人形机器人丝杠行业专题报告：线性传动核心部件，国产替代星辰大海

特斯拉机器人 Optimus 躯干共有 28 个关节，旋转关节和直线关节各 14 个。

特斯拉机器人 Optimus 躯干共有 28 个关节，旋转关节和直线关节各 14 个。其中线性执行器配备反向式行星滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为直线运动。相比其他直线机构，丝杠在承载能力、位置可控性、抗冲击性等多方面具备优势，具备效率高，紧凑性好、耐用性强等特点。