机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种。
机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器,从成本结构来看,减速器成本最高,占比 35%。精密减速器精度较高、使用寿命长,更加可靠稳定,包括谐波减速器、RV 减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等,其中行星减速器结构简单,减速比和精度较低;谐波减速器结构简单,减速比高,传动精度和传动效率高,主要重在轻负载部位;RV 减速器结构复杂,和谐波减速器互为补充,主要用在重负载部位。
机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种。
机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器,从成本结构来看,减速器成本最高,占比 35%。精密减速器精度较高、使用寿命长,更加可靠稳定,包括谐波减速器、RV 减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等,其中行星减速器结构简单,减速比和精度较低;谐波减速器结构简单,减速比高,传动精度和传动效率高,主要重在轻负载部位;RV 减速器结构复杂,和谐波减速器互为补充,主要用在重负载部位。