人形机器人提升传感器需求
人形机器人提升传感器需求:在机器人核心零部件中,传感器作为机器人重要组成部分,是力控摆动、稳定控制的核心,可精准测量随机变化的力,价值量或仅次于关键模组。人形机器人对于传感器的需求增多,有望推动相关传感器行业扩容。
柔顺控制为发展方向:从自动化到机器智能、人工智能迈进,需要将力/力矩的测量和引入控制系统,提高机器人对未知环境适应性和交互安全性,即柔顺控制;外力的感应可基于电流环、末端力传感器、关节力矩传感器、电子皮肤/柔性传感器。
人形机器人提升传感器需求
人形机器人提升传感器需求:在机器人核心零部件中,传感器作为机器人重要组成部分,是力控摆动、稳定控制的核心,可精准测量随机变化的力,价值量或仅次于关键模组。人形机器人对于传感器的需求增多,有望推动相关传感器行业扩容。
柔顺控制为发展方向:从自动化到机器智能、人工智能迈进,需要将力/力矩的测量和引入控制系统,提高机器人对未知环境适应性和交互安全性,即柔顺控制;外力的感应可基于电流环、末端力传感器、关节力矩传感器、电子皮肤/柔性传感器。