人形机器人感知模块是运控与交互基础,遍布全身,未来成长空间广阔。
人形机器人感知模块是运控与交互基础,遍布全身,未来成长空间广阔。人形机器人主流传感器包括,1)位觉传感器:使用量1颗IMU,用来测量机器人的运动及姿态信息,一个价格400-2000元,未来或取消;2)视觉传感器:国内深度相机+激光雷达,特斯拉为纯视觉方案,1个鱼目摄像头+2个普通摄像头;3)关节力控传感器:特斯拉每个线性关节在电机外分别放置1个一维压力传感器;每个旋转关节在减速器外分别放置1个一维力矩传感器,国内方案不一。4)手腕和脚踝传感器:每个手腕脚踝分别放1个六维力矩传感器(可选装),价格2-4万/个,但降价空间大。5)触觉传感器:手部增加触觉传感器可提高灵巧手性能,多种技术路线布局;特斯拉直接使用10个触觉传感器。市场空间看,若2030年人形机器人全球量产116万台,考虑特斯拉市占率65%,并考虑降价,则预期六维力矩传感器市场空间230亿>一维力矩市场空间140亿>触觉传感器100亿。