L2及L2+的高级辅助驾驶功能加速上车，中国逐步进入“自动驾驶”阶段。在此阶段技术能力突破、商业模式迭代、发展前景探索等成为主机厂与产业链上下游企业重点关注的方向。在自动驾驶的深入发展下，自动驾驶相关企业不断推动自动驾驶量产落地进程，以更快的脚步迎接更高级别自动驾驶的到来。• 产业生态下，各企业之间不再是相互争夺资源、相互消耗，而是要实现产业链上供应商、集成商、经销商、合作伙伴等多个相关主体协同一致地完成共同目标，构建多方合作、效益倍增、互利共赢的产业生态系统。• 亿欧智库作为长期关注自

中国商用车行业步入高质量发展阶段，目标由“做大”逐渐转变为“做强”，智能与安全成为产业发展关键词。历经近70年的发展，中国商用车行业走过了萌芽期、成长期、壮大期，于2020年迈入高质量发展期。根据中国汽车工业协会数据，2021年中国商用车销量479.3万辆，占到世界商用车总销量的20%以上。 智能网联时代，主动安全系统提供商推动商用车行业走上智能驾驶“渐进式之路”。主动安全系统提供商率先从商用车主动安全切入市场，在实现自身安全辅助驾驶系统的大规模产业化落地的同时积累现金流与数据；并借助

工业无人机属于民用无人机的一种，是一种精准、高效、便捷的可远程控制的航空器，工业无人机主要用于协同或代替人工完成多种商业领域的任务，其通常搭载为完成作业飞行活动的装置或设备。根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码(GB/T4754-2017)》，“工业无人机”归入计算机、通信和其他电子设备制造业(国统局代码39)中的智能消费设备制造(396)，四级代码为3963(智能无人飞行器制造)。目前，测绘与地理信息、安防监控、巡检、消防救灾、农林植保是工业无人机主要的应用场景。所以，根据应用领域不同

2022 年对于中国的自动驾驶行业而言将意义非凡。在刚刚过去的 2021 年，11 月 25 日，北京市智能网联汽车政策先行区，正式对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。北京成为国内首个明确认可自动驾驶”Robotaxi“商业化试点的城市，这也标志着国内自动驾驶赛道终于迎来了“下半场”——商业化运营阶段。而高速干线、末端物流、矿区、港口、环卫等应用场景的自动驾

目前，我国在官方政策中对“智能网联汽车”的定义为：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协调控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。多个发达国际或地区如欧盟、日韩均已提出了智能网联汽车产业的发展目标。欧盟计划2030年实现完全自动驾驶的普及应用，日本计划2025年私家车和卡车运输实现高速高路L4级自动驾驶，韩国预计2030年L3、L4级别车辆

智能驾驶辅助系统(ADAS)不仅能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助，改变多年来人类驾驶车辆的行为习惯，在交通安全、运输成本、用车效率和空气污染等方面推动整体社会的发展和进步，是行业未来确定性的发展趋势。随着消费者需求不断升级，对智能驾驶功能的要求也越来越高。短期来看，预警类功能和L1~L2级别功能仍将占据市场主流，L3及以上智能驾驶技术逐渐成熟。从发展进度来看，我国的智能驾驶技术仍在不断迭代升级中，车路云一体化协同发展成为中国自动驾驶发展技术路径。从产业链角度来看，智能驾驶功能

智能驾驶功能不断丰富，ADAS前装量产加速上车，多方位提升用户驾乘体验。智能驾驶功能快速上车，L2级辅助驾驶功能已经成熟，L2+/L2++级高级辅助驾驶也开始进入定点量产阶段，智能驾驶正在走进家家户户。智能驾驶功能的上车从多方面提升了用户驾驶体验，同时在安全、能耗、效率方面起到积极作用，用户的驾驶习惯正被潜移默化地改变。

本白皮书的编制工作发起于北京市高级别自动驾驶示范区，旨在发掘共性需求、建立行业共识。在编制内容上，基于《白皮书1.0》梳理了数据安全相关法规、政策、规范等文件，结合数据分类分级实践进展与车路云一体化数据资产特性，迭代修订了符合示范区业务实际的数据分类分级管理内容；同时，多维度展现示范区在保障车路云一体化数据的工作成效，多方面突出辖内企业在数据安全治理的探索实践，旨在为各地智能网联汽车测试示范区与行业各类型企业开展相关工作提供参考方案。