人形机器人行业专题报告：灵巧手带来空心杯电机增量市场

空心杯电机技术壁垒一是空心杯线圈绕组的设计和加工，二是绕线设备。

空心杯电机技术壁垒一是空心杯线圈绕组的设计和加工，二是绕线设备。鸣志电器产品达到了国际先进水平，且具有明显的价格优势，有望国产替代，且人形机器人会促使国内生产商加大研发投入，加快替代速度。目前空心杯电机主要被国外生产商所占据，国内生产商总体所占份额约为15%，预计到2028年将提升到40%。