线性执行器:电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器,相关部位对力矩的要求较高,关键零部件为丝杠
线性执行器
参考人体膝关节结构,通过四个连杆+四个枢纽进行机械模拟,即可实现较好的动能转换;
特斯拉optimus通过手臂、腿上的线性执行器,对图示关节进行操控,模拟人类四肢运动。
线性执行器:电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器,相关部位对力矩的要求较高,关键零部件为丝杠
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线性执行器
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特斯拉optimus通过手臂、腿上的线性执行器,对图示关节进行操控,模拟人类四肢运动。
线性执行器:电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器,相关部位对力矩的要求较高,关键零部件为丝杠